一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体是一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置。


背景技术：

2.堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
3.堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高，对堆垛机的夹持装置也有越来越高的要求，对于一些易坏的货物，需要一些特定的夹持装置进行夹持码垛，例如有固定夹力的自动夹持装置，能够对易坏的物品有一个安全的夹持力。为此，我们提供了一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置。
6.二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置，包括夹紧臂，所述夹紧臂对称设置有两个，所述夹紧臂内部设置有若干弹簧，所述弹簧与夹紧臂固定连接，所述弹簧远离夹紧臂的一端设置有夹板，所述夹板与弹簧固定连接，所述夹板靠近夹紧臂的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与夹板和夹紧臂固定连接，所述夹紧臂中间设置有触控按钮，所述触控按钮与夹紧臂固定连接，所述夹紧臂一端设置有两个滑动齿条，所述滑动齿条与夹紧臂固定连接，所述滑动齿条外部设置有滑动仓，所述滑动齿条与滑动仓滑动连接，所述滑动仓中部设置有齿轮，所述齿轮与滑动齿条啮合，所述滑动仓远离夹紧臂的一端设置有变速箱，所述变速箱与滑动仓固定连接，所述变速箱的输出轴与齿轮固定连接，所述变速箱一端设置有电机，所述电机固定安装在变速箱上。
8.进一步的，所述弹簧均匀分布在夹紧臂内部的一条直线上，所述弹簧垂直夹紧臂，所述伸缩杆垂直于夹紧臂，所述触控按钮垂直于夹紧臂，所述夹板与夹紧臂平行，所述夹板的长度和宽度小于夹紧臂内部的长度和宽度。
9.进一步的，所述滑动齿条设置在齿轮的上下两端，所述滑动齿条接触滑动仓的面为平面，所述滑动齿条接触齿轮的一面设置有齿牙，所述两个滑动齿条的大小相同。
10.进一步的，所述滑动齿条与滑动仓平行，所述两个滑动齿条的高度与齿轮的高度之和等于滑动仓内部的高度，所述滑动齿条的长度大于滑动仓内部长度的二分之一。
11.进一步的，所述夹紧臂垂直于滑动仓，所述夹紧臂的高度与滑动仓内部的高度相同，所述两个夹紧臂对称平行设置，所述两个夹紧臂的运动方向同时向内或向外水平移动。
12.进一步的，所述触控按钮的高度小于弹簧的高度，所述触控按钮的高度与伸缩杆收缩时的高度相等。
13.三)有益效果：
14.与现有技术相比，该堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置具备如下有益效果：
15.一、本实用新型通过设置弹簧和触控按钮，夹紧臂夹紧货物的过程中，使弹簧收缩，随着弹簧收缩，夹板触碰到触控按钮后，触发电机停转锁紧，从而能够使夹紧臂给被夹持的货物一个安全固定大小的夹持力，保证被夹持货物受到相对合适大小的夹持力，从而能够达到了易坏物品在码垛时保证其不被夹持装置损坏的效果。
16.二、本实用新型通过设置变速箱，能够减缓夹紧臂的夹持速度，能够在夹板触碰到触控按钮时能够及时停机，保证夹持装置有足够高的夹持精度，从而能给夹持装置带来更高的可靠性，能够有效的保证被夹持物品的安全性，提高工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置的后侧立体结构示意图；
19.图3为本实用新型堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置的滑动仓结构示意图；
20.图4为本实用新型堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置的夹紧臂结构示意图；
21.图5为本实用新型堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置的夹板结构示意图。
22.图中：1、夹紧臂；2、弹簧；3、夹板；4、伸缩杆；5、触控按钮；6、滑动齿条；7、滑动仓；8、齿轮；9、变速箱；10、电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机用的自动码垛货物夹持固定装置，包括夹紧臂1，夹紧臂1对称设置有两个，夹紧臂1内部设置有若干弹簧2，弹簧2与夹紧臂1固定连接，弹簧2远离夹紧臂1的一端设置有夹板3，夹板3与弹簧2固定连接，夹板3靠近夹紧臂1的一端设置有伸缩杆4，伸缩杆4的两端分别与夹板3和夹紧臂1固定连接，夹紧臂1中间设置有触控按钮5，触控按钮5与夹紧臂1固定连接，弹簧2均匀分布在夹紧臂1内部的一条直线上，弹簧2垂直夹紧臂1，伸缩杆4垂直于夹紧臂1，触控按钮5垂直于夹紧臂1，夹板3与夹紧臂1平行，夹板3的长度和宽度小于夹紧臂1内部的长度和宽度，触控按钮5的高度小于弹簧2的高度，触控按钮5的高度与伸缩杆4收缩时的高度相等，夹紧臂1一端设置有两个滑动齿条6，滑动齿条6与夹紧臂1固定连接，滑动齿条6外部设置有滑动仓7，滑动齿条6与滑动仓7滑动连接，夹紧臂1垂直于滑动仓7，夹紧臂1的高度与滑动仓7内部的高度相同，两
个夹紧臂1对称平行设置，两个夹紧臂1的运动方向同时向内或向外水平移动，滑动仓7中部设置有齿轮8，齿轮8与滑动齿条6啮合，滑动齿条6设置在齿轮8的上下两端，滑动齿条6接触滑动仓7的面为平面，滑动齿条6接触齿轮8的一面设置有齿牙，两个滑动齿条6的大小相同，滑动齿条6与滑动仓7平行，两个滑动齿条6的高度与齿轮8的高度之和等于滑动仓7内部的高度，滑动齿条6的长度大于滑动仓7内部长度的二分之一，滑动仓7远离夹紧臂1的一端设置有变速箱9，变速箱9与滑动仓7固定连接，变速箱9的输出轴与齿轮8固定连接，变速箱9一端设置有电机10，电机10固定安装在变速箱9上。
25.二、工作原理：通过设置弹簧2和触控按钮5，在夹紧臂1夹紧货物的过程中，货物挤压夹板3，使弹簧2收缩，随着弹簧2的收缩，夹板3触碰到触控按钮5后，触发电机10停转锁紧，使夹紧臂1能够给被夹持的货物一个安全固定大小的夹持力，同时设置变速箱9，能够减缓夹紧臂1的夹持速度，能够在夹板3触碰到触控按钮5时能够及时停机，保证夹持装置有足够高的夹持精度，从而能给夹持装置带来更高的可靠性，保证了被夹持货物受到相对合适大小的夹持力，从而能够达到了易坏物品在码垛时保证其不被夹持装置损坏的效果，能够有效的保证被夹持物品的安全性，提高工作效率。
26.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。