一种包边件装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖包装生产设备技术领域，特别涉及一种包边件装置。


背景技术：

2.对于一些价值较高的或较容易损坏的板材产品，例如太阳能板、瓷砖等，在对物料进行包装时，需要通过包角（或称护角)对平板形状产品的角部进行包裹保护，有效地起到防止物料在输送过程中角部磕碰而造成损坏。
3.现有技术的包装设备中，已有能够完成包角插放动作的自动化机构。但是对于边长较大的瓷砖，只对角部进行包裹并不足够，而且由于包角会将瓷砖角部垫高，大面积的瓷砖悬空会导致应力集中，瓷砖容易断裂。因此，在大块瓷砖包装时还需要通过中包边对瓷砖的边缘进行包裹保护。中包边和包角的形状差异大，现有的包角插放机构并不适用。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种包边件装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.一种包边件装置，包括：料仓、出料机构和取放料机构；
7.所述料仓具有供料口，所述出料机构用于将料仓内的包边件逐个从所述供料口送出；所述取放料机构包括取放料构件和移料驱动构件，所述移料驱动构件用于带动所述取放料构件沿移料路径来回移动，所述移料路径具有取料端和放料端，所述供料口设于所述取料端的旁侧。
8.本实用新型所提供的包边件装置，至少具有如下的有益效果：所述料仓能够为包边件提供储存空间，所述出料机构能够将包边件逐个从所述供料口推出。所述取放料构件在所述移料驱动构件的带动下在所述移料路径上移动，使得从供料口推出的包边件能够转移到放料端进行放料。本实用新型的包边件装置，能够实现包边件的自动化取放料，完善了瓷砖包装设备的功能，对瓷砖包装提供了便利。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓具有上下倾斜设置的出料通道，所述供料口设于所述出料通道的下端并朝向所述取料端设置。通过上述技术方案，倾斜设置的出料通道能够使其内的包边件在自身重力的作用下往所述供料口的一端抵紧，从而实现包边件的自动补料。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓包括基体和挡边，所述基体具有基槽，所述挡边可调设置于所述基槽内，所述基槽与挡边形成所述出料通道。通过上述技术方案，所述挡边与基体形成所述出料通道，所述挡边的位置可调，使得所述出料通道的宽度能够根据包边件的尺寸规格进行调整，灵活性更强。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述供料口设有与所述料仓可调连接的挡块。通过上述技术方案，调节所述挡块的安装位置，使得所述供料口的大小能够根据不同厚度
规格的包边件进行调节，确保每次只有一个包边件从所述供料口被推出。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述出料机构包括出料推件和出料驱动单元，所述出料驱动单元用于带动所述出料推件相对所述料仓沿供料口的朝向来回移动。通过上述技术方案，所述出料驱动单元能够带动所述出料推件移动，将与所述供料口对齐的包边件从所述料仓内推出。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述出料推件具有可从所述供料口伸出的推料部，所述推料部的形状与包边件一致，所述推料部的厚度小于包边件的厚度。通过上述技术方案，所述。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料构件包括基座、插料推件和插料驱动单元，所述基座设有接料腔，所述接料腔具有进料口和出料口，所述进料口的朝向与所述供料口的朝向相平行，所述插料驱动单元用于带动所述插料推件沿出料口的朝向移动。通过上述技术方案，所述基座通过接料腔为包边件提供承托和支撑，从所述供料口推出的包边件能够在接料腔中进行转移。当接料腔移动到与瓷砖包边位置对应时，通过所述插料驱动单元带动所述插料推件移动，将包边件从所述接料腔中推出，实现包边件的插放动作。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述移料驱动构件包括固定座和移料驱动单元，所述取放料构件具有与所述固定座转动连接的铰接端，所述移料驱动单元用于带动所述取放料构件相对所述料仓转动，所述移料路径绕所述铰接端的周向延伸。通过上述技术方案，所述取放料构件与所述固定座转动铰接，使得所述移料路径绕所述铰接端的周向延伸，所述移动路径呈圆弧状。所述取放料构件在所述取料端时能够分别与倾斜设置的料仓对接，所述取放料构件在放料端时能够沿水平方向进行包边件插设。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓与所述固定座可调连接。通过上述技术方案，通过可调的料仓方便所述供料口与所述取放料构件进行对接。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述包边件装置还包括安装立柱，所述固定座沿上下方向可调安装于所述安装立柱。通过上述技术方案，所述安装立柱能够为所述固定座提供安装支撑，所述固定座与安装立柱沿上下方向可调，使得所述固定座的高度可调。在实际使用时，通过调节所述固定座的高度使得处于所述放料端的取放料构件能够与瓷砖相平齐，方便进行包边件的插放。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
19.图1是本实用新型所提供的包边件装置，其一实施例的立体示意图；
20.图2是本实用新型所提供的包边件装置，其一实施例的立体示意图；
21.图3是本实用新型所提供的包边件装置，其一实施例的侧视图；
22.图4是本实用新型所提供的包边件装置，其一实施例的立体示意图；
23.图5是本实用新型所提供的包边件装置，其一实施例的立体示意图。
24.图中：100、安装立柱；110、调节螺栓；200、料仓；210、基体；211、立板部；220、挡边；230、供料口；231、挡块；300、出料机构；310、出料推件；311、推料部；320、出料驱动单元；400、取放料机构；410、取放料构件；411、基座；4111、铰接端；412、插料推件；413、插料驱动单元；420、移料驱动构件；421、固定座；422、移料驱动单元。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图5，本实用新型的包边件装置作出如下实施例：
30.一种包边件装置，包括：安装立柱100、料仓200、出料机构300和取放料机构400。
31.所述料仓200和取放料机构400均安装于所述安装立柱100。所述料仓200用于储存包边件物料，所述料仓200具有供料口230。
32.所述取放料机构400包括：取放料构件410和移料驱动构件420。所述移料驱动构件420用于带动所述取放料构件410沿移料路径来回移动。所述移料路径具有取料端和放料端，所述供料口230设于所述取料端的旁侧。
33.所述移料驱动构件420包括：固定座421和移料驱动单元422。所述取放料构件410设于所述固定座421的前侧。所述取放料构件410包括：基座411、插料推件412和插料驱动单元413。
34.所述基座411的前端设有接料腔。所述接料腔具有朝前敞开的出料口，所述接料腔的右侧还设有进料口。所述插料推件412设于所述接料腔内，所述插料驱动单元413设有与所述插料推件412传动连接、并使所述插料推件412相对所述基座411前后移动的插料驱动端。
35.所述基座411的后端设有与所述固定座421的转动铰接的铰接端4111。所述基座411的旋转轴线沿左右方向延伸。所述移料驱动单元422设有与所述基座411传动连接、并使所述取放料构件410绕所述铰接端4111转动的移料驱动端。
36.在本实施例中，所述移料驱动单元422为伸缩气缸。所述移料驱动单元422的两端分别与所述固定座421和所述基座411传动铰接。当所述移料驱动单元422进行伸缩动作时，其两端距离发生变化，使得所述基座411能够绕所述铰接端4111上下翻转。在其他一些实施例中，所述移料驱动单元422可以采用旋转气缸、电机或气动马达等旋转驱动元件。
37.所述移料驱动单元422带动所述基座411上下翻转，使得所述接料腔能够沿圆弧形状的所述移料路径来回移动。所述移料路径沿所述铰接端4111的周向延伸。所述移料路径具有取料端和放料端，通过限制所述移料驱动单元422的行程，使得所述移料路径能够限制
在所述取料端和放料端之间。需要说明的是：上述的移料路径、取料端、放料端均为虚拟特征，是为了便于准确描述所述取放料构件410的运动而设置的。
38.所述取料端设于所述放料端的上侧。当所述取放料构件410翻转到所述放料端时，所述接料腔的出料口朝前敞开。
39.所述料仓200具有上下倾斜设置的出料通道。所述出料通道的下端设有朝左敞开的供料口230。所述供料口230设于所述移料路径的取料端的右侧。在本实施例中，所述料仓200设于所述取放料构件410上前方的右侧。
40.所述料仓200包括：基体210和挡边220。所述基体210与所述固定座421连接。所述基体210呈“凵”字形状，所述基体210的两侧均设有竖立的立板部211，使所述基体210的中部空间形成一个基槽。所述基体210前高后低地倾斜设置。所述挡边220与所述立板部211平行，所述挡边220沿左右方向可调设置于所述基槽内，所述基槽与挡边220形成所述出料通道。
41.在本实施例中，所述挡边220的右侧设有朝右延伸的螺柱，所述螺柱穿设于所述基体210右侧的立板部211，并通过螺纹连接的多个螺母与所述基体210右侧的立板部211锁紧连接。当松开所述螺母时能够调整所述挡板的安装位置，当所述螺母锁紧时能够将所述挡板和基体210相互锁紧固定，从而实现所述挡板的可调安装，使得所述出料通道的宽度能够根据不同规格的包边件进行调节，灵活性更强。
42.所述出料机构300安装于所述料仓200，所述出料机构300用于将包边件逐个从所述料仓200的供料口230送出。
43.所述出料机构300设于所述出料通道的下端。所述出料机构300包括：出料推件310和出料驱动单元320。所述出料推件310设于所述出料通道的下端并与所述供料口230对齐。所述出料驱动单元320设有与所述出料推件310传动连接，并使所述出料推件310相对所述料仓200沿左右方向移动的出料驱动端。
44.所述出料推件310具有可从所述供料口230伸出的推料部311。在垂直于左右方向的投影面上，所述推料部311的形状与包边件一致，所述推料部311的厚度小于包边件的厚度。在本实施例中，所述供料口230设有挡块231。所述挡块231沿所述基体210的延伸方向可调安装于所述供料口230。
45.包边件的截面呈“l”型，所述供料口230的形状也呈“l”型。在本实施例中，在其他一些实施例中，所述推料部311为薄板状。为避免一次推出多个包边件，所述推料部311的厚度尺寸小于所述推料部311的厚度尺寸为佳。
46.所述供料口230的大小可以通过调整所述挡块231的安装位置来进行调节，从而适应不同厚度的包边件，灵活性更强。在本实施例中，所述料仓200左侧的立板部211设有螺孔，所述挡块231设有沿所述出料通道方向延伸的条形孔，所述挡块231通过穿设于所述条形孔并螺纹安装于所述螺孔的螺钉与所述料仓200的基体210连接。所述螺孔的数量还可以是多个，多个所述螺孔沿所述出料通道延伸方向排列。
47.在进一步的实施例中，所述料仓200可调安装于所述固定座421，所述固定座421可调安装于所述安装立柱100。所述固定座421的上端设有前后延伸的安装部。所述料仓200沿前后方向可调安装于所述安装部。所述固定座421与所述安装立柱100通过上下延伸的条形孔可调连接。所述安装立柱100转动安装有轴向沿上下方向延伸的调节螺栓110，所述调节
螺栓110与所述固定座421螺纹传动连接。
48.参照图1至图5，在使用本实用新型的包边件装置时：
49.首先，包边件物料排列放置在所述料仓200的出料通道内。包边件物料在重力的作用下能够抵紧在所述出料通道的下端。
50.然后，所述移料驱动单元422带动所述取放料构件410绕所述铰接端4111往上转动翻起，所述取放料构件410的接料腔自所述放料端沿移料路径移动到所述取料端。这时，所述接料腔的入料口与所述料仓200的供料口230左右对齐。
51.接着，所述出料驱动单元320带动所述出料推件310往左移动直至从所述供料口230伸出。在这过程中，处于所述出料通道内最底部的包边件能够在所述推料部311的作用下，从所述供料口230推出，并从所述入料口进入到所述接料腔内。
52.最后，所述移料驱动单元422带动所述取放料构件410往下翻转，所述接料腔自所述取料端往下翻转到所述放料端。这时，所述插料驱动单元413带动所述插料推件412往前推出，所述插料推件412将所述接料腔内的包边件往前推出实现包边件的插放后缩回。
53.如此反复，实现包边件在所述料仓200中的出料、以及所述取放料构件410对包边件的自动取放。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。