一种升降式投料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料投放技术领域，具体涉及一种升降式投料装置。


背景技术：

2.现有的升降式投料装置不仅可以实现料斗的升降，而且可以实现料斗的翻转，通过升降式料斗装置可以将物料由低处运往容器高处的入口处进行投料。
3.授权公告号为cn210559125u的中国实用新型专利公开了一种升降卸料车，包括车架，车架上设有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构上设有料斗，剪叉式升降机构与料斗之间设有用于驱动料斗翻转的伸缩缸。在使用时，先通过剪叉式升降机构将料斗降低最低位置，以向料斗内装入物料；再通过剪叉式升降机构将料斗升至设定高度，之后伸缩缸驱动料斗翻转，以实现投料作业。
4.上述技术中，在剪叉式升降机构驱动料斗上升时，料斗在水平方向上的位置不发生变化，因此料斗与容器的入口始终保持一定的距离，只有料斗翻转时才会靠近容器入口，但料斗翻转时其移动距离有限，导致料斗倒料时可能会洒落在地面上。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种升降式投料装置，以解决现有技术中的升降卸料车上的料斗倒料时可能会洒落在地面上的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型升降式投料装置的技术方案是：
7.升降式投料装置，包括剪叉式升降机构和料斗，剪叉式升降机构包括底座、顶座以及设置在顶、底座之间的剪叉组件，料斗设置在顶座上，剪叉组件的底部设有定点铰接在底座上的第一铰接部和移动装配在底座上的第一移动部，剪叉组件的顶部设有定点铰接在顶座上的第二铰接部和移动装配在顶座上的第二移动部，第一铰接部和第一移动部的布置方向与第二铰接部和第二移动部的布置方向相反。
8.有益效果是：本实用新型利用剪叉式升降机构升降料斗，实现低位放料、高位投料；同时第一铰接部和第一移动部的布置方向与第二铰接部和第二移动部的布置方向相反，使得料斗上升过程中向物料投放位置一侧逐渐靠近，升到高位后保证物料全部投入容器内，避免物料洒落。
9.作为进一步地改进，所述第一铰接部处于底座的边缘位置。
10.有益效果是：这样设计，使得料斗在上升前就较为靠近待投料容器，进一步保证物料不容易洒落。
11.作为进一步地改进，所述底座上设有用于检测第一移动部移动到位的到位传感器，或顶座上设有用于监测第二移动部移动到位的到位传感器。
12.有益效果是：这样设计，在第二移动部移动到位时料斗的高度正好，控制料斗不再上升。
13.作为进一步地改进，所述顶座上于料斗的一侧设有用于驱动料斗翻转的丝杠螺母
机构。
14.有益效果是：通过丝杠螺母机构驱动料斗翻转，能够精确控制料斗的翻转较大，进而精确控制投料量。
15.作为进一步地改进，所述丝杠螺母机构包括支撑架和一端铰接在顶座上的摆动架，摆动架上转动装配有丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母与料斗传动连接；支撑架的一端铰接在第二铰接部上，支撑架的另一端铰接在摆动架上。
16.有益效果是：这样设计，在剪叉式升降机构驱动料斗下降时丝杠螺母机构放平，使得料斗在最低位置时升降式投料装置不会占用太大空间。
17.作为进一步地改进，所述底座上铰接有翻转板，料斗固定在翻转板上，翻转板上移动装配有滑块，螺母与滑块转动装配在一起。
18.有益效果是：这样设计，有利于螺母与料斗的传动连接。
19.作为进一步地改进，在翻转板平放时螺母的位置靠近第二铰接部。
20.有益效果是：这样设计，在剪叉式升降机构上升时螺母的位置基本保持不变，从而使得翻转板基本保持平放状态，保证料斗内的物料不掉落。
21.作为进一步地改进，所述料斗于其投料侧的侧板为斜板。
22.有益效果是：这样设计，有利于物料从料斗中倒出。
23.作为进一步地改进，所述底座上设有用于驱动剪叉组件折叠或打开的剪叉驱动机构。
24.有益效果是：通过底座对剪叉驱动机构进行支撑，稳定性较好。
25.作为进一步地改进，所述剪叉组件包括至少两组剪叉结构。
26.有益效果是：这样设计，能够保证料斗的上升高度，适应较高的容器。
附图说明
27.图1为本实用新型升降式投料装置的结构示意图；
28.图2为图1中剪叉式升降机构的结构示意图；
29.图3为图1的局部示意图；
30.图4为图3中螺母与滑块连接的示意图；
31.图5为本实用新型升降式投料装置的料斗处于最低位置的结构示意图；
32.图6为本实用新型升降式投料装置的料斗上升过程中的结构示意图；
33.图7为本实用新型升降式投料装置的料斗处于最高位置的结构示意图。
34.图中：11、底座；12、第一移动部；13、到位传感器；14、第一铰接部；15、伸缩缸；16、下剪叉结构；17、上剪叉结构；18、第二移动部；19、第二铰接部；20、顶座；21、翻转板；22、料斗；23、丝杠；24、摆动架；25、支撑架；26、螺母；27、滑块；28、电机；29、斜板；30、传动件。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各
种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
39.本实用新型升降式投料装置的实施例1：
40.如图1和图2所示，升降式投料装置包括剪叉式升降机构和料斗22。剪叉式升降机构包括底座11和顶座20，料斗22设置在顶座20上，底座11和顶座20之间设有剪叉组件，剪叉组件包括两组剪叉结构，分别为下剪叉结构16和上剪叉结构17，下剪叉结构16的顶部和上剪叉结构17的底部铰接在一起。在其他实施例中，剪叉结构的组数根据料斗上升的高度确定。
41.本实施例中，下剪叉结构16和上剪叉结构17基本相同，均包括两对剪叉和连接剪叉上端、中间、下端的五根转轴。
42.本实施例中，下剪叉结构16的底部设有定点铰接在底座11上的第一铰接部14和移动装配在底座11上的第一移动部12；上剪叉结构17的顶部设有定点铰接在顶座20上的第二铰接部19和移动装配在顶座20上的第二移动部18；优选地，第一移动部12和第二移动部18分别滑动装配在底座11和顶座20上。在其他实施例中，第一移动部和第二移动部分别滚动装配在底座和顶座上。
43.本实施例中，第一铰接部14和第一移动部12的布置方向与第二铰接部19和第二移动部18的布置方向相反，如图2所示，第二移动部18处于第一铰接部14的上方，第二铰接部19处于第一移动部12的上方。
44.本实施例中，底座11上设有用于驱动剪叉组件折叠或打开的剪叉驱动机构。优选地，剪叉驱动机构为伸缩缸15，伸缩缸15的一端铰接在底座上、另一端铰接在下剪叉结构16的横梁上。
45.本实施例中，底座11上设有用于检测第一移动部12移动到位的到位传感器13，此时，料斗22上升至设定高度，可以进行翻转投料。
46.本实施例中，第一铰接部14处于底座11的边缘位置，这样设计，使得料斗22在上升前就较为靠近待投料容器，进一步保证物料不容易洒落。
47.本实施例中，料斗22于其投料侧的侧板为斜板29，这样设计，有利于物料从料斗中倒出。
48.如图3和图4所示，顶座20上于料斗22的一侧设有用于驱动料斗22翻转的丝杠螺母机构。具体地，丝杠螺母机构包括支撑架25和一端铰接在顶座20上的摆动架24，摆动架24上转动装配有丝杠23，丝杠23上螺纹连接有螺母26，摆动架24的端部固定有电机28，电机28与丝杠23传动连接，以驱动丝杠23转动；支撑架25的一端铰接在第二移动部18上，支撑架25的另一端铰接在摆动架24上。
49.本实施例中，顶座20为顶板，顶座20上铰接有翻转板21，料斗22固定在翻转板21上，翻转板21上滑动装配有滑块27，螺母26固定有传动件30，传动件30与滑块27转动装配在一起。
50.其中，支撑架25和摆动架24是剪叉组件的延续，当剪叉式升降机构上升时，支撑架25和摆动架24也会向上摆动相应的角度，这样当丝杠23开始旋转驱动翻转板21翻转时，螺母26的运动方向与翻转板21旋转的切线方向角度较小，作用力的有效分力比较大。
51.本实施例中，在翻转板21平放时，螺母26的位置靠近第二铰接部19，这样，在剪叉式升降机构上升时螺母26的位置基本保持不变，从而使得翻转板21基本保持平放状态，保证料斗22内的物料不掉落。而且，螺母26沿着丝杠23向上运动时，由于丝杠23、翻转板21、顶座20构成三角形结构，在翻转板21翻转角度增大的同时，螺母26和滑块27会向远离翻转板21与顶座20铰接位置的方向运动，这样可以保证螺母26对翻转板21的施力点始终距离翻转板21与顶座20铰接位置较远，使得翻转的施力力臂较大，施力效果好。
52.本实施例中，底座11的体积较大，能够作为配重块使用，避免顶座20和料斗22向物料投放位置一侧靠近后出现侧翻事故。
53.本实施例中，升降式投料装置的工作过程如下：
54.初始状态：如图5所示，伸缩缸15处于伸出状态，第一移动部12与第一铰接部14距离最远，料斗22处于最低位置，螺母26停止在靠近丝杠23底部的位置，料斗22保持大致水平，便于向料斗22内放置物料。此时，料斗22处于底座11的正上方。
55.料斗上升阶段：如图6所示，伸缩缸15开始收缩，第一移动部12向第一铰接部14靠近，料斗22开始上升，料斗22在上升的过程中随着顶座20向物料投放位置一侧逐渐靠近。支撑架25将摆动架24逐渐撑起，螺母26保持在靠近丝杠23底部的位置，料斗22始终保持大致水平，物料不会从料斗22内脱落。
56.料斗投料阶段：如图7所示，物料上升到位后，伸缩缸15停止收缩，此时顶座20和料斗22已经向物料投放位置一侧移动较大距离，保证物料全部投入设备内；到位传感器13检测到第一移动部12，启动电机28，电机28驱动丝杠23转动，以带动螺母26沿丝杠23轴向移动，进而通过滑块27带动翻转板21和料斗22翻转，以使料斗22向投料的方向倾斜，直到物料在重力的作用下从料斗22中脱出，完成投料。
57.本实用新型利用剪叉式升降机构升降料斗22，实现低位放料、高位投料；同时第一铰接部14和第一移动部12的布置方向与第二铰接部19和第二移动部18的布置方向相反，使得料斗22上升过程中向物料投放位置一侧逐渐靠近，升到高位后保证物料全部投入容器内，避免物料洒落。此外，由于丝杠螺母机构是剪叉式升降机构的延伸，在剪叉式升降机构下降时丝杠螺母机构放平，在剪叉式升降机构上升时，丝杠螺母机构升起，即丝杠螺母机构
的升起和放平不需要单独动力。
58.本实用新型升降式投料装置的实施例2：
59.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，顶座上于料斗的一侧设有用于驱动料斗翻转的丝杠螺母机构。本实施例中，顶座与料斗之间设有伸缩缸。
60.本实用新型升降式投料装置的实施例3：
61.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，丝杠螺母机构包括支撑架和一端铰接在顶座上的摆动架，摆动架上转动装配有丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母与料斗传动连接；支撑架的一端铰接在第二铰接部上，支撑架的另一端铰接在摆动架上。本实施例中，丝杠螺母机构包括固定在底座上的支撑架和倾斜架，支撑架的上端连接在倾斜架上，倾斜架上转动装配有倾斜布置的丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母与料斗传动连接。
62.本实用新型升降式投料装置的实施例4：
63.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，底座上铰接有翻转板，料斗固定在翻转板上，翻转板上滑动装配有滑块。本实施例中，不设置翻转板，料斗铰接在底座上，料斗的侧板上设有导轨，导轨上滑动装配有滑块。
64.本实用新型升降式投料装置的实施例5：
65.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，底座上设有用于检测第一移动部移动到位的到位传感器。本实施例中，顶座上设有用于监测第二移动部移动到位的到位传感器。
66.本实用新型升降式投料装置的实施例6：
67.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，底座上设有用于驱动剪叉组件折叠或打开的伸缩缸，伸缩缸构成剪叉驱动机构。本实施例中，剪叉驱动机构为设置在底座上的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的螺母与第一移动部连接在一起。在其实施例中，伸缩缸可以设置在上剪叉结构和下剪叉结构之间。
68.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。