可调角度可调速自动翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机领域，尤其涉及可调角度可调速自动翻转机。


背景技术：

2.中国专利申请号:202221597986.1，将待翻转的零件放置在转动轴上，此时通过驱动装置带动转动轴进行转动，转动轴进行转动时候带动放置在转动轴上的零件进行移动，直到零件的一边与放置板相碰撞，及时驱动装置带动零件继续运动，当放置板的底部与按压开关接触时候，电磁组件失去磁性，此时在零件的重力作用下将使弹性阻尼组件收缩，进而使得放置板转动一定角度，放置板上的零件缓缓滑落，进而使零件稳定翻转，该装置通过电机翻转，电机转速快，电机转动时具有一定的惯性，不仅难以精确翻转到设定的角度，且稳定性差。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出可调角度可调速自动翻转机。其解决了翻转机难以精确翻转至设定的角度，翻转稳定性差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.可调角度可调速自动翻转机，包括机架，所述机架上设有伸缩机构、齿条、主传动齿轮、翻转轴，所述伸缩机构的伸缩端连接于齿条，所述伸缩机构能够驱动齿条移动，所述齿条啮合于主传动齿轮，所述翻转轴设于主传动齿轮上。
6.进一步的：
7.所述机架上可调节地设有至少一个位置传感器。
8.所述机架上设有至少一个调节座，所述位置传感器固定于调节座上，所述机架上设有至少一个调节螺栓，所述调节座上设有至少一个长孔，所述调节螺栓能够穿过长孔螺纹连接于机架。
9.所述位置传感器的数量为两个。
10.所述机架上可转动地设有至少一个从传动齿轮，所述从传动齿轮啮合连接于齿条。
11.所述机架上可转动地设有至少一个导向轮，所述齿条可移动地设于导向轮与从传动齿轮之间。
12.所述机架上设有安装座，所述安装座上设有一固定销轴，所述伸缩机构可转动地连接于固定销轴。
13.所述机架上可转动地设有双排加固轴承座，所述翻转轴可转动地设于双排加固轴承座。
14.所述伸缩机构为驱动油缸或驱动气缸，所述伸缩机构的伸缩端部设有螺纹部，所述螺纹部螺纹连接于齿条，所述螺纹部上螺纹连接一旋紧螺母，所述旋紧螺母能够抵靠于齿条。
15.所述翻转轴连接于万能夹头。
16.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型伸缩机构通过驱动齿条移动，齿条啮合驱动主传动齿轮，带动万能夹头旋转设定角度，利用齿条前后移动运转的平稳性，每一个齿能够对应一个角度，通过齿轮传递的快慢精确稳定的控制行动速度，带动翻转轴翻转至设定的角度，提高了翻转机翻转的精确度。进一步的，通过调整调节座来调节位置传感器的位置，从而控制齿条伸出和缩回的位置长度。进一步的，从传动齿轮起到导向支撑的作用，减少发生震动，提高齿条移动的稳定性。进一步的，导向轮起到导向支撑的作用，减少发生振动，提高齿条移动的稳定性。进一步的，装置运行时，设备难免会产生一些振动，伸缩机构通过固定销轴可转动连接，伸缩机构可根据设备振动作出适应性的调整，防止伸缩机构在振动过程中发生弯曲形变甚至损坏。进一步的，双排加固轴承座可让翻转轴更稳定的旋转，震动更小。进一步的，螺纹部不仅具有固定的作用，而且螺纹部具有调节伸缩杆的行程。
附图说明
18.图1是自动翻转机的结构示意图；
19.图2是自动翻转机的另一视角结构示意图；
20.图3是自动翻转机的另一角度结构示意图；
21.图4是自动翻转机的局部结构示意图。
具体实施方式
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.参考图1至图4，本实施例提供可调角度可调速自动翻转机，包括机架1，所述机架1上设有伸缩机构2、齿条3、主传动齿轮4、翻转轴5，所述伸缩机构2的伸缩端21连接于齿条3，所述伸缩机构2能够驱动齿条3移动，所述齿条3啮合于主传动齿轮4，所述翻转轴5设于主传动齿轮4上。所述伸缩机构2为驱动油缸，所述伸缩机构2的伸缩端21部设有螺纹部，所述螺纹部螺纹连接于齿条3，所述螺纹部上螺纹连接一旋紧螺母22，所述旋紧螺母22能够抵靠于齿条3。所述翻转轴5连接于万能夹头6。所述机架1上可调节地设有两个位置传感器71。所述机架1上设有两个调节座7，所述位置传感器71固定于调节座7上，所述机架1上设有两个调节螺栓72，所述调节座7上设有两个长孔73，所述调节螺栓72能够穿过长孔73螺纹连接于机架1。所述机架1上可转动地设有一个从传动齿轮8，所述从传动齿轮8啮合连接于齿条3。所述机架1上可转动地设有三个导向轮9，所述齿条3可移动地设于导向轮9与从传动齿轮8之间。所述机架1上设有安装座10，所述安装座10上设有一固定销轴101，所述伸缩机构2可转动地连接于固定销轴101。所述机架1上可转动地设有双排加固轴承座11，所述翻转轴5可转动地设于双排加固轴承座11。
24.上述位置传感器71数量可为一个、两个甚至更多，为公知的元器件，也可不设置位置传感器71，具体根据情况设置。
25.上述调节座7、调节螺栓72数量可为一个、两个甚至更多，具体根据情况设置。
26.上述长孔73数量可为一个、两个甚至更多，上述长孔73也可为圆孔结构，具体根据情况设置。上述导向轮9也可不设置，这种结构，伸缩机构2和齿条3受到其他方向的力容易
损坏，具体根据情况设置。
27.上述从传动齿轮8的数量可为一个、两个甚至更多，也可不设置从传动齿轮8，具体根据情况设置。
28.上述固定销轴101也可不设置，伸缩机构2固定于安装座10上，这种结构，发生振动时，伸缩机构2难以做适应性的调整，伸缩机构2有可能会发生形变甚至损坏，具体根据情况设置。
29.上述双排加固轴承座11也可采用单个轴承座或多个轴承座，也可不设置双排加固轴承座11，具体根据情况设置。
30.上述伸缩机构2也可采用驱动气缸、直线电机或其他直线运动机构，为公知的装置，驱动油缸或驱动气缸在不动作的情况下，其活塞杆是可以旋转的，为公知的技术，在此不再赘述。
31.上述万能夹头6能够夹紧并固定构件，也可采用其他的部件来固定构件，为公知的部件，在此不再赘述。
32.上述螺纹部为螺纹结构，通过螺纹部能够与齿条3螺纹连接，图中未具体标出，其为公知的结构，上述伸缩机构2的伸缩端21也可不设置螺纹部，通过螺丝或其他部件固定，为公知的技术，在此不再赘述。
33.本实用新型的工作方式是：
34.伸缩机构2伸缩，带动齿条3移动，齿条3带动主传动齿轮4转动，从而带动万能夹头6旋转，每一个齿能够对应一个角度，通过齿轮传递的快慢精确稳定的控制行动速度，带动翻转轴5翻转至设定的角度，提高了翻转机翻转的精确度；设备运行时难免会产生一些振动，伸缩机构2通过固定销轴101可转动连接，伸缩机构2可根据设备振动作出适应性的调整，防止伸缩机构2的损坏，调整调节座7，来调节位置传感器71的位置，从而控制伸缩机构2伸出和缩回的位置长度。从传动齿轮8和导向轮9起到支撑导向的作用，减少振动，简单实用。
35.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。