一种电池自动补料装置的制作方法

1.本实用新型属于氦检机上料技术领域，涉及一种电池自动补料装置。


背景技术：

2.目前在氦检机间歇待料的情况下，人工不能够及时地给隧道炉补料，需要将氦检机屏蔽下料后，才能够人工补料，加上目前该区域空间狭小，人工在手动投放电池时，容易刮伤铝壳造成外观不良，并且人工进行补料作业时，还存在一定的安全隐患。因此，亟需设计开发一种自动补料机构，克服现有技术缺陷的同时，满足实际安全生产的需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电池自动补料装置，本实用新型的电池自动补料装置在氦检机间歇性待料时，将电池放入电池容纳构件中启动，通过电磁阀连接的推动件将载有电池的补料机构滑动到氦检机下料机械手的下方，进行抓取完成电池补料，提高了装置嫁动率和电池优率，且调试方便，实现了氦检机间歇待料时的自动补料。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供了一种电池自动补料装置，所述电池自动补料装置包括机架机构、减压件、电磁阀和补料机构；所述减压件与所述电磁阀固定于所述机架机构上，且所述减压件的输入口用于与压缩气管出气口连接，所述减压件的输出口与所述电磁阀的输入口连接；所述补料机构包括连接构件和电池容纳构件，所述电池容纳构件位于所述连接构件上，所述连接构件包括固定件和推动件，所述固定件的第一侧与所述机架机构的顶部固定连接，所述固定件的第二侧与所述电池容纳构件滑动连接，所述推动件位于固定件与所述电池容纳构件之间，且所述推动件与所述电磁阀的输出口连接，所述推动件推动所述电池容纳构件在所述固定件上沿第一方向移动。
6.所述推动件与电磁阀连接，可以通过在电磁阀的控制下，推动件电池容纳构件在所述固定件上沿第一方向移动，所述电池容纳构件用于放置电池。
7.本实用新型的电池自动补料装置在氦检机间歇性待料时，将电池放入电池容纳构件中启动，通过电磁阀连接的推动件将载有电池的补料机构滑动到氦检机下料机械手的下方，进行抓取完成电池补料，提高了装置嫁动率和电池优率，且调试方便，实现了氦检机间歇待料时的自动补料。
8.需要说明的是，本实用新型对“固定件的第一侧”、“固定件的第二侧”的具体位置不作限定，可以是固定件对称的两个侧面，其中一面与所述机架机构的顶部固定连接，另一面与所述电池容纳构件滑动连接，关于固定件的对称的哪两个侧面在此不做特殊要求，只要能满足本实用新型需求的皆可，可以根据实际情况做出适应性调整。
9.需要说明的是，本实用新型对机架机构的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，机架机构在本实用新型中的作用是顶部承接补料机构，它可以是封闭式
的结构，比如箱体，也可以是开放式的结构，比如只有框架结构，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的机架机构均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对机架机构的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
10.需要说明的是，本实用新型对减压件的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，减压件在本实用新型中的作用是对压缩气管内的气压进行调节，调节后输出至电磁阀，电磁阀通过调整输出口的输出气压大小，进而控制推动件推动电池容纳构件在固定件上沿第一方向移动，除此之外，本技术中减压件可以是可调式减压阀、比例式减压阀等，或者其他形式的减压器件，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的减压件均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对减压件的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
11.需要说明的是，本实用新型中的第一方向可以是水平方向，也可以是垂直方向，但不限于此方向，其方向和导轨的滑动方向相同，主要是用于表示电池容纳构件的移动方向。
12.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定件包括固定板、至少一条导轨和至少一块第一滑块，所述固定板的第一面与所述机架机构的顶部固定连接，所述固定板的第二面用于安装至少一条所述导轨，所述导轨上设置有所述第一滑块，并通过所述第一滑块与所述电池容纳构件滑动连接。
13.需要说明的是，本实用新型对“固定板的第一面”、“固定板的第二面”的具体位置不作限定，可以是固定板对称的两个面，其中一面与所述机架机构的顶部固定连接，另一面用于安装至少一条所述导轨，关于固定板的对称的哪两个面在此不做特殊要求，只要能满足本实用新型需求的皆可，可以根据实际情况做出适应性调整。
14.需要说明的是，在本实用新型中，对第一滑块的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，第一滑块在本实用新型中的作用是一侧和电池容纳构件连接，另一侧在导轨上滑动连接，第一滑块的数量可以为一个或多个，优选的，第一滑块的数量与导轨的数量相匹配，即每个导轨上均设置有第一滑块。因此可以理解的是，其他能实现此类功能的滑块均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对滑块的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
15.需要说明的是，在本实用新型中，对导轨的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，导轨在本实用新型中是可拆卸的导轨，并且通过第一滑块滑动连接电池容纳构件，可以为电池容纳构件导向，导轨可以设置为一个或多个，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的导轨均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对导轨的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
16.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述推动件包括无杆气缸、气缸座和第二滑块，所述无杆气缸通过所述气缸座固定在所述固定板的第二面，并且所述无杆气缸的两端分别与所述电磁阀的输出口连接，所述第二滑块的第一面与所述无杆气缸滑动连接，所述第二滑块的第二面与所述电池容纳构件连接，所述电磁阀用于驱动所述无杆气缸上的第二滑块移动，进而带动所述电池容纳构件通过所述第一滑块在所述导轨上沿第一方向移动。
17.需要说明的是，本实用新型对“第二滑块的第一面”、“第二滑块的第二面”的具体位置不作限定，可以是第二滑块对称的两个面，其中一面与所述无杆气缸滑动连接，另一面
与所述电池容纳构件连接，关于第二滑块的对称的哪两个面在此不做特殊要求，只要能满足本实用新型需求的皆可，可以根据实际情况做出适应性调整。第二滑块的作用是电磁阀通过控制无杆气缸上的第二滑块移动，进而带动电池容纳构件通过第一滑块在导轨上沿第一方向移动，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的滑块均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对滑块的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
18.需要说明的是，在本实用新型中，对无杆气缸的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，无杆气缸在本实用新型中的作用是连接电磁阀，从而使得在其上方的补料机构可以移动，示例性的，电磁阀包括两个输出口，两个输出口分别与无杆气缸的两端连接，电磁阀通过调节两个输出口的输出气压，调节无杆气缸上第二滑块的移动方向，进而带动电池容纳构件通过第一滑块在导轨上沿第一方向移动。因此可以理解的是，其他能实现此类功能的无杆气缸均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对无杆气缸的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
19.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电池容纳构件包括电池容纳槽和电池容纳底座，所述电池容纳槽用于放置电池，所述电池容纳底座用于与所述第一滑块和所述第二滑块可拆卸连接。
20.需要说明的是，在本实用新型中，对电池容纳槽的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，电池容纳槽在本实用新型中的作用是用于放置补料用的电池，其尺寸和形状与电池匹配即可，可以是方形、圆形等，且电池容纳槽可以在电池容纳底座表面并列开设，也可以不规则地无序排列，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的电池容纳槽均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对电池容纳槽的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
21.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电池容纳底座包括依次设置的底座底板、底座垫板和底座连接块，所述底座底板沿第二方向设置有开槽，且通过所述开槽与所述底座垫板可移动连接，所述底座垫板远离所述底座底板的一侧与所述底座连接块连接，并通过所述底座连接块与所述第一滑块和所述第二滑块可拆卸连接。
22.需要说明的是，本实用新型中的第二方向可以是水平方向，也可以是垂直方向，但不限于此方向，其方向和第一方向相互垂直，主要是在此方向使得底座底板和底座垫板形成可移动的方式。
23.需要说明的是，本实用新型中的底座底板和底座垫板之间是可移动连接的，可移动连接可以是所述底座垫板朝向所述底座底板的一侧设置有滑动卡块，所述底座垫板通过所述滑动卡块滑动连接所述底座底板的开槽，可以使得底座垫板和底座底板沿第二方向移动。其中，滑动卡块可以是圆形，也可以是方形，本实用新型对滑动卡块的具体形状不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况做出适应性调整。所述的可移动连接也可以是底座垫板朝向底座底板的一侧设置有螺栓，通过螺栓和开槽进行连接，从而使得底座垫板和底座底板可移动连接。
24.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述补料机构还包括感应构件，所述感应构件设置于所述固定件上，用于感应所述电池容纳构件的位置。
25.需要说明的是，本实用新型对感应构件在固定件上的具体位置不作限定，本领域技术人员也可以根据实际情况进行适应性调整。感应构件可以在固定件的端部或者中间位
置，优选的是设置在固定件的端部，这是因为设置在固定件的端部，即设置在电池容纳构件移动方向的一端，可以更好的感应电池容纳构件的位置。
26.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述感应构件包括感应器底座和感应器，所述感应器通过所述感应器底座设置在所述固定件的第二侧，且位于所述固定件的一端。当固定件包括固定板时，所述感应器通过所述感应器底座设置在所述固定板的第二面，且位于所述固定板的一端。
27.需要说明的是，本实用新型中的感应器主要是结合感应件，从而感应补料机构的位置，其中感应器可以是红外感应器，热感应器、光电感应器或者其他能感应方位的感应器，感应件可以是磁式的或者其他感应件，只要能和感应器形成配合感应方位即可，本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。
28.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电池容纳构件包括感应件，感应件可以设置在电池容纳构件靠近感应器的一端。
29.所述感应器可以通过所述感应件确定所述电池容纳构件的位置。
30.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述补料机构还包括缓冲构件，所述缓冲构件用于减缓所述电池容纳构件在所述固定件上的移动速度。
31.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述缓冲构件包括至少两个缓冲器和至少两个缓冲固定板，至少两个所述缓冲器分别通过所述缓冲固定板，固定在所述固定件的两端。
32.需要说明的是，本实用新型中的缓冲器可以是液压缓冲器、聚氨酯缓冲器或者自补偿式感应器等等，均可用于本技术中，本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。
33.示例性，本实用新型中的电池自动补料装置的工作原理为：
34.当氦检机设备间接性待料时，人工将电池放入补料机构中电池容纳构件的电池容纳槽中，机架机构顶部设置的固定板上安装有导轨，电池容纳构件在电池容纳槽底部依次设置有底座底板和底座垫板，且通过底座垫板连接底座连接块进而连接第一滑块，以及底座垫板连接第二滑块，减压件与电磁阀固定于机架机构上，且减压件的输入口用于与压缩气管出气口连接，减压件的输出口与电磁阀的输入口连接，启动机架机构上的电磁阀后，通过电磁阀控制气缸座上的无杆气缸通过带动第二滑块和第一滑块，进而带动载有电池的电池容纳构件在导轨上沿第一方向进行移动，感应器底座和感应器设置在固定板上，感应件设置在电池容纳构件上，电池容纳构件移动过程中，感应器通过感应件确定电池容纳构件的位置，当电池容纳构件准确到达氦检下料机械手的下方时，固定件的两端设置的缓冲器可以稳定电池容纳构件使其不再移动，从而使得氦检下料机械手可以准确抓取电池容纳槽中的电池。
35.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
36.本实用新型的电池自动补料装置在氦检机间歇性待料时，将电池放入电池容纳构件中启动，通过电磁阀连接的推动件将载有电池的补料机构滑动到氦检机下料机械手的下方，进行抓取完成电池补料，提高了装置嫁动率和电池优率，且调试方便，实现了氦检机间歇待料时的自动补料。
附图说明
37.图1为本实用新型中一个具体实施方式中提供的自动补料机构的整体机构示意图；
38.图2为本实用新型中一个具体实施方式中提供的自动补料机构的装配示意图；
39.图3为本实用新型中一个具体实施方式中提供的自动补料机构的侧视图；
40.其中，1-机架机构；2-补料机构；3-减压件；4-电磁阀；5-导轨；6-气缸座；7-电池容纳槽；8-缓冲固定板；9-无杆气缸；10-感应器；11-感应器底座；12-固定板；13-第一滑块；14-第二滑块；15-底座底板；16-底座垫板；17-底座连接块；18-感应件；19-电池；20-缓冲器。
具体实施方式
41.需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
44.在一个具体实施方式中，本实用新型提供了一种电池自动补料装置，如图1、图2和图3所示，所述电池自动补料装置包括机架机构1、减压件3、电磁阀4和补料机构2；减压件3与电磁阀4固定于机架机构1上，且减压件3的输入口用于与压缩气管出气口连接，减压件3的输出口与电磁阀4的输入口连接；补料机构2包括连接构件和电池容纳构件，电池容纳构件位于连接构件上，连接构件包括固定件和推动件，固定件的第一侧与机架机构1的顶部固定连接，固定件的第二侧与电池容纳构件滑动连接，推动件位于固定件与电池容纳构件之间，且推动件与电磁阀4的输出口连接，电磁阀4用于控制推动件推动电池容纳构件在固定件上沿第一方向移动，电池容纳构件用于放置电池19。
45.需要说明的是，本实用新型对“固定件的第一侧”、“固定件的第二侧”的具体位置不作限定，可以是固定件对称的两个侧面，其中一面与机架机构1的顶部固定连接，另一面与电池容纳构件滑动连接，关于固定件的对称的哪两个侧面在此不做特殊要求，只要能满足本实用新型需求的皆可，可以根据实际情况做出适应性调整。
46.需要说明的是，本实用新型对机架机构1的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，机架机构1在本实用新型中的作用是顶部承接补料机构2，它可以是封闭
式的结构，比如箱体，也可以是开放式的结构，比如只有框架结构，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的机架机构1均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对机架机构1的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
47.需要说明的是，本实用新型对减压件3的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，减压件3在本实用新型中的作用是对压缩气管内的气压进行调节后输出至电磁阀4，并且电磁阀4通过调整输出口的输出气压大小进而控制推动件，使得推动件带动电池容纳构件运转的一种运行方式，除此之外，本技术中减压件3可以是可调式减压阀、比例式减压阀等，或者其他形式的减压器件，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的减压件3均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对减压件3的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
48.需要说明的是，本实用新型中的第一方向可以是水平方向，也可以是垂直方向，但不限于此方向，其方向和导轨5的滑动方向相同，主要是用于表示电池容纳构件的移动方向。
49.固定件包括固定板12、至少一条导轨5和至少一块第一滑块13，固定板12的第一面与机架机构1的顶部固定连接，固定板12的第二面用于安装至少一条导轨5，导轨5上设置有第一滑块13，并通过第一滑块13与电池容纳构件滑动连接。示例性的，导轨设置2条，第一滑块设置为2个，电池容纳构件通过两个第一滑块在两条导轨上沿第一方向移动。
50.需要说明的是，本实用新型对“固定板的第一面”、“固定板的第二面”的具体位置不作限定，可以是固定板对称的两个面，其中一面与机架机构1的顶部固定连接，另一面用于安装至少一条导轨5，关于固定板的对称的哪两个面在此不做特殊要求，只要能满足本实用新型需求的皆可，可以根据实际情况做出适应性调整。
51.需要说明的是，在本实用新型中，对滑块的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，第一滑块13在本实用新型中的作用是一侧和电池容纳构件连接，另一侧在导轨5上滑动连接，从而形成补料机构2的工作模式，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的滑块均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对滑块的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
52.需要说明的是，在本实用新型中，对导轨5的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，导轨5在本实用新型中是可拆卸的导轨5，并且通过第一滑块13滑动连接电池容纳构件，可以为补料机构2导向，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的导轨5均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对导轨5的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
53.推动件包括无杆气缸9、气缸座6和第二滑块14，无杆气缸9通过气缸座6固定在固定板12的第二面，并且无杆气缸9的两端分别与电磁阀4的输出口连接，第二滑块14的第一面与无杆气缸9滑动连接，第二滑块14的第二面与电池容纳构件连接，电磁阀4通过控制无杆气缸9上的第二滑块14移动，进而带动电池容纳构件通过第一滑块13在导轨5上沿第一方向移动。
54.需要说明的是，本实用新型对“第二滑块14的第一面”、“第二滑块14的第二面”的具体位置不作限定，可以是第二滑块14对称的两个面，其中一面与所述无杆气缸9滑动连接，另一面与所述电池容纳构件连接，关于第二滑块14的对称的哪两个面在此不做特殊要
求，只要能满足本实用新型需求的皆可，可以根据实际情况做出适应性调整。第二滑块14的作用是电磁阀通过控制无杆气缸上的第二滑块14移动，进而带动电池容纳构件通过第一滑块13在导轨5上沿第一方向移动，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的滑块均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对滑块的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
55.需要说明的是，在本实用新型中，对无杆气缸9的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，无杆气缸9在本实用新型中的作用是连接电磁阀4，从而使得在其上方的补料机构2可以移动，示例性的，电磁阀4包括两个输出口，两个输出口分别与无杆气缸9的两端连接，电磁阀4通过调节两个输出口的输出气压，进而调节无杆气缸9上第二滑块14的移动方向，带动电池容纳构件通过第一滑块13在导轨5上沿第一方向移动。因此可以理解的是，其他能实现此类功能的无杆气缸9均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对无杆气缸9的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
56.电池容纳构件包括电池容纳槽7和电池容纳底座，电池容纳槽7用于放置电池19，电池容纳底座用于与第一滑块13和第二滑块14可拆卸连接。
57.需要说明的是，在本实用新型中，对电池容纳槽7的尺寸、形状和材质等机构特征不作具体要求和特殊限定，电池容纳槽7在本实用新型中的作用是用于放置补料用的电池19，其尺寸和形状与电池19匹配即可，可以是方形、圆形等，且电池容纳槽可以在电池容纳底座表面并列开设，也可以不规则地无序排列，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的电池容纳槽7均可用于本实用新型中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对电池容纳槽7的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
58.电池容纳底座包括依次设置的底座底板15、底座垫板16和底座连接块17，底座底板15沿第二方向设置有开槽，且通过开槽与底座垫板16可移动连接，底座垫板16远离底座底板15的一侧与底座连接块17连接，并通过底座连接块17与第一滑块13和第二滑块14可拆卸连接。
59.需要说明的是，本实用新型中的第二方向可以是水平方向，也可以是垂直方向，但不限于此方向，其方向和第一方向相互垂直，主要是在此方向使得底座底板15和底座垫板16形成可移动的方式。
60.需要说明的是，本实用新型中的底座底板15和底座垫板16之间是可移动连接的，可移动连接可以是底座垫板16朝向底座底板15的一侧设置有滑动卡块，底座垫板16通过滑动卡块滑动连接所述底座底板15的开槽，可以使得底座垫板16和底座底板15沿第二方向移动。其中，滑动卡块可以是圆形，也可以是方形，本实用新型对滑动卡块的具体形状不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况做出适应性调整。开槽可以是底座底板15沿第二方向(与导轨垂直方向)设置的长条状。通过底座底板15在第二方向的移动，可以带动电池容纳构件在第二方向位置的微调，进一步提高补料机构移动位置的准确性，其中，底座底板在第二方向的调整可以通过人工移动实现。
61.补料机构2还包括感应构件，感应构件设置于固定件上，用于感应电池容纳构件的位置。
62.需要说明的是，本实用新型对感应构件在固定件上的具体位置不作限定，本领域技术人员也可以根据实际情况进行适应性调整。感应构件可以在固定件的端部或者中间位
置，优选的是设置在固定件的端部，这是因为设置在固定件的端部，即设置在补料机构2移动方向的一端，可以更好的感应补料机构2的位置。
63.感应构件包括感应器底座11和感应器10，感应器10通过感应器底座11设置在固定板12的第二面，且位于固定板12的一端。
64.电池容纳构件包括感应件18，感应器10通过感应件18确定电池容纳构件的位置。
65.需要说明的是，本实用新型中的感应器10主要是结合感应件18，从而感应电池容纳构件的位置，其中感应器10可以是红外感应器，热感应器、光电感应器或者其他能感应方位的感应器10，感应件18可以是磁式的或者其他感应件18，只要能和感应器10形成配合感应方位即可，本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。
66.补料机构2还包括缓冲构件，缓冲构件用于减缓电池容纳构件在固定件上的移动速度。
67.缓冲构件包括至少两个缓冲器20和至少两个缓冲固定板8，两个缓冲器20分别通过缓冲固定板8固定在固定件的两端。
68.需要说明的是，本实用新型中的缓冲器20可以是液压缓冲器、聚氨酯缓冲器或者自补偿式感应器等等，均可用于本技术中，本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。
69.示例性，本实用新型中的电池自动补料装置的工作原理为：
70.当氦检机设备间接性待料时，人工将电池19放入补料机构2中电池容纳构件的电池容纳槽7中，机架机构1顶部设置的固定板12上安装有导轨5，电池容纳构件在电池容纳槽7底部依次设置有底座底板15和底座垫板16，底座底板15和底座垫板16之间通过开槽和滑动卡块的结构可移动，且通过底座垫板16连接底座连接块17进而连接第一滑块13，以及底座垫板16连接第二滑块14，减压件3与电磁阀4固定于机架机构1上，且减压件3的输入口用于与压缩气管出气口连接，减压件3的输出口与电磁阀4的输入口连接，启动机架机构1上的电磁阀4后，通过电磁阀4控制气缸座6上的无杆气缸9带动第一滑块13和第二滑块14移动，进而带动载有电池19的电池容纳构件在导轨5上进行移动，感应器10通过感应器底座11设置在固定板12上，感应件18设置在电池容纳构件上，电池容纳构件移动过程中，感应器10通过感应件18确定电池容纳构件的位置，当准确达到氦检下料机械手的下方时，沿固定件的两端设置的缓冲器20和缓冲固定板8可以稳定电池容纳构件使其不再移动，从而使得氦检下料机械手可以准确抓取电池容纳槽7中的电池19。
71.以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。