一种钢环供料装置及钢环安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种钢环供料装置及钢环安装设备。


背景技术：

2.对于层叠设置的钢环，尤其是宽度超窄厚度超薄的钢环，相邻叠合的钢环之间容易产生贴合吸力，在上料过程中，吸嘴吸附钢环时，吸嘴容易一次性吸附相互贴合的多片钢环，从而将多片钢环安装在产品上，从而导致产品良率下降。
3.有鉴于此，需要设计一种钢环供料装置及钢环安装设备，以提升产品生产良率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢环供料装置及钢环安装设备，以提升产品生产良率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种钢环供料装置，包括：
7.供料柱，用于定位若干层叠设置的钢环，所述供料柱的顶部设置有用于吸附钢环的磁体；
8.顶升装置，用于带动供料柱上的所有所述钢环沿所述供料柱升降；
9.安装机械手，包括用于吸附所述供料柱上的最上方的钢环的吸嘴；所述吸嘴吸附所述最上方的钢环时，所述磁体吸引次上方的钢环，以使所述最上方的钢环和所述次上方的钢环相分离。
10.可选地，所述供料柱的顶部外周设置有安装凹槽，所述磁体安装于所述安装凹槽中，且所述磁体不凸出于所述供料柱的侧面。
11.可选地，所述顶升装置包括顶升臂和用于带动所述顶升臂沿所述供料柱升降的升降装置；
12.所述顶升臂包括用于承托最底部的钢环的承托叉，所述承托叉与所述供料柱的侧面滑动贴合。
13.可选地，所述供料柱的底部一端设置有用于承托所述钢环的凸出部。
14.可选地，所述供料柱的顶部设置有定位锥面，所述吸嘴设置有匹配所述定位锥面的定位凹槽；
15.所述定位凹槽与所述定位锥面贴合时，所述吸嘴吸附所述最上方的钢环的顶面，所述最上方钢环的底面高于所述磁体的最高点，所述磁体的最高点高于所述次上方钢环的底面。
16.可选地，钢环供料装置还包括安装板，一块所述安装板上设置有若干个所述供料柱，所述安装板与所述供料柱固定连接。
17.可选地，钢环供料装置还包括转盘，所述转盘上圆周阵列设置有若干个所述安装板，每一片所述安装板上均安装有所述供料柱；
18.所述转盘的边沿圆周阵列设置有若干个安装槽，每一个所述安装槽中均可拆卸安装有一片所述安装板；
19.所述安装槽中设置有定位锥孔，所述安装板对应所述定位锥孔设置有定位凸起，所述安装板固定于所述安装槽时，所述定位凸起插入所述定位锥孔中。
20.可选地，钢环供料装置还包括用于带动所述转盘转动的转动电机；
21.所述顶升装置下降至第一设定高度时，所述顶升装置与所述转盘上的供料柱脱离连接，此时所述转动电机可带动所述转盘转动；
22.所述顶升装置上升至第二设定高度时，所述最上方的钢环位于设定送料工位。
23.一种钢环安装设备，包括有如上任一项所述的钢环供料装置。
24.可选地，钢环安装设备，还包括用于承托工件的料盘，所述机械手用于将所述钢环安装于所述工件上。
25.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
26.本实施例中，通过在供料柱顶部设置有用于吸附钢环的磁体，在吸嘴吸附最上方的钢环时，磁体吸附次上方的钢环，使最上方的钢环和次上方的钢环相分离，即吸嘴一次只能依附一片钢环，从而有效避免了吸嘴一次将多片钢环安装于工件上，进而提升了产品的生产良率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
28.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
29.图1为本实用新型实施例提供的钢环供料装置的立体结构示意图；
30.图2为图1中a位置的放大示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的钢环供料装置在另一视向下的立体结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例提供的钢环供料装置的俯视示意图；
33.图5为本实用新型实施例提供的钢环供料装置的侧视示意图；
34.图6为本实用新型实施例提供的吸嘴吸料时的结构示意图。
35.图示说明：1、供料柱；11、磁体；12、安装凹槽；13、凸出部；2、顶升装置；21、顶升臂；22、升降装置；3、吸嘴；4、安装板；5、转盘；51、安装槽；6、转动电机。
具体实施方式
36.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
38.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
39.实施例一
40.本实用新型实施例提供了一种钢环供料装置，能有效避免将相互贴合的多片钢环安装在产品上，从而能有效提升产品的加工效率。
41.请参阅图1至图6，钢环供料装置包括供料柱1、顶升装置2和安装机械手。
42.供料柱1，用于定位若干层叠设置的钢环，供料柱1的顶部设置有用于吸附钢环的磁体11。
43.顶升装置2，用于带动供料柱1上的所有钢环沿供料柱1升降。
44.安装机械手，包括用于吸引供料柱1上的最上方的钢环的吸嘴3；吸嘴3吸附最上方的钢环时，磁体11吸附次上方的钢环，以使最上方的钢环和次上方的钢环相分离。
45.需要先说明的是，在安装过程中，一般只需要将一片厚度超薄的钢环安装在产品的设定位置上即可，但对于叠合的钢环，相邻的钢环之间会产生吸力，在吸嘴3吸附最上方的钢环时，次上方的钢环甚至次次上方的钢环会一同被吸走并安装在产品上，从而导致产品加工良率下降。
46.本实施例中，通过在供料柱1的顶部设置有用于吸引钢环的磁体11，这样在吸嘴3吸附最上方的钢环时，磁体11吸引次上方的钢环，以使最上方的钢环和次上方的钢环相分离。从而确保吸嘴3一次只能吸附一片钢环，有利于避免误装，从而提升产品的安装良率。
47.需要补充说明的是，钢环具有通孔，且钢环套设在供料柱1上，若干片钢环层叠设置。
48.还需补充的是，磁体11会对顶部的多片钢环均具有吸力，但小于吸嘴的吸附力，在吸嘴的吸附力和磁体11的吸力下，最上方的钢环和次上方的钢环相分离。
49.可选地，供料柱1的顶部外周设置有安装凹槽12，磁体11安装于安装凹槽12中，且磁体11不凸出于供料柱1的侧面。
50.需要说明的是，磁体11嵌设于供料柱1的顶部外周，磁体11不凸出于供料柱1的侧面，不会对钢环的升降造成影响。
51.可选地，顶升装置2包括顶升臂21和用于带动顶升臂21沿供料柱1升降的升降装置22；顶升臂21包括用于承托最底部的钢环的承托叉，承托叉与供料柱1的侧面滑动贴合。
52.需要说明的是，承托叉至少局部包围供料柱1，且具有与供料柱1滑动贴合的面，从而承托叉能承托宽度超窄的钢环。此处，钢环的宽度是指内环面至外环面的距离，宽度超窄的钢环，其宽度一般小于1mm。
53.可选对，供料柱1的底部一端设置有用于承托钢环的凸出部13。若干层叠设置的钢
环被凸出部13所承托，避免钢环滑落至地面。
54.可选地，供料柱1的顶部设置有定位锥面，吸嘴3设置有匹配定位锥面的定位凹槽；定位凹槽与定位锥面贴合时，吸嘴3吸附最上方的钢环的顶面，最上方钢环的底面高于磁体11的最高点，磁体11的最高点高于次上方钢环的底面。
55.需要说明的是，此时磁体11对次上方钢环的吸力较大，从而能很好地实现次上方钢环和最上方的钢环之间的分离。还需说明的是，定位锥面和定位凹槽配合完成吸嘴3的定位，从而使吸嘴3能准确地吸附到宽度超窄的钢环，有效避免了出现吸附不良的情况。
56.可选地，钢环供料装置还包括安装板4，一块安装板4上设置有若干个供料柱1，安装板4与供料柱1固定连接。
57.可选地，钢环供料装置，还包括转盘5，转盘5上圆周阵列设置有若干个安装板4，每一片安装板4上均安装有供料柱1，以提升供料效率。
58.转盘5的边沿圆周阵列设置有若干个安装槽51，每一个安装槽51中均可拆卸安装有一片安装板4；安装槽51中设置有定位锥孔，安装板4对应定位锥孔设置有定位凸起，安装板4固定于安装槽51时，定位凸起插入定位锥孔中。
59.具体地，可以根据不同钢环的规格，达到快速拆装供料柱1的目的。
60.可选地，钢环供料装置，还包括用于带动转盘5转动的转动电机6；顶升装置2下降至第一设定高度时，顶升装置2与转盘5上的供料柱1脱离连接，此时转动电机6可带动转盘5转动；顶升装置2上升至第二设定高度时，最上方的钢环位于设定送料工位。
61.实施例二
62.本实施例公开了一种钢环安装设备，包括有如实施例一的钢环供料装置。
63.可选地，钢环安装设备还包括用于承托工件的料盘，机械手用于将钢环安装于工件上。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
65.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。