技术特征：
1.一种具有位置识别功能的起重机，其特征在于，包括沿左右方向延伸的大车轨道(1)、与大车轨道(1)相配合的大车(2)、安装在大车(2)上且能沿前后方向移动的小车(3)、及与大车轨道(1)相对固定的位置标识反光板(4)，所述大车(2)上安装有红外检测传感器(21)和激光测距仪(22)，所述位置标识反光板(4)用于反射红外检测传感器(21)发出的检测光线，所述激光测距仪(22)用于检测小车(3)沿前后方向上的位置。2.根据权利要求1所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，所述位置标识反光板(4)有多个，全部位置标识反光板(4)沿大车轨道(1)的延伸方向间隔分布。3.根据权利要求2所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，至少有一个位置标识反光板(4)为减速反光板(41)，至少有一个位置标识反光板(4)为停止反光板(42)。4.根据权利要求2或3所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，至少有两个位置标识反光板(4)为减速反光板(41)，至少有两个位置标识反光板(4)为停止反光板(42)，两个停止反光板(42)位于两个减速反光板(41)之间的位置。5.根据权利要求1所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，所述大车(2)沿左右方向的两端均安装有所述红外检测传感器(21)。6.根据权利要求1所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，所述红外检测传感器(21)及激光测距仪(22)均与plc控制器通信连接，所述plc控制器与报警器通信连接。7.根据权利要求6所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，所述报警器安装在起重机的驾驶室(5)内。8.根据权利要求6所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，所述plc控制器安装在绕行装置控制盘(6)中，且所述绕行装置控制盘(6)安装在起重机的电气室内。9.根据权利要求1所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，所述小车(3)上安装有小车反光板(31)，所述小车反光板(31)用于反射激光测距仪(22)发出的检测光线。10.根据权利要求1所述具有位置识别功能的起重机，其特征在于，所述位置标识反光板(4)固定安装在位于大车轨道(1)一侧的平台栏杆(7)上。
技术总结
本实用新型提供一种具有位置识别功能的起重机，包括沿左右方向延伸的大车轨道、与大车轨道相配合的大车、安装在大车上且能沿前后方向移动的小车、及与大车轨道相对固定的位置标识反光板，大车上安装有红外检测传感器和激光测距仪，位置标识反光板用于反射红外检测传感器发出的检测光线，激光测距仪用于检测小车沿前后方向上的位置。红外检测传感器测得大车及小车沿左右方向上的位置；而激光测距仪将检测小车沿前后方向的距离、并以此测得小车沿前后方向上的位置，如此，实现对大车及小车位置的检测，防止起重机在运行时与其他设备机组产生碰撞等，提高运行安全性。且本起重机所需成本较低。本较低。本较低。
技术研发人员：田川澍 刘洪军 杨勇
受保护的技术使用者：中冶宝钢技术服务有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/20