一种四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构的制作方法

1.本技术涉及智能仓库的搬运设备领域，尤其涉及一种四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构。


背景技术：

2.近年随着经济的发展，物流仓储逐步走向机械化智能化。无人智能仓库的需求让智能仓库的搬运设备快速朝着专业化、小型化和智能化发展。
3.四向穿梭车是密集多层无人仓储的必备设备。目前行业中的四向穿梭车的实现方案主要以液压举升，凸轮举升为主。由于这两种方案的四向穿梭车在使用中的维护费用太大，制造成本较高成为用户和生产商的痛点。
4.并且，由于密集型智能仓库内，货位空间狭小，内部空间有限，为了容许体积较大的四向穿梭车在仓库内运动，不得不加大仓库内空间，这大大增加了仓储货架的用钢量，使仓库的制造成本增加。
5.在此基础上，位于车体内的举升驱动电机仅通过具有对称的相互配合两组第一举升齿轮与第二举升齿轮以及一组换向锥齿轮的举升齿轮系统，驱动位于车体内的举升框总成，使举升框总成相对于车体完成上下运动，从而使得举升齿轮系统所占用的空间较小，进而减小四向穿梭车的体积，减小四向穿梭车的运动空间，使得在仓库的有限空间中可以放置较多的货架。
6.由于主轨车轮会随着举升框总成上下运动，从而才能完成主轨车轮和子轨车轮切换，即主轨车轮向上运动，则驱动由主轨车轮转移至子轨车轮，主轨车轮向下运动，则驱动由子轨车轮转移至主轨车轮。
7.然而，如何对主轨车轮的上下运动进行调整以及对主轨车轮的位置进行限定，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

8.本技术提供了一种四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，对主轨车轮的上下运动进行调整以及对主轨车轮的位置进行限定。
9.为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
10.一种四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，包括：车轮驱动电机、两根主轨行走传动轴、四个主轨行走传动万向节、四个主轨车轮、两个主轨行走链轮、一个主轨行走驱动链轮、一根主轨行走链条和多个主轨车轮定位轴承；其中，一根主轨行走传动轴与一个主轨行走链轮同轴连接，并且该主轨行走传动轴的一端与一个主轨行走传动万向节的一端连接，该主轨行走传动轴的另一端与另一个主轨行走传动万向节一端连接，每个主轨行走传动万向节的另一端与一个主轨车轮的传动轴同轴连接；另一根主轨行走传动轴与另一个主轨行走链轮同轴连接，并且该主轨行走传动轴的一端与一个主轨行走传动万向节的一端连接，该主轨行走传动轴的另一端与另一个主轨行走传动万向节的一端连接，每个主轨行走
传动万向节的另一端与一个主轨车轮的传动轴同轴连接；车轮驱动电机的输出轴与主轨行走驱动链轮同轴连接；主轨行走链条将主轨行走驱动链轮与两个主轨行走链轮传动连接在一起；主轨车轮的传动轴穿过开设于四向穿梭车的车体上，且贯穿两侧并上下延伸的主轨车轮运动长孔；主轨车轮定位轴承由位于四向穿梭车的车体内部的举升框总成的外壁向外延伸，并且还穿过位于四向穿梭车的车体上且贯穿车体两侧上下延伸的定位长孔；并且，定位长孔的顶部低于主轨车轮运动长孔的顶部，定位长孔的底部高于主轨车轮运动长孔的底部。
11.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，主轨车轮定位轴承与主轨车轮位于四向穿梭车的车体的相同的一侧。
12.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，部分主轨车轮定位轴承与主轨车轮位于四向穿梭车的车体的相同的一侧，另外部分主轨车轮定位轴承与主轨车轮位于四向穿梭车的车体的不同的一侧。
13.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，包括：四个主轨车轮定位轴承，其中两个主轨车轮定位轴承与两个主轨车轮位于四向穿梭车的车体的相同的一侧，另外两个主轨车轮定位轴承与另外两个主轨车轮位于四向穿梭车的车体的另一个相同的一侧。
14.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，两个主轨车轮定位轴承位于两个主轨车轮之间，另外两个主轨车轮定位轴承位于另外两个主轨车轮之间。
15.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，主轨行走传动轴穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板，与主轨行走链轮同轴连接，车轮驱动电机的输出轴穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板，与主轨行走驱动链轮同轴连接。
16.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，还包括：主轨行走传动轴承主轨行走传动轴穿过主轨行走传动轴承，主轨行走传动轴承固定至四向穿梭车的车体内部的间隔板上，并且主轨行走传动轴承贯穿间隔板的两侧，以使主轨行走传动轴通过主轨行走传动轴承穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板。
17.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，还包括：输出轴承，车轮驱动电机的输出轴穿过输出轴承，输出轴承固定至四向穿梭车的车体内部的间隔板上，并且输出轴承贯穿间隔板的两侧，以使车轮驱动电机通过输出轴承穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板。
18.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，四向穿梭车的车体的一个外侧面上开设有两个上下延伸的主轨车轮运动长孔，四向穿梭车的车体的另一个相对的外侧面上也开设有两个上下延伸的主轨车轮运动长孔。
19.如上所述的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，其中，优选的是，主轨行走传动万向节贯穿四向穿梭车的车体内部的举升框总成。
20.相对上述背景技术，本技术提供的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，可以对主轨车轮的上下运动进行调整以及对主轨车轮的位置进行限定。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术实施例提供的四向穿梭车及其主轨车轮的定位调整机构的立体图；
23.图2是本技术实施例提供的四向穿梭车及其主轨车轮的定位调整机构的俯视图；
24.图3是本技术实施例提供的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构的主轨车轮定位轴承的示意图；
25.图4是本技术实施例提供的四向穿梭车及其主轨车轮的定位调整机构的主视图；
26.图5是图2中的b-b向剖视图。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
28.如图1至图5所示，本技术提供了一种四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，包括：车轮驱动电机130、两根主轨行走传动轴141、四个主轨行走传动万向节1411、四个主轨车轮120、两个主轨行走链轮142、一个主轨行走驱动链轮143、一根主轨行走链条144和多个主轨车轮定位轴承191。
29.其中，一根主轨行走传动轴141与一个主轨行走链轮142同轴连接，并且该主轨行走传动轴141的一端与一个主轨行走传动万向节1411的一端连接，该主轨行走传动轴141的另一端与另一个主轨行走传动万向节1411的一端连接，每个主轨行走传动万向节1411的另一端与一个主轨车轮120的传动轴同轴连接；另一根主轨行走传动轴141与另一个主轨行走链轮142同轴连接，并且该主轨行走传动轴141的一端与一个主轨行走传动万向节1411的一端连接，该主轨行走传动轴141的另一端与另一个主轨行走传动万向节1411的一端连接，每个主轨行走传动万向节1411的另一端与一个主轨车轮120的传动轴同轴连接。
30.车轮驱动电机130的输出轴与主轨行走驱动链轮143同轴连接；主轨行走链条144将主轨行走驱动链轮143与两个主轨行走链轮142传动连接在一起。这样，车轮驱动电机130可以通过主轨行走驱动链轮143、主轨行走链条144、主轨行走链轮142和主轨行走传动轴141和主轨行走传动万向节1411驱动主轨车轮120转动。
31.在上述基础上，为了对主轨行走传动轴141和车轮驱动电机130的输出轴进行支撑，本技术中的主轨行走传动轴141穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板后，与主轨行走链轮142同轴连接，车轮驱动电机130的输出轴穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板后，与主轨行走驱动链轮143同轴连接。可选的，主轨行走传动轴141穿过主轨行走传动轴承(图中未示出)，主轨行走传动轴承固定至四向穿梭车的车体内部的间隔板上，并且主轨行走传动轴承贯穿间隔板的两侧，以使主轨行走传动轴141通过主轨行走传动轴承穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板。还可选的，车轮驱动电机130的输出轴穿过输出轴承(图中未示出)，输出轴承固定至四向穿梭车的车体内部的间隔板上，并且输出轴承贯穿间隔板的两侧，以使
车轮驱动电机130通过输出轴承穿过四向穿梭车的车体内部的间隔板。
32.由于位于四向穿梭车的车体外部的主轨车轮120需要跟随位于四向穿梭车的车体内部的举升框总成190上下运动，以进行四向穿梭车的主轨车轮120和四向穿梭车的子轨车轮160的切换，因此主轨车轮120的传动轴需要穿过开设于四向穿梭车的车体上，且贯穿两侧并上下延伸的主轨车轮运动长孔，从而在举升框总成190上下运动时，主轨车轮120可以延着四向穿梭车的车体上开设的主轨车轮运动长孔上下运动。具体的，四向穿梭车的车体的一个外侧面上开设有两个上下延伸的主轨车轮运动长孔，四向穿梭车的车体的另一个相对的外侧面上也开设有两个上下延伸的主轨车轮运动长孔。
33.并且，还使主轨行走传动万向节1411贯穿四向穿梭车的车体内部的举升框总成190，从而在举升框总成190上下运动时，可以通过主轨行走传动万向节1411的转动，从而避免了主轨行走传动轴141对主轨车轮120上下运动的限制。
34.由于举升框总成190的上下运动可以会使得的主轨车轮120的转动轴与主轨车轮运动长孔的顶部和底部发生碰撞，从而对主轨车轮120的转动轴造成损坏，进而对四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构以及四向穿梭车造成损坏，因此本技术中的主轨车轮定位轴承191由举升框总成190的外壁向外延伸，并且穿过位于四向穿梭车的车体上且贯穿车体两侧上下延伸的定位长孔，从而限定举升框总成190上下运动。
35.并且，穿过主轨车轮定位轴承191的定位长孔的顶部低于穿过主轨车轮120的转动轴的主轨车轮运动长孔的顶部，穿过主轨车轮定位轴承191的定位长孔的底部高于穿过主轨车轮120的转动轴的主轨车轮运动长孔的底部，从而主轨车轮定位轴承191随着举升框总成190向上运动的过程中，在主轨车轮定位轴承191达到定位长孔的顶部时，主轨车轮120的转动轴与主轨车轮运动长孔的顶部还具有一定的距离，而在主轨车轮定位轴承191随着举升框总成190向下运动的过程中，在主轨车轮定位轴承191达到定位长孔的底部时，主轨车轮120的转动轴与主轨车轮运动长孔的底部还具有一定的距离，从而避免了主轨车轮120的转动轴与主轨车轮运动长孔的顶部和底部发生碰撞，进而避免了对主轨车轮120的转动轴造成损坏，也保证了四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构以及四向穿梭车完整。
36.可选的，主轨车轮定位轴承191与主轨车轮120位于四向穿梭车的车体的相同的一侧。又可选的，部分主轨车轮定位轴承191与主轨车轮120位于四向穿梭车的车体的相同的一侧，而部分主轨车轮定位轴承191与主轨车轮120位于四向穿梭车的车体的不同的一侧。还可选的，本技术中的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构，包括：四个主轨车轮定位轴承191，其中两个主轨车轮定位轴承191与两个主轨车轮120位于四向穿梭车的车体的相同的一侧，另外两个主轨车轮定位轴承191与另外两个主轨车轮120位于四向穿梭车的车体的另一个相同的一侧。在上述基础上，两个主轨车轮定位轴承191位于两个主轨车轮120之间，另外两个主轨车轮定位轴承191位于另外两个主轨车轮120之间。
37.通过本技术的四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构可以对主轨车轮120的上下运动进行驱动调整，并且还可以对主轨车轮120的运动上限的位置和运动下限的位置进行限定，从而避免了对四向穿梭车及其主轨车轮的定位调整机构造成损坏，进而保证了四向穿梭车及其主轨车轮的定位调整机构的完整。
38.于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从
哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。