一种存取装置的制作方法

1.本技术属于物流技术领域，更具体地说，是涉及一种存取装置。


背景技术：

2.笼车是一种容器，由于其容量大，兼容性高，移动灵活等优势，被广泛应用于各个快递中转场中以盛放快递等物件。由于每天的快递量巨大，在快递的分拣过程中，每个中转场对应几十个不同流向，且每个流向在最终分拣完成后，均需要通过笼车收纳快递以装车，并集中发往目的地。因此，对于中转场而言，为了确定快递准点发出，需要大量笼车能够随要随到，且在不需要笼车时，笼车能够被很好的存储管理。
3.目前，对于笼车的管理，一般是将笼车折叠起来，然后集中堆放在空地上，此方案虽然简单，但是对于空间的利用率低，且对于笼车的取放费力，同时还容易对笼车产生损坏，导致笼车折叠或打开不便。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种存取装置，以解决现有技术中存在的笼车管理不善导致空间利用率低及存取车不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种存取装置，用于小推车的自动存取，所述存取装置包括：
6.承载基底，所述承载基底水平延伸设置，所述承载基底具有相对设置的入口及终端，所述承载基底用于存放所述小推车；
7.输送机构，所述输送机构用于将所述入口处的所述小推车向所述终端方向输送，所述输送机构还用于将需要取出的所述小推车输送至所述入口处；
8.控制器，与所述输送机构电连接。
9.在一种可能的设计中，所述输送机构包括：
10.牵引驱动结构，所述牵引驱动结构与所述控制器电连接；
11.牵引小车，所述牵引小车与所述牵引驱动结构连接；所述牵引小车用于抵紧各所述小推车中朝向所述入口的一侧并在所述牵引驱动结构的驱动下推动各所述小车向所述承载基底中移动；所述牵引小车还用于抵紧各所述小推车中背离所述入口的一侧并在所述牵引驱动结构的驱动下推动各所述小车向所述入口处移动。
12.在一种可能的设计中，所述牵引小车包括：
13.牵引座，所述牵引座与所述牵引驱动结构连接；
14.推板组件，所述推板组件活动设于所述牵引座上；所述推板组件具有折叠收纳于所述牵引座的折叠状态和用于抵接所述小推车的抵挡状态。
15.在一种可能的设计中，所述牵引小车包括两个所述推板组件，两个所述推板组件分别活动设于所述牵引座上；其中一个所述推板组件在抵挡状态时用于抵紧各所述小推车中朝向所述入口的一侧，另一个所述推板组件在抵挡状态时用于抵紧各所述小推车中背离
所述入口的一侧。
16.在一种可能的设计中，所述推板组件包括推板驱动件、连接件及推板；所述推板驱动件设于所述牵引座中，所述连接件连接于所述推板驱动件与所述推板之间，所述推板驱动件用于驱动所述连接件旋转以带动所述推板折叠收纳或直立起来以抵紧所述小推车。
17.在一种可能的设计中，所述连接件为板件，所述牵引座中形成有收纳腔及避让口，所述推板驱动件收纳于所述收纳腔中，所述连接件贯穿所述避让口设置并可经所述避让口伸出或伸入所述收纳腔中；在折叠状态时，所述推板被旋转至水平设置，所述连接件完全收纳于所述收纳腔中；在抵挡状态时，所述推板被旋转至竖直设置，所述连接件至少部分伸出牵引座。
18.在一种可能的设计中，所述牵引驱动结构包括牵引驱动件、主动轮、从动轮、牵引绳及张紧组件；所述主动轮与所述从动轮分别设于所述承载基底上，所述主动轮与所述牵引驱动件的输出端连接，所述牵引绳分别绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述张紧组件与所述从动轮连接并控制所述从动轮与所述主动轮之间的间距以实现张紧，所述牵引小车安装于所述牵引绳上。
19.在一种可能的设计中，所述张紧组件包括导向杆、弹性件及滑动座；所述导向杆安装于所述承载基底上，所述弹性件及所述滑动座分别套设于所述导向杆上，所述弹性件压缩设于所述承载基底与所述滑动座之间，所述从动轮安装于所述滑动座上。
20.在一种可能的设计中，所述存取装置还包括与所述控制器电连接的计数器，所述计数器用于计算存入或取出的所述小推车数量；
21.和/或，所述存取装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构与所述计数器电连接，所述阻挡机构用于在取小推车时将不需要取的小推车进行阻挡。
22.在一种可能的设计中，所述阻挡机构包括滑动驱动结构、滑轨及阻挡结构；所述滑轨沿所述承载基底的长度延伸方向延伸，所述阻挡结构与所述滑动驱动结构连接，所述滑动驱动结构用于驱动所述阻挡结构在所述滑轨上滑动，所述阻挡结构用于对所述小推车进行阻挡；所述计数器设于所述阻挡结构上。
23.在一种可能的设计中，所述阻挡结构包括安装座、滑动配合组件、固定件及阻挡组件；所述安装座与所述滑动驱动结构连接，所述计数器、所述滑动配合组件、所述固定件及所述阻挡组件均安装于所述安装座上；所述滑动配合组件与所述滑轨导向配合，所述固定件能够与所述滑轨相互抵紧或相互分离，所述阻挡组件能够折叠收纳或展开以阻挡所述小推车。
24.在一种可能的设计中，所述固定件为能够吸附或松开所述滑轨的电磁衔铁。
25.在一种可能的设计中，所述阻挡组件包括挡板驱动件、第一连杆、第二连杆及挡板；所述挡板驱动件用于输出旋转运动，所述第一连杆的一端固定于所述挡板驱动件的输出端，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述挡板的一端与所述第二连杆的另一端铰接；当所述阻挡组件处于伸展状态时，所述第一连杆、所述第二连杆及所述挡板三者处于直线状态；当所述阻挡组件处于折叠状态时，所述第一连杆、所述第二连杆及所述挡板相互折叠并收纳于所述安装座上。
26.在一种可能的设计中，所述承载基底包括中间导向及两个侧导轨；所述中间导向用于承载所述小推车并对所述小推车的两个第一车轮的相对内侧进行导向；两个所述侧导
轨分别设于所述中间导向的相对两侧，两个所述侧导轨用于对所述小推车的两个第二车轮的相对外侧进行导向；两个所述第二车轮的间距大于两个所述第一车轮的间距。
27.本技术提供的存取装置的有益效果在于：本技术实施例提供的存取装置，其包括承载基底、输送机构及控制器，承载基底用于存放小推车，输送机构用于在控制器的控制下自动将承载基底入口处的小推车输入并存放于承载基底上，输送机构还用于自动将承载基底中的小推车输出至入口处以便用户取走，从而能够实现小推车的自动存取。同时，通过承载基底水平延伸的设置，使得可以将多个小推车沿水平方向进行依次摆放存储，适用于小型场地的小推车的存放。当将该存取装置用于小型中转场中存取笼车，使得笼车的存取效率高，随要随取，从而能够提高快速的中转及装车的效率；同时，在地面上只有水平延伸且高度有限的小型快递中转场中，可以将该存取装置穿插在水平延伸的空地上，从而可以大大提高存取装置的空间利用率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的存取装置的存储笼车的状态示意图；
30.图2为图1中笼车的折叠状态示意图；
31.图3为本技术实施例提供的存取装置的立体示意图；
32.图4为图3中牵引小车的结构示意图；
33.图5为图3中存取装置靠近承载基底的终端部分的结构示意图；
34.图6为图3中牵引驱动结构的张紧组件的结构示意图；
35.图7为图3中滑轨与阻挡结构的装配示意图；
36.图8为图3中阻挡结构的底部结构示意图；
37.图9为图3中阻挡结构的顶部结构示意图；
38.图10为图3中阻挡结构的侧面结构示意图。
39.其中，图中各附图标记：
40.100、存取装置；1、承载基底；11、中间导向；111、中间导轨；112、第一连接座；113、第二连接座；12、侧导轨；13、入口；14、终端；2、输送机构；21、牵引驱动结构；211、牵引驱动件；212、主动轮；213、从动轮；214、牵引绳；215、张紧组件；2151、导向杆；2152、弹性件；2153、滑动座；2154、第一安装件；2155、第二安装件；216、导向轮；217、传动链；22、牵引小车；221、牵引座；2210、避让口；222、推板组件；2221、推板驱动件；2222、连接件；2223、推板；3、计数器；4、阻挡机构；41、滑动驱动结构；411、旋转驱动件；412、传动轮；413、拉绳；42、滑轨；43、阻挡结构；431、安装座；432、滑动配合组件；433、固定件；434、阻挡组件；4341、挡板驱动件；4342、第一连杆；4343、第二连杆；4344、挡板；200、笼车；210、底架；220、第一车轮；230、第二车轮；240、收纳筐。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.请参阅图1，现对本技术实施例提供的存取装置100进行说明。该存取装置100用于小推车的自动存取。其中，小推车可以是用于收纳快递的笼车200；可以理解地，在本技术的其他实施例中，上述存取装置100也可以用于超市推车、买菜小推车等小推车的自动存取，此处不做唯一限定。
46.下面以笼车200为例进行说明，笼车200可折叠设置，请参阅图2为笼车200的折叠示意图。笼车200包括底架210、两个第一车轮220、两个第二车轮230及收纳筐240。其中，底架210呈梯形设置，两个第一车轮220和两个第二车轮230分别设于底架210的底侧，两个第一车轮220靠近笼车200的前侧设置，两个第二车轮230靠近笼车200的后侧设置，两个第一车轮220之间的间距小于两个第二车轮230之间的间距。当笼车200折叠后，底架210、两个第一车轮220和两个第二车轮230的位置不变，收纳筐240由前侧向后侧依次折叠设置。
47.请参阅图3，存取装置100包括承载基底1、输送机构2及控制器(图未示)。承载基底1水平延伸设置，承载基底1具有相对设置的入口13及终端14，承载基底1用于存放笼车200；输送机构2用于将入口13处的笼车200向终端14方向输送，输送机构2还用于将需要取出的笼车200输送至入口13处；控制器与输送机构2电连接，控制器用于控制输送机构2输送笼车200。
48.其中，由于承载基底1水平延伸，各笼车200可沿水平方向依次摆放于承载基底1上。可选地，可将各笼车200折叠后沿水平方向依次摆放于承载基底1，由于各笼车200的底架210呈梯形设置，底架210的后端具有开口，使得相邻笼车200的底架210可以沿着当前底架210的倾斜内侧壁插入当前底架210中，各笼车200的收纳筐240则可以依次摆放，进而可以大大减少各200笼车的水平占用空间，实现更大的空间利用率。可以理解地，在本技术的其他实施例中，笼车200也可以不折叠就摆放于承载基底1上，此处不做唯一限定。
49.此外，存取装置100还可以包括输入面板，输入面板与控制器电连接，输入面板用于供用户选择“存车”、“取车”、“启动”以及输入需要存取的数量等信息。例如，当需要进行存取3个笼车200时，用户依次将三个笼车200推入承载基底1的入口13处，然后在输入面板
上选择“存车”，选择3，并选择“启动”，则控制器将控制输送机构2将三个笼车200自承载基底1的入口13向承载基底1的终端14输入；当需要取出三个笼车200时，则在输入面板上选择“取车”，选择3，并选择“启动”，则控制器将控制输送机构2将三个笼车200自承载基底1中向承载基底1的入口13输出。综上所述，通过输送机构2、控制器及输入面板共同作用实现了笼车200的自动存取，其中，输入面板的输入程序设计及控制器根据输入面板的输入信息对输送机构2的控制程序设计，均为简单的信息传输及信息计算程序，均为现有程序。
50.当然，在一些实施例中，也可以不设置输入面板，而是在输送机构2上已经做了结构设计，例如输送机构2每次最多只能输入3个笼车200，因此每次存取车时，只需要启动控制器即可，控制器控制输送机构2启动，然后输送机构2每次输送3个笼车200，直至输送完成。
51.本实施例中的存取装置100，其包括承载基底1、输送机构2及控制器，承载基底1用于存放小推车，输送机构2用于在控制器的控制下自动将承载基底1的入口13处的小推车输入并存放于承载基底1上，输送机构2还用于自动将承载基底1中的小推车输出至入口13处以便用户取走，从而能够实现小推车的自动存取。同时，通过承载基底1水平延伸的设置，使得可以将多个笼车200沿水平方向进行依次摆放存储，适用于小型场地的笼车200的存放。当将该存取装置100用于小型中转场中存取笼车200，使得笼车200的存取效率高，随要随取，从而能够提高快速的中转及装车的效率；同时，在地面上只有水平延伸且高度有限的小型快递中转场中，可以将该存取装置100穿插在水平延伸的空地上，从而可以大大提高存取装置100的空间利用率。
52.在一个实施例中，请参阅图3，输送机构2包括牵引驱动结构21及牵引小车22。牵引驱动结构21与控制器电连接；牵引小车22与牵引驱动结构21连接，牵引驱动结构21用于驱动牵引小车22在承载基底1上往复直线运动；牵引小车22用于抵紧各笼车200中朝向入口13的一侧并在牵引驱动结构21的驱动下推动各小车向承载基底1中移动；牵引小车22还用于抵紧各笼车200中背离入口13的一侧并在牵引驱动结构21的驱动下推动各小车向入口13处移动。其中，需要说明的是，牵引小车22以两个第一车轮220在前的方式进入承载基底1，也即是牵引小车22背离入口13的一侧为牵引小车22靠近第二车轮230的一侧。
53.其中，对于笼车200数量为至少两个时，各笼车200中朝向入口13的一侧，具体是指对需要存放的各笼车200整体而言朝向入口13的一侧，也即是各笼车200中位于最外面的笼车200的朝向入口13的一侧；同样的，各笼车200中背离入口13的一侧，具体是指对需要取出的各笼车200整体而言背离入口13的一侧，也即是各笼车200中位于最里面的笼车200的背离入口13的一侧。
54.综上所述，本实施例通过牵引驱动结构21驱动牵引小车22在承载基底1上往复直线运动，并通过牵引小车22推动各笼车200，从而可以将各笼车200存放承载基底1中或从承载基底1中取出。
55.在一个实施例中，请参阅图4，牵引小车22包括牵引座221及推板组件222。牵引座221与牵引驱动结构21连接，推板组件222活动设于牵引座221上，牵引驱动结构21可带动牵引座221在承载基底1上往复直线移动，从而带动推板组件222在承载基底1上往复直线移动。推板组件222具有折叠状态和抵挡状态，当推板组件22处于折叠状态时，推板组件22收纳于牵引底座221中；当推板组件22处于抵挡状态时，推板组件22抵紧于笼车220以辅助推
动笼车220进入或退出承载基底1。
56.在一个具体的实施例中，牵引小车22包括两个推板组件22，两个推板组件22分别活动设于牵引底座221上，其中一个推板组件222在抵挡状态时用于抵紧各笼车200中朝向入口13的一侧，另一个推板组件222在抵挡状态时用于抵紧各笼车200中背离入口13的一侧。
57.当需要存放多个笼车200时，首先通过牵引驱动结构21带动牵引座221及两个推板组件222移动至承载基底1的入口13处，并将两个推板组件222均设置成折叠状态，从而便于用户将各笼车200推入入口13处并位于牵引座221的上方，接着将其中一个推板组件222设置为抵挡状态以抵紧各笼车200中朝向入口13的一侧，最后通过牵引驱动结构21带动牵引座221及推板组件222推动各笼车200向承载基底1中存入；当需要取出多个笼车200时，首先将两个推板组件222均设置成折叠状态，然后通过牵引驱动结构21带动牵引座221及两个推板组件222移动至承载基底1中多个笼车200的下方，接着将另一个推板组件222设置为抵挡状态以贴合并抵紧于各笼车200中背离入口13的一侧，最后通过牵引驱动结构21带动牵引座221及推板组件222推动各笼车200向入口13处推出。
58.本实施例中，由于笼车200的存入和取出需要推动的位置不同，且推动方向不同，为了保证对笼车200的推动力及推动方向正确，本实施例通过两个推板组件222分别实现笼车200的存入和取出的推动；同时将两个推板组件222间隔设于牵引座221中，当其中一个推板组件222处于折叠状态，而另一个推板组件222处于抵挡状态时，牵引座221中将会有更多的空间以承载笼车200，实现更有效的推动。此外，折叠状态也可避免推板组件222的设置会对笼车200产生阻碍。可以理解地，在本技术的其他实施例中，也可以只设置一个推板组件222，通过该推板组件222来实现笼车200的推入和推出。
59.具体的，请参阅图4，推板组件222包括推板驱动件2221、连接件2222及推板2223；推板驱动件2221设于牵引座221中，连接件2222连接于推板驱动件2221与推板2223之间，推板驱动件2221用于驱动连接件2222旋转以带动推板2223折叠收纳或直立起来以抵紧笼车200。
60.其中，推板驱动件2221可以为能够输出旋转运动的旋转电机或旋转气缸。
61.连接件2222也为板件，牵引座221中形成有收纳腔及顶部避让口2210，推板驱动件2221收纳于收纳腔中，连接件2222贯穿避让口2210设置，可经避让口伸出或伸入收纳腔。在折叠状态时，推板2223被旋转至水平设置，连接件2222完全收纳于收纳腔中；在抵挡状态时，推板2223被旋转至竖直设置，连接件2222至少部分伸出牵引座221。
62.此外，为了使得推板2223对笼车200的推力平衡，推板组件222也可以包括两个推板驱动件2221及两个连接件2222，两个推板驱动件2221沿推板2223的长度方向间隔设于牵引座221中，两个连接件2222分别连接于两个推板驱动件2221与推板2223的相对两端之间，从而可以使得推板2223两端的推动力平衡。可以理解地，在本技术的其他实施例中，上述推板组件222也可以包括三个或三个以上的推板驱动件2221及连接件2222，此处不做唯一限定。
63.在一个实施例中，请参阅图3，牵引驱动结构21包括牵引驱动件211、主动轮212、从动轮213、牵引绳214及张紧组件215；牵引驱动件211与控制器电连接，主动轮212与从动轮213分别设于承载基底1上，主动轮212与牵引驱动件211的输出端连接，牵引绳214分别绕设
于主动轮212及从动轮213上，张紧组件215与从动轮213连接并控制从动轮213与主动轮212之间的间距以实现张紧，牵引小车22安装于牵引绳214上。当控制器控制牵引驱动件211启动时，牵引驱动件211带动主动轮212旋转，主动轮212带动牵引绳214移动，同时从动轮213配合旋转，张紧组件215将牵引绳214拉紧，牵引绳214带动牵引小车22在承载基底1上移动，从而实现对笼车200的牵拉输送。可以理解地，在本技术中，由于笼车200的重量适中，且一次性输送笼车200的数量不宜过多，否则会导致笼车200之间挤压摩擦，因此输送机构2的负载不大，可以通过牵引绳214的方式进行笼车200的输送，同时，牵引绳214的驱动方式不仅能够实现远距离的输送，同时占用空间小，更适合于本技术中水平距离较大且需要占用空间小的输送方式。可以理解地，在本技术的其他实施例中，上述牵引驱动结构21也可以为传动链输送结构、传动带输送结构、滚柱丝杆结构及螺母螺杆结构等，此处不做唯一限定。
64.请参阅图5，牵引驱动结构21还包括传动链217，传动链217连接于牵引驱动件211与主动轮212之间，传动链217用于实现减速。此外，主动轮212的直径大于从动轮213的直径，通过将主动轮212的直径设置较大，从而可以增加主动轮212与牵引绳214之间的摩擦力，使得较大传动力的输送；本实施例还在主动轮212的旁侧设有导向轮216，导向轮216用于将从主动轮212引出的牵引绳214向下导向，使得牵引绳214的相对两段之间的距离与从动轮213相适配。
65.在一个实施例中，请参阅图6，张紧组件215包括导向杆2151、弹性件2152及滑动座2153；导向杆2151安装于承载基底1上，弹性件2152及滑动座2153分别套设于导向杆2151上，弹性件2152压缩设于承载基底1与滑动座2153之间，从动轮213安装于滑动座2153上。也即是从动轮213的位置可以通过弹性件2152进行控制，当牵引绳214较为松动时，弹性件2152将会伸长以推动滑动座2153及从动轮213向远离主动轮212方向移动，从而使得牵引绳214张紧；当牵引绳214的张紧力度太大时，可以通过从动轮213及滑动座2153对弹性件2152适当压缩，从而可以对牵引绳214进行适当放松。
66.具体的，请参阅图6，承载基底1上设有相对设置的第一安装件2154及第二安装件2155，导向杆2151的两端分别与第一安装件2154及第二安装件2155固接；弹性件2152为柱形弹簧，弹性件2152套设于导向杆2151上，滑动座2153滑动设于导向杆2151上，弹性件2152抵接于滑动座2153与第一安装件2154之间，从而可以通过弹性件2152推动滑动座2153在导向杆2151上直线移动，以实现牵引绳214的张紧。
67.此外，为了保证从动轮213的移动稳定性，可以在从动轮213的转轴两端分别设置一组张紧组件215，两组张紧组件215共用一个滑动座2153，从动轮213安装于滑动座2153中，滑动座2153的相对两端分别套设于两根导向杆2151上，两个弹性件2152分别套设于两个导向杆2151上并分别抵紧于滑动座2153的相对两端。
68.在一个实施例中，请参阅图10，存取装置100还包括计数器3，计数器3与控制器电连接，计数器3用于计算存入或取出的笼车200数量。例如，当需要存取三个笼车200时，计数器3对用户推入承载基底1的入口13处的笼车200进行计数，当数量满三个时，反馈至控制器，控制器控制输送机构2输送笼车200，或者，规定输送机构2每次输送三个笼车200，则可以通过计数器3对笼车200的数量进行计数，当满三个时，反馈至控制器，控制器控制输送机构2输送笼车200；此外，当要取出三个笼车200时，也可以通过计数器3数出三个的位置，然后控制输送机构2来输送笼车200。
69.在一个实施例中，请参阅图3、图7至图10，存取装置100还包括阻挡机构4，阻挡机构4与计数器3电连接，阻挡机构4用于在取笼车200时将不需要取的笼车200进行阻挡。其中，由于笼车200具有第一车轮220和第二车轮230，且存放时，相邻笼车200的底架210相互穿插设置，当相邻笼车200被取出时，很容易将不需要取出的笼车200也向外带出。因此，本技术中设置有阻挡机构4，首先通过计数器3数出需要取出的笼车200，然后通过阻挡机构4去阻挡不需要取出的笼车200，最后通过输送机构2将需要取出的笼车200输送出去。
70.在一个实施例中，请参阅图5，阻挡机构4包括滑动驱动结构41、滑轨42及阻挡结构43；滑轨42沿承载基底1的长度延伸方向延伸，阻挡结构43与滑动驱动结构41连接，滑动驱动结构41用于驱动阻挡结构43在滑轨42上滑动，阻挡结构43用于对笼车200进行阻挡；计数器3设于阻挡结构43上。
71.其中，承载基底1的入口13及终端14分别位于承载基底1沿长度延伸方向上的相对两端，则当滑轨42沿承载基底1的长度延伸方向延伸时，阻挡结构43能够在滑动驱动结构41的带动下在承载基底1的入口13与终端14之间滑动，从而实现对承载基底1上不同位置的笼车200进行阻挡。
72.此外，通过将计数器3设于阻挡结构43上，使得计数器3也能够在承载基底1的入口13与终端14之间滑动以实现计数。例如，存车时，通过滑动驱动结构41将计数器3和阻挡结构43均滑动设于承载基底1的入口13处，从而可以对推至入口13的笼车200进行一一计数，存车结束后，可以将计数器3和阻挡结构43滑动至对应最外面的笼车200，并对该笼车200进行阻挡，防止笼车200外滑；取车时，通过滑动驱动结构41带动计数器3及阻挡结构43从对应最外面的笼车200向内依次滑动并计数，当计数达到预设值时，阻挡结构43停止滑动，并对没有计数的笼车200进行阻挡。
73.在一个实施例中，请参阅图7至图10，阻挡结构43包括安装座431、滑动配合组件432、固定件433及阻挡组件434；安装座431与滑动驱动结构41连接，滑动配合组件432、固定件433及阻挡组件434均安装于安装座431上，滑动配合组件432与滑轨42导向配合，固定件433能够与滑轨42相互抵紧或相互分离，阻挡组件434能够折叠收纳或展开以阻挡笼车200。当需要将安装座431在滑轨42上滑动时，将固定件433与滑轨42分离，安装座431在滑动配合组件432与滑轨42的导向作用下滑动，并带动阻挡组件434及计数器3滑动，当到达预定位置时，将固定件433与滑轨42相互抵紧，使得安装座431位置固定，接着将阻挡组件434展开并阻挡笼车200。
74.其中，固定件433可以为能够吸附或松开滑轨42的电磁衔铁，通过电磁衔铁的上电和下电，实现电磁衔铁对滑轨42的吸附和松开。可以理解地，在本技术的其他实施例中，上述固定件433也可以为真空吸盘，此处不做唯一限定。
75.请参阅图7，滑轨42为方形管道结构，阻挡结构43包括两个固定件433，两个固定件433分别设于滑轨42的相对两侧，固定件433上形成有v形槽，通过两个固定件433的两个v形槽相对包住滑轨42的两个对角，从而使得固定件433与滑轨42的凹凸抵接配合。
76.请参阅图7，滑动配合组件432包括两组滑动轮组，两组滑动轮组沿滑轨42的长度延伸方向间隔设置，每组滑动轮组包括三个滑动轮，三个滑动轮分别设于滑轨42相邻三个方向上，通过三个滑动轮与分别与滑轨42的三个边角配合实现导向作用。
77.在一个实施例中，请参阅图3，阻挡组件434包括挡板驱动件4341、第一连杆4342、
第二连杆4343及挡板4344；第一连杆4342的一端固定于挡板驱动件4341的输出端，第二连杆4343的一端与第一连杆4342的另一端铰接，挡板4344的一端与第二连杆4343的另一端铰接。其中，挡板驱动件4341可输出旋转运动，挡板驱动件4341为旋转电机或旋转气缸，第一连杆4342、第二连杆4343及挡板4344形成三级连杆机构，通过挡板驱动件4341带动第一连杆4342旋转，从而带动第二连杆4343及挡板4344活动，当第一连杆4342、第二连杆4343及挡板4344三者处于直线状态时，该三级连杆机构处于结构死点状态，从而使得挡板4344能够伸向笼车200之间实现对笼车200的阻挡；同时，挡板驱动件4341也能反向旋转以带动第一连杆4342、第二连杆4343及挡板4344折叠收纳至安装座431上，以防止对笼车200的运输造成干涉。可以理解地，在本技术的其他实施例中，上述阻挡结构43也可以为其他类型，例如直线伸缩结构，具体可以是伸缩套筒，直线伸出为阻挡状态，直线缩回为收纳状态；或者也可以是旋转结构，通过电机带动挡板4344旋转，从而使得挡板4344具有垂直伸出阻挡状态及平行折叠状态。
78.在一个实施例中，请参阅图3，承载基底1包括中间导向11及两个侧导轨12；中间导向11用于承载笼车200并对笼车200的两个第一车轮220的相对内侧进行导向；两个侧导轨12分别设于中间导向11的相对两侧，两个侧导轨12用于对笼车200的两个第二车轮230的相对外侧进行导向。
79.在笼车200的滑动过程中，中间导向11的两个相对外侧分别对两个第一车轮220的相对内侧进行限位导向，两个侧导轨12的相对内侧分别对两个第二车轮230的相对外侧进行导向，从而可以对笼车200整体前后左右进行导向，使得笼车200总体上平稳输送。
80.请参阅图3，中间导向11包括两个中间导轨111、第一连接座112及第二连接座113，两个中间导轨111相对间隔设置，第一连接座112及第二连接座113分别连接于两个中间导轨111的相对两端。牵引小车22滑动设于两个中间导轨111之间，且牵引小车22上的推板驱动件2221分别滑动设于两个中间导轨111上。从动轮213及张紧组件215分别设于第一连接座112上，主动轮212设于第二安装座431上或者设于第二安装座431边上的安装板上；滑轨42安装于侧导轨12上。
81.请参阅图5，滑动驱动结构41也为钢丝绳驱动结构，滑动驱动结构41包括旋转驱动件411、多个传动轮412及拉绳413，阻挡结构43安装于拉绳413上，旋转驱动件411驱动其中一个传动轮412旋转，从而带动拉绳413移动，以带动阻挡结构43滑动。
82.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。