一种可由水平过渡到坡道的起升机构的制作方法

1.本实用新型涉及起身机技术领域，具体地说，是一种可由水平过渡到坡道的起升机构。


背景技术：

2.常规的起身机构小车是不设计爬坡的方式，小车的爬坡角度(由于制作以及安装造成的很小角度的坡度)要控制在0.5
°
以内，如果爬坡角度过大，就会产生车轮与轨道面打滑，整个机构往下坡的方向滑动，产生安全隐患。
3.而目前市场上改造的爬坡小车在实际使用(比如船用葫芦以及盾构机里面的运行葫芦)中会因为现场条件限制或者客户的实际需求，起升机构小车要求可以爬坡一定角度，常规的做法是在轨道底面加齿条，电机驱动齿轮在齿条上面滚动，带动小车运行，这种运行方式主要是靠齿轮齿轮的滚动，使小车有一定的爬坡能力。
4.但是该方式要求轨道是一条直线(不管是水平还是有一定的坡度)。在盾构机里面有一种形式：是运行小车从一个水平轨道运行到一个斜坡上面，在由水平面转换到斜面过渡处，齿轮齿条就没法合理的过去了，所以齿轮齿条传动没法满足轨道不是一条直线的情况求。
5.中国专利申请：cn103832947a公开了一种穿梭小车式垂直起升装置，包括垂直导向机构、上层小车、斜型块、穿梭小车车轮组、穿梭小车、下层小车及下层小车车轮组；其中，该垂直导向机构固定于垂直起升装置的一侧，该上层小车处于垂直起升装置的最上部，该斜型块固设在上层小车上；该穿梭小车处于垂直起升装置的中部，该穿梭小车车轮组套设在该穿梭小车上，并且该穿梭小车车轮组与斜型块的滚道相接触，可在其上滚动；该下层小车处于垂直起升装置的下部，其上套设着下层小车车轮组，同时该穿梭小车车轮组与该下层小车的滚道形成滚动副装配连接，可使穿梭小车实现在下层小车上的滚动。
6.在上述专利中，该小车式垂直起升装置只能由水平轨道面进行运行，而对于一些不规则的斜坡则难以实现平缓的过度，因此在使用起来还有一定的弊端，所以为了安全有效的对起升机构运行小车，特提出一种操作便捷，结构简单，能够适用不同坡度的可由水平过渡到坡道的起升机构，但是关于可由水平过渡到坡道的起升机构，目前还未见报道。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是解决上述中所存在的问题，对于此特提供一种可由水平过渡到坡道的起升机构。
8.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
9.一种可由水平过渡到坡道的起升机构，包括驱动装置、主动小车、h型轨道、导向轮装置、传动机构、从动小车、起升机构、爬坡链条；其中所述的驱动装置连接于主动小车的一侧，且所述的主动小车内设置有导向轮装置，所述导向轮装置依次连接于爬坡链条和h型轨道；在所述主动小车另一侧还连接有从动小车，所述的从动小车的下方还连接有起升机构。
10.作为一个优选方案，所述的导向轮装置上还配置有链轮，且所述链轮与爬坡链条呈啮合式连接。
11.作为一个优选方案，所述的主动小车和从动小车直接通过传动机构进行同步连接；且所述的主动小车和从动小车内都啮合连接在所述的爬坡链条，且在所述的爬坡链条上对应还设置有h型轨道。
12.作为一个优选方案，所述的爬坡链条与h型轨道之间还设置有压板，且所述的爬坡链条通过压板固定在的h型轨道底部。
13.作为一个优选方案，所述的传动机构上设置有车轮轴，且所述的车轮轴通过长圆孔的型式安装，来调节链轮与爬坡链条的中心距。
14.本实用新型优点在于：
15.本实用新型结构简单，操作方便，极大了提高了工作效率；且通过调节车轮的上下位置来调节链轮与链条的中心距，可以确保小车运行平稳过渡轨道由水平到上坡的位置，进而可根据调节中心距，以适用于不同坡度，且经久耐用，不易损坏。
附图说明
16.附图1是本实用新型中所述的可由水平过渡到坡道的起升机构的结构示意图。
17.附图2是本实用新型中所述主动小车与h型轨道的局部结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
19.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
20.1.驱动装置2.主动小车3.h型轨道4.导向轮装置5.传动机构6.从动小车7.起升机构8.爬坡链条9.链轮10.压板11.车轮轴 21.实施例
22.请参见附图1、附图2所示，附图1是本实用新型中所述的可由水平过渡到坡道的起升机构的结构示意图。附图2是本实用新型中所述主动小车与h型轨道的局部结构示意图。
23.本装置主要提供一种可由水平过渡到坡道的起升机构，其包括驱动装置1、主动小车2、h型轨道3、导向轮装置4、传动机构5、从动小车6、起升机构7、爬坡链条8；其中所述的驱动装置1连接于主动小车2的一侧，且所述的主动小车2内设置有导向轮装置4，所述导向轮装置4依次连接于爬坡链条8和h型轨道3；在所述主动小车2另一侧通过传动机构5连接有从动小车6，所述的从动小车6的下方还连接有起升机构7；所述传动机构5可以为连接主动小车5与从动小车6的活动连接杆，具体的，连接杆的一端与主动小车5活动相连，另一端与从动小车6活动相连，主动小车5在齿轮与爬坡链条8的配合下行进，通过传动机构5推动从动小车6前进，通过其导向轮装置4与h型导轨3配合用于承载车身和导向。
24.在本实施例中，优选所述的导向轮装置4上还配置有链轮9，且所述链轮9与爬坡链条呈8啮合式连接；其本装置中所设计理念的传功方式有两种：1.齿轮齿条；2.链轮链条；但是由于齿条是一个刚性的零件，并且啮合精度要求比较高，没法满足现在的这种使用情况，而链条是一个柔性结构，在这种情况下是最合理的使用。
25.在本实施例中，优选所述的主动小车2和从动小车6直接通过传动机构5进行同步连接；且所述的主动小车2和从动小车内都啮合连接在所述的爬坡链条8，且在所述的爬坡链条8上对应还设置有h型轨道3。其该运行小车可以通过调节车轮的上下位置来调节链轮与链条的中心距，确保小车运行平稳过渡轨道由水平到上坡的位置，从而保证小车行走机构能够平稳运行。
26.在本实施例中，优选所述的爬坡链条8与h型轨道3之间还设置有压板10，且所述的爬坡链条8通过压板10固定在的h型轨道3底部。
27.在本实施例中，优选所述的传动机构5上设置有车轮轴11，且所述的车轮轴11通过长圆孔的型式安装，来调节链轮9与爬坡链条8的中心距，提高运动的稳定性，在一些优选的实施例中，长圆孔内固定有空心管轴，空心管轴外壁设有螺纹，通过螺母与小车壁紧固连接，通过调节空心管轴在长圆孔中的位置即可实现车轮轴11位置的调整，进而调节链条与链轮的中心距离。在传动过程中，可将链条与链轮的中心距调致驱动装置使其可以平稳的过渡斜角处过渡，从而能够进行平稳运行，以适应不同坡度的情况，极大的提高了工作效率。
28.需要说明的是：本实用新型结构简单，操作方便，极大了提高了工作效率；且通过调节车轮的上下位置来调节链轮与链条的中心距，可以确保小车运行平稳过渡轨道由水平到上坡的位置，进而可根据调节中心距，以适用于不同坡度，且经久耐用，不易损坏。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。