一种循环送料的自动化上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种循环送料的自动化上料设备。


背景技术：

2.在零件的生产过程中，上料是尤为重要的环节，而现有上料方式多为人工上料，需要人工将待加工零件放置到加工位置。例如在零件的打磨工序中，需要人工将待打磨零件放置到打磨机中，实现上料，人工上料方式生产效率低、人工成本高且操作不安全。有些上料方式通过使用传送带进行上料，但传送带上料时，两个工件之间的距离不易控制。专利号cn201820796272.0公开了一种转盘式轮番上料机构，在本专利中，通过转盘转动进行上料，虽然两个工件之间的距离可控，但需要工人不断的对转盘进行上料，自动化程度低，人工成本较高，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种循环送料的自动化上料设备，以解决背景技术中提到的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环送料的自动化上料设备，包括工作台、转盘、加工机械手和电机驱动组件，所述电机驱动组件设置在所述工作台上，且和所述转盘连接，所述转盘和工作台可转动地连接，所述加工机械手设置在所述工作台的一侧，所述工作台上设有循环上料装置和推料装置，所述循环上料装置包括工件、上料通道和弧形挡板，所述弧形挡板设置在所述转盘的一侧，且一端和所述上料通道连通，所述工件设置有若干个，且均设置在所述上料通道内，且相邻两个工件之间贴合，所述转盘上设置有和所述工件配合的放置槽，所述推料装置包括第一气缸、导向块和推块，所述导向块设置在所述上料通道的一侧，所述推块可滑动地设置在所述导向块内，所述第一气缸的伸缩端和推块连接。
7.优选的，所述工作台上设有传送带，所述传送带的两侧均设有导向板，所述导向板和所述上料通道以及导向块连通，其中一部分所述工件设置在两个所述导向板之间，且设置在所述传送带上，且相邻两个所述工件之间贴合。所述传送带的设计，可以便于将工件持续输送到推料装置处，通过设置导向板，可以对工件进行导向。
8.在进一步中优选的是，所述工作台上设有支撑座，所述支撑座上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上设有限位块，且所述限位块和所述放置槽贴合。该设计，可以通过限位块和放置槽进行配合，对转盘进行限位，使其单次只能转动一个放置槽的距离，当加工机械手对工件进行加工时，通过限位块和放置槽配合，使转盘不会发生转动。
9.在进一步中优选的是，所述放置槽设置有若干个，且若干个所述放置槽沿所述转盘的周向等距间隔设置。该设计，可以持续输送工件。
10.在进一步中优选的是，所述工作台上设有弧形底板，所述弧形挡板设置在所述弧形底板上，且所述工件和弧形底板的上表面贴合。该设计，可以防止工件从转盘上掉落，且使弧形挡板便于安装。
11.在进一步中优选的是，所述弧形底板远离所述上料通道的一侧设有下料口，所述下料口的下方设有下料通道，所述下料通道的下方设有收料箱。该设计，可以便于使加工完毕的工件进行下料。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种循环送料的自动化上料设备，具备以下有益效果：
14.本实用新型中通过设置循环上料装置，可以通过电机驱动组件带动转盘转动，进行循环上料，通过设置放置槽，可以将若干个工件间隔上料，通过设置弧形挡板，可以防止工件从转盘上掉落；另外，通过设置推料装置，可以通过第一气缸间隔地将推动工件，使其向转盘的方向移动，进入放置槽内进行上料；同时，通过设置传送带，可以将工件持续输送到推料装置处，通过推料装置将工件推到上料通道内；而且，通过设置下料口和下料通道，可以使完成加工的工件进行下料，通过设置收料箱，可以便于对其进行收集。
附图说明
15.图1为本实用新型中一种循环送料的自动化上料设备的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中循环上料装置和推料装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型中转盘和工作台连接的结构示意图。
18.图中：1、工作台；2、转盘；3、加工机械手；4、电机驱动组件；5、工件；6、上料通道；7、弧形挡板；8、放置槽；9、第一气缸；10、导向块；11、推块；12、传送带；13、导向板；14、支撑座；15、第二气缸；16、限位块；17、弧形底板；18、下料口；19、下料通道；20、收料箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1-3，一种循环送料的自动化上料设备，包括工作台1、转盘2、加工机械手3和电机驱动组件4，电机驱动组件4设置在工作台1上，且和转盘2连接，转盘2和工作台1可转动地连接，加工机械手3设置在工作台1的一侧，工作台1上设有循环上料装置和推料装置，循环上料装置包括工件5、上料通道6和弧形挡板7，弧形挡板7设置在转盘2的一侧，且一端和上料通道6连通，工件5设置有若干个，且均设置在上料通道6内，且相邻两个工件5之间贴合，转盘2上设置有和工件5配合的放置槽8，推料装置包括第一气缸9、导向块10和推块11，导向块10设置在上料通道6的一侧，推块11可滑动地设置在导向块10内，第一气缸9的伸缩端和推块11连接。
22.在本实施例中，工作台1上设有传送带12，传送带12的两侧均设有导向板13，导向
板13和上料通道6以及导向块10连通，其中一部分工件5设置在两个导向板13之间，且设置在传送带12上，且相邻两个工件5之间贴合。在使用时，启动传送带12，将若干个工件5放置在传送带12上，通过传送带12将其传送到推料装置处，被上料通道6拦住，使其无法继续移动，后续的工件5继续在传送带12上移动，直到和前一工件5接触，使相邻两个工件5之间贴合。
23.在本实施例中，工作台1上设有支撑座14，支撑座14上设有第二气缸15，第二气缸15的伸缩端上设有限位块16，且限位块16和放置槽8贴合。放置槽8设置有若干个，且若干个放置槽8沿转盘2的周向等距间隔设置。在使用时，启动第二气缸15，使其带动限位块16向放置槽8的方向移动，直到其和放置槽8配合，使转盘2无法继续转动，此时加工机械手3对其下方的工件5进行加工，加工完毕后，第二气缸15带动限位块16远离放置槽8，转盘2继续转动，使下一个工件5转动到加工机械手3的下方，第二气缸15重复操作，使限位块16和放置槽8配合，完成下一个工件5的加工，重复上述操作。
24.在本实施例中，工作台1上设有弧形底板17，弧形挡板7设置在弧形底板17上，且工件5和弧形底板17的上表面贴合。在使用时，工件5从上料通道6进入放置槽8内，通过放置槽8、弧形底板17和弧形挡板7配合对其进行定位，防止其从转盘2上掉落。
25.在本实施例中，弧形底板17远离上料通道6的一侧设有下料口18，下料口18的下方设有下料通道19，下料通道19的下方设有收料箱20。在使用时，当工件5完成加工后转动到下料口18时，直接从下料口18掉到下料通道19内，再掉到收料箱20中进行下料。
26.实施例2：
27.综上，在使用时，启动传送带12，将若干个工件5放置在传送带12上，通过传送带12将其传送到推料装置处，被上料通道6拦住，使其无法继续移动，后续的工件5继续在传送带12上移动，直到和前一工件5接触，使相邻两个工件5之间贴合；启动第一气缸9，使其带动推块11向工件5的方向移动，将工件5推到上料通道6内，第一气缸9收缩，带动推块11退回导向块10中，此时传送带12上的工件5在传送带12的作用下继续向前补位，再次启动第一气缸9，将下一个工件5推到上料通道6内，将上一个工件5向前推动一个位置，重复上述操作，直到第一个工件5移动到转盘2处。
28.实施例3：
29.综上，在使用时，启动电机驱动组件4，使其带动转盘2转动，使放置槽8和上料通道6对齐，启动第一气缸9，使其推动工件5向前移动至放置槽8中，第一气缸9收缩，转盘2继续转动至下一个放置槽8和上料通道6对齐，重复上述操作，直到第一个工件5转动到加工机械手3的下方，启动第二气缸15，使其带动限位块16向放置槽8的方向移动，直到其和放置槽8配合，使转盘2无法继续转动，此时加工机械手3对其下方的工件5进行加工，加工完毕后，第二气缸15带动限位块16远离放置槽8，转盘2继续转动，使下一个工件5转动到加工机械手3的下方，第二气缸15重复操作，使限位块16和放置槽8配合，完成下一个工件5的加工，重复上述操作；当第一个工件5转动到出料口时，直接从下料口18掉到下料通道19内，再掉到收料箱20中进行下料。
30.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实
施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。