一种供栈码垛的自动化流水线设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化流水线设备技术领域，具体为一种供栈码垛的自动化流水线设备。


背景技术：

2.供栈码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，大大的减少劳动人员和降低劳动强度，利用自动化流水线的输送设备对托盘栈板进行传送。
3.其中公开号为cn213894383u名为托盘自动供栈机装置，包括栈板支撑架，所述栈板支撑架的正面靠底侧安装有防撞板，所述栈板支撑架的内侧靠前端安装有两组直导板，所述栈板支撑架的内侧安装有八组斜顶导板，所述斜顶导板之间安装有托盘栈板，所述栈板支撑架的一侧靠底端安装有输送架，所述输送架的内侧靠正面和背面均安装有一组链条轴带，所述输送架的底面靠一侧安装有齿轮电机，所述栈板支撑架的内侧靠底端安装有支撑架底板，所述支撑架底板的顶面安装有两组撑力板，所述撑力板的外周靠中间安装有轴轮带；本实用新型所述的托盘自动供栈机装置具备较好的将托盘栈板输送到码垛机上，方便码垛机对货物进行码垛，能够较为稳定的对托盘栈板进行传送。
4.上述现有技术利用小气缸带动摆臂，控制栈板掉落，实现栈板的传送，此直接掉落传送的方式，由于上方栈板的重力作用，不能保证输送带顺利的对栈板进行传送，利用卡杆的转动对栈板进行校准对齐，此方式卡杆单个进行转动，导致栈板的受力不均，无法保证栈板正对齐，且整个校准操作过程较为繁琐，因此我们提出了一种供栈码垛的自动化流水线设备来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种供栈码垛的自动化流水线设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上由于上方栈板的重力作用，不能保证输送带顺利的对栈板进行传送，栈板的受力不均，无法保证栈板正对齐，且整个校准操作过程较为繁琐的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种供栈码垛的自动化流水线设备，包括输送支架，所述输送支架的左端安装有栈板支架，且所述输送支架的内侧转动连接有输送皮带轮，并且所述输送皮带轮的外侧贴合设置有输送带；
7.还包括：
8.上料皮带轮，转动连接在所述栈板支架下方的内侧，且所述上料皮带轮的外侧贴合设置有上料皮带本体，并且所述上料皮带轮的端部和所述输送皮带轮的端部通过皮带连接；
9.支撑板，安装在所述栈板支架的内侧，且所述支撑板设置在所述上料皮带本体的上方，并且所述支撑板的中部开设有通槽，所述上料皮带本体的外侧连接有拨杆，且所述拨杆贯穿所述通槽；
10.固定板，安装在所述栈板支架的左上方，且所述栈板支架的右上方安装有安装板，并且所述固定板的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有双向螺纹杆，且所述双向螺纹杆的另一端与所述安装板转动连接；
11.调节架，螺纹连接在所述双向螺纹杆的外侧。
12.优选的，所述调节架的外侧连接有限位杆，且左方位置的所述限位杆贯穿所述固定板与所述固定板滑动连接，并且右方位置的所述限位杆贯穿所述安装板与所述安装板滑动连接；
13.所述调节架的内侧贴合设置有校准板，且所述校准板的外侧连接有移动杆，并且所述移动杆贯穿所述调节架的侧壁与所述调节架滑动连接，所述移动杆的另一端通过弹簧与所述调节架弹性连接。
14.优选的，所述上料皮带本体的长度小于所述通槽的长度，且所述通槽的内侧宽度大于所述拨杆的外径，此设计可保证上料皮带本体控制拨杆转动时，拨杆可顺利的穿过通槽在通槽内滑动。
15.优选的，所述双向螺纹杆的左右两端的螺纹分布方向相反，且所述双向螺纹杆相反螺纹的位置均连接有所述调节架，此设计可利用双向螺纹杆的转动，驱动2个调节架同时反向移动。
16.优选的，所述调节架为侧“u”形结构，且所述调节架关于所述栈板支架的纵向中心线对称设置，此设计可利用调节架对栈板的左右侧进行校准对齐。
17.优选的，所述校准板为“l”形结构，且同组的2个所述校准板的相对面为倾斜状分布，此设计可利用校准板对栈板的前后侧进行校准对齐。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.（1）该供栈码垛的自动化流水线设备，设置有调节架和校准板，利用双向螺纹杆的转动，可控制调节架同时反向移动，调节架可对栈板的左右两侧边进行校准，且侧“u”形的调节架可对栈板的前后两侧进行限位，并利用位置可自动调整的校准板对栈板的前后侧进行校准，使得栈板保证平齐；
20.（2）该供栈码垛的自动化流水线设备，设置有拨杆，直接利用重力作用使得栈板掉落到支撑板上，而与输送带联动的上料皮带本体控制拨杆移动，对栈板进行推动上料，避免栈板由于上方重力而无法跟随输送带移动，且利用拨杆可对栈板进行间歇性上料，预留操作空间。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型栈板支架剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型后视结构示意图；
24.图4为本实用新型调节架立体结构示意图；
25.图5为本实用新型调节架爆炸结构示意图。
26.图中：1、输送支架；2、栈板支架；3、输送皮带轮；4、输送带；5、上料皮带轮；6、上料皮带本体；7、拨杆；8、伺服电机；9、双向螺纹杆；10、调节架；11、限位杆；12、校准板；13、移动杆；14、弹簧；15、固定板；16、安装板；17、支撑板；18、通槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种供栈码垛的自动化流水线设备，包括输送支架1，输送支架1的左端安装有栈板支架2，且输送支架1的内侧转动连接有输送皮带轮3，并且输送皮带轮3的外侧贴合设置有输送带4；固定板15，安装在栈板支架2的左上方，且栈板支架2的右上方安装有安装板16，并且固定板15的左侧安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端连接有双向螺纹杆9，且双向螺纹杆9的另一端与安装板16转动连接；调节架10，螺纹连接在双向螺纹杆9的外侧。调节架10的外侧连接有限位杆11，且左方位置的限位杆11贯穿固定板15与固定板15滑动连接，并且右方位置的限位杆11贯穿安装板16与安装板16滑动连接；调节架10的内侧贴合设置有校准板12，且校准板12的外侧连接有移动杆13，并且移动杆13贯穿调节架10的侧壁与调节架10滑动连接，移动杆13的另一端通过弹簧14与调节架10弹性连接。双向螺纹杆9的左右两端的螺纹分布方向相反，且双向螺纹杆9相反螺纹的位置均连接有调节架10。调节架10为侧“u”形结构，且调节架10关于栈板支架2的纵向中心线对称设置。校准板12为“l”形结构，且同组的2个校准板12的相对面为倾斜状分布。
29.根据图1和图4-5所示，栈板码放在栈板支架2上，且保证栈板位于2个调节架10之间，将伺服电机8接通电源，控制伺服电机8正转，伺服电机8控制输出端连接的双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9的左右两端部的螺纹分布方向相反，故可控制外侧螺纹连接的调节架10相对移动，此时调节架10外侧安装的限位杆11分别在固定板15和安装板16上滑动，保证调节架10的水平移动，利用调节架10对栈板的左右两侧边进行校准，而在调节架10移动时，校准板12逐渐的与栈板的前后两侧接触，适应栈板的尺寸，使得校准板12可推动移动杆13移动，移动杆13对弹簧14进行拉伸蓄力，利用可移动的校准板12可对栈板的前后侧进行校准，使得栈板保证平齐，后续只需控制伺服电机8反转，便可控制双向螺纹杆9反转，驱动2个调节架10向相互远离的方向移动，使得调节架10复位，便于后续的使用；
30.上料皮带轮5，转动连接在栈板支架2下方的内侧，且上料皮带轮5的外侧贴合设置有上料皮带本体6，并且上料皮带轮5的端部和输送皮带轮3的端部通过皮带连接；支撑板17，安装在栈板支架2的内侧，且支撑板17设置在上料皮带本体6的上方，并且支撑板17的中部开设有通槽18，上料皮带本体6的外侧连接有拨杆7，且拨杆7贯穿通槽18；上料皮带本体6的长度小于通槽18的长度，且通槽18的内侧宽度大于拨杆7的外径。
31.结合图2-3所示，栈板位置校准完毕之后，便可利用电机控制输送皮带轮3转动，输送皮带轮3控制皮带连接的上料皮带轮5转动，从而同步的驱动输送带4和上料皮带本体6移动，最下方的栈板由于重力作用置放在支撑板17上，而上料皮带本体6控制外侧安装的拨杆7转动，拨杆7转动至上方位置时，拨杆7便可在通槽18内滑动，并同步的推动支撑板17上方的栈板进行移动，将栈板推入到输送带4上，输送带4对栈板进行转送，而拨杆7转动至下方位置时，由于重力作用，栈板继续掉落到支撑板17上，继续利用拨杆7对栈板进行推动，实现栈板的间歇性上料。
32.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。