一种自动拾取和插拔销的吊取装置

1.本使用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种自动拾取和插拔销的吊取装置。


背景技术：

2.在建筑工程行业，起吊大型重物时，吊具常使用销轴与重物连接到一起。销轴连接不易脱落，稳定性和可靠性较高，但在吊取和分离前需要插销和拔销的步骤。目前插拔销步骤通常是由工人现场手动完成，当起吊体积和重量非常大的物体时，销轴重量较大，人工插拔销十分费时费力，有时还需要爬到高处进行操作。当吊机与重物需要分离时，往往还需等待工人就位后才能拔销，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决吊取重物时人工插拔销存在的操作不便、效率低等问题，提供一种自动拾取和插拔销的吊取装置，可在远处控制吊机与重物连接和分离，安全性高，操作简便。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动拾取和插拔销的吊取装置，包括吊具本体，所述吊具本体通过顶部吊索连接孔连接吊索，所述吊具本体下部包括内侧凹槽、八字形侧板，所述吊具本体通过销轴与重物连接支座连接，所述重物连接支座包括圆形凸台，所述圆形凸台约束在所述内侧凹槽内，所述吊具本体两侧分别安装有插拔销机构和配重体。
6.在进一步的技术方案中，所述内侧凹槽下部为喇叭形开口，中部为竖直面，上部为圆柱面，所述圆形凸台的半径等于所述内侧凹槽上部圆柱面的半径，所述圆形凸台的高度略大于所述内侧凹槽的深度。
7.在进一步的技术方案中，所述插拔销机构包括插拔销机构壳体、滚珠丝杠、销轴，所述插拔销机构壳体上安装有接近开关一和接近开关二用于限位，所述滚珠丝杠两端通过固定侧支撑座和支撑侧支撑座固定在插拔销机构壳体内，丝杠末端连接多圈绝对值编码器，所述滚珠丝杠通过减速电机驱动，所述减速电机采用远程控制，有制动功能，所述销轴放置在所述插拔销机构壳体的圆柱侧内，位于滚珠丝杠下方。
8.在进一步的技术方案中，所述销轴后端面通过螺钉安装l形连接板，所述l形连接板通过螺钉固定在滚珠丝杠的螺母座底面上。
9.在进一步的技术方案中，所述配重体包括方形管，所述方形管上安装有数片铁块，所述铁块为长方体，设有吊环螺栓方便装配，所述铁块通过内挡板和外挡板进行前后固定，所述外挡板使用螺栓固定在所述方形管上，可前后调节位置。
10.本实用新型的上述技术方案，至少包括如下技术效果：
11.吊具本体在吊机的控制下与重物连接支座自动对接，对接后吊具本体和物连接支座上的销孔同轴度好，插拔销轴过程顺畅，销轴不容易被卡住。吊机与重物连接和分离用时短，效率高。
12.远程控制插销和拔销，无需工人爬到连接位置。减速电机输出力矩大，足够克服销轴插拔过程中产生的摩擦力。减速电机设有断电抱闸制动，保证销轴不会轴向窜动，安全可靠。接近开关和编码器两种位置检测装置，能实时读取销轴位置并反馈，在插拔销到位后可控制减速电机自动断电，自动化程度高，无需一直监视吊取装置。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例吊具主体结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例重物连接支座的结构示意图。
16.图4为本实用新型实施例插拔销机构的内部结构示意图。
17.图5为本实用新型实施例配重体的结构示意图。
18.图中：
19.100、吊具本体；101、吊索连接孔；102、销孔；103、内侧凹槽；104、八字形侧板；200、重物连接支座；201、上部销孔；202、圆形凸台；203、重物连接孔；300、插拔销机构；301、插拔销机构壳体；302、圆形法兰；303、方形法兰；304、接近开关一；305、接近开关二；306、滚珠丝杠；307、滚珠丝杠螺母；308、螺母座；309、固定侧支撑座；310、支撑侧支撑座；311、多圈绝对值编码器；312、l形连接板；313、销轴；314、减速电机；315、梅花联轴器；400、配重；401、方形管；402、前端法兰；403、铁块；404、内挡板；405、外挡板；406、吊环螺栓。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.如图1至图3所示，一种自动拾取和插拔销的吊取装置，包括吊具本体100，所述吊具本体100通过顶部吊索连接孔101连接吊索，所述吊具本体100下部包括内侧凹槽103、八字形侧板104，所述内侧凹槽103下部为喇叭形开口，中部为竖直面，上部为圆柱面，所述吊具本体100通过销轴313与重物连接支座200连接。所述吊具本体100两侧分别安装有插拔销机构300和配重体400。所述重物连接支座200包括上部销孔201、圆形凸台202、重物连接孔203。所述圆形凸台202的半径等于所述内侧凹槽103上部圆柱面的半径，所述圆形凸台202的高度略大于所述内侧凹槽103的深度。所述重物连接支座200通过所述重物连接孔203连接在重物上。
22.在本实施例，所述吊具本体100与所述重物连接支座200可以自动对接，所述八字形侧板104、内侧凹槽103、圆形凸台202可引导所述吊具本体100与所述重物连接支座200对接到准确位置。更具体的，对接时所述吊具本体100上的八字形侧板104最先靠近所述重物连接支座200，所述重物连接支座200在所述八字形侧板104的引导下与所述吊具本体100左右对齐，进一步的，所述圆形凸台202到达所述内侧凹槽103下部喇叭形开口处，在其引导下到达所述内侧凹槽103上部的圆柱面处，此时所述吊具本体100上的销孔102与所述所述重物连接支座200上的上部销孔201实现轴线对齐。
23.如图4所示，所述插拔销机构300包括插拔销机构壳体301、滚珠丝杠306、销轴313，所述插拔销机构壳体301上安装有接近开关一304和接近开关二305用于限位，所述滚珠丝
杠306两端通过固定侧支撑座309和支撑侧支撑座310固定在插拔销机构壳体301内，丝杠末端连接多圈绝对值编码器311，所述滚珠丝杠306通过梅花联轴器315与减速电机314相连，所述减速电机314采用远程控制，有断电抱闸制动功能，所述销轴313放置在所述插拔销机构壳体301的圆柱侧内，位于所述滚珠丝杠306下方。所述销轴313后端面通过螺钉安装l形连接板312，所述l形连接板312通过螺钉固定在滚珠丝杠的螺母座308底面上。
24.在本实施例中，通过远程控制所述减速电机314正反转来驱动滚珠丝杠306转动，进而推动所述销轴313前后移动，完成插销和拔销动作，实现所述吊具本体100与所述重物连接支座200连接与分离。所述多圈绝对值编码器311可将所述销轴313的位置实时反馈给操作员，在所述销轴313到达指定位置时，所述减速电机314自动断电并抱闸制动，使所述销轴313不能轴向窜动。所述接近开关一304和接近开关二305可对所述销轴313进行限位，保护所述滚珠丝杠306与滚珠丝杠螺母307。
25.如图5所示，所述配重体400包括方形管401，所述方形管401上安装有数片铁块403，所述铁块403为长方体，设有吊环螺栓406方便装配，所述铁块403通过内挡板404和外挡板405进行前后固定，所述外挡板405使用螺栓固定在所述方形管401上，可前后调节位置以卡紧所述铁块403。所述配重体400的功能为平衡所述插拔销机构300的重量，使所述吊具本体100保持竖直向下不倾斜。
26.上述虽然结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。