一种FPL上料装置的制作方法

一种fpl上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及技术领域，更具体地说，涉及一种fpl上料装置。


背景技术：

2.电子纸(fpl)又称为数码纸，是一种类似纸张的电子显示器，类似于薄胶片，具有类似于纸张的薄，柔软，可擦写等特点。电子纸(fpl)是一种科技进步的产物，经常被用于移动通讯的显示屏如：pad显示屏，手机屏幕等。近两年，随着技术的发展完善，电子纸(fpl)逐渐应用于生活中的各个领域，如：公交站牌上的电子纸屏幕；电子纸货架标签；电子纸会议桌牌、电子纸胸卡标签等，电子纸的应用越来越普及。
3.专利号为cn202121370914.9fpl的实用新型公开一种贴合机，该贴合机内公开了fpl组件，也即fpl上料装置，该fpl上料装置包括取料机构、fpl料盒、定位平台和fpl送料台，fpl料盒内设有多个fpl，取料机构从fpl料盒取fpl至定位平台进行定位，再将定位后的fpl从定位平台搬运至fpl送料台，fpl送料台将定位后的fpl移动至贴片机构；在气候干燥时，电子纸带静电尤为突出，该fpl上料装置就会出现取料机构取纸时会频繁出现双层或多层fpl吸附在一起的情况，由于该fpl上料装置没有分料组件，因此取料机构容易将多层吸附在一起的fpl传送到下一工位，导致多个fpl重叠贴附在同一个产品上，出现损耗增加等不良后果。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种fpl上料装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种fpl上料装置，包括工作台，其中，所述工作台上依次设有供多个fpl堆叠放置的上料组件、将最上层所述fpl和下层一个或多个所述fpl分开的分料组件、供最上层所述fpl放置的fpl转接平台、对所述fpl进行静电消除及清洁的静电除尘组件，和带动静电除尘组件升降的第一驱动机构；所述上料组件包括与所述工作台滑动连接的底板；所述底板上设有fpl置物板、带动所述fpl置物板升降的第二驱动组件，和对多个堆叠放置的所述fpl进行定位的定位调节组件；所述工作台上还设有第一fpl取料组件、带动所述第一fpl取料组件在所述上料组件、所述分料组件和所述fpl转接平台之间移动的第一运输组件、第二fpl取料组件、带动所述第二fpl取料组件在所述fpl转接平台、所述静电除尘组件和下一工位之间移动的第二运输组件；
6.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述fpl上料装置还包括用于检测所述fpl厚度的检测报警探针；所述检测报警探针位于所述上料组件与所述分料组件之间；所述检测报警探针检测到所述第一fpl取料组件吸取的所述fpl为多层时报警；
7.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述定位调节组件包括相互靠近或背离的左调节杆与右调节杆、后挡板和靠近或背离所述后挡板的前调节杆；所述fpl置物板上设有供所述左调节杆穿过并滑动的第一x滑槽、供所述右调节杆穿过并滑动的第二x滑槽，和供
所述前调节杆穿过并滑动的y滑槽；所述左调节杆、所述右调节杆、所述前调节杆和所述后挡板相互围合成供多个所述fpl堆叠放置的定位框；
8.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述分料组件包括上分料板、下分料板，和带动所述下分料板靠近或背离所述上分料板的分料气缸；当所述第一fpl取料组件吸取的所述fpl为多层时，最上层所述fpl与下层一个或多个所述fpl通过所述上分料板分开；所述上分料板与所述下分料板之间还设有供下层一个或多个所述fpl通过的通道；
9.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述分料组件一侧还设有供下层一个或多个所述fpl放置的料盘；
10.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述静电除尘组件包括安装架；所述安装架上转动安装有消除所述fpl上的静电的离子风棒及清洁所述fpl上的灰尘的粘尘辊；所述离子风棒与所述粘尘辊相互独立工作；
11.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述fpl转接平台上还设有阻挡所述fpl突出于所述fpl转接平台外边缘的x挡板、阻挡所述fpl突出于所述fpl转接平台外边缘的的y挡板、带动x挡板靠近或背离所述fpl转接平台的第一驱动气缸，和带动所述y挡板靠近或背离所述转接平台的第二驱动气缸；所述x挡板与所述y挡板均有一部分突出于所述fpl转接平台的上表面；
12.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述第一fpl取料组件包括至少两个吸附所述fpl的吸嘴组件、带动多个所述吸嘴组件升降的第一升降电机；多个所述吸嘴组件通过调距组件连接；
13.本实用新型所述的fpl上料装置，其中，所述第二fpl取料组件包括吸附所述fpl的吸附板，和带动所述吸附板升降的第二升降电机；所述吸附板上间隔分布有多个相互贯通的吸附孔。
14.本实用新型的有益效果在于：该fpl上料装置自动程度高，操作简单，将多个fpl堆叠放置在fpl置物板上，通过定位调节组件对多个fpl进行第一次定位后，通过第一fpl取料组件和第一运输组件带动最上层的fpl缓慢穿过分料组件，通过分料组件将最上层的fpl和下层fpl分开，能够保证第一fpl取料组件吸附的单层的fpl，从而确保后续与产品贴附时是单层fpl贴附在一个产品上，损耗低；第一fpl取料组件将单层的fpl放在fpl转接平台上后，返回到上料组件上重新取料，并重复上述动作；第二fpl取料组件上的传感器检测到fpl转接平台上存在fpl时向下吸取fpl，并通过第二运输组件将fpl移动到静电除尘组件上，通过静电除尘组件对fpl进行静电消除及清洁，避免了后续加工时有静电及灰尘的干扰。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
16.图1是本实用新型较佳实施例的fpl上料装置的结构示意图一；
17.图2是本实用新型较佳实施例的fpl上料装置的结构示意图二；
18.图3是本实用新型较佳实施例的上料组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型较佳实施例的fpl转接平台的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.本实用新型较佳实施例的一种fpl上料装置，如图1-4所示，一种fpl上料装置，包括工作台10，其中，工作台10上依次设有供多个fpl11堆叠放置的上料组件100、将最上层fpl11和下层一个或多个fpl11分开的分料组件200、供最上层fpl11放置的fpl转接平台300、对fpl11进行静电消除及清洁的静电除尘组件400，和带动静电除尘组件400升降的第一驱动机构402；该第一驱动机构为驱动气缸，是现有技术；上料组件100包括与工作台10滑动连接的底板101；底板101上设有fpl置物板102、带动fpl置物板102升降的第二驱动组件103，和对多个堆叠放置的fpl11进行定位的定位调节组件104；工作台10上还设有第一fpl取料组件500、带动第一fpl取料组件500在上料组件100、分料组件200和fpl转接平台300之间移动的第一运输组件600、第二fpl取料组件700、带动第二fpl取料组件700在fpl转接平台300、静电除尘组件400和下一工位(图中未示)之间移动的第二运输组件800。
22.值得说明的是，该第一运输组件包括固定设置于工作台上的第一龙门架，和设置于第一龙门架上的直线电机；该直线电机为现有技术；通过直线电机上的动子带动第一fpl取料组件在上料组件、分料组件、和fpl转接平台之间移动，使用灵活，性能稳定；该第二运输组件包括固定设置于工作台上的第二龙门架和设置于第二龙门架上的直线模组；该直线模组也为现有技术；通过直线模组上的滑块带动第二fpl取料组件在fpl转接平台、静电除尘组件和下一工位之间移动，运行平稳、移动精准。
23.该fpl上料装置自动程度高，操作简单，将多个fpl堆叠放置在fpl置物板上，通过定位调节组件对多个fpl进行第一次定位后，通过第一fpl取料组件和第一运输组件带动最上层的fpl缓慢穿过分料组件，通过分料组件将最上层的fpl和下层fpl分开，能够保证第一fpl取料组件吸附的单层的fpl，从而确保后续与产品贴附时是单层fpl贴附在一个产品上，损耗低；第一fpl取料组件将单层的fpl放在fpl转接平台上后，返回到上料组件上重新取料，并重复上述动作；第二fpl取料组件上的传感器检测到fpl转接平台上存在fpl时向下吸取fpl，并通过第二运输组件将fpl移动到静电除尘组件上，通过静电除尘组件对fpl进行静电消除及清洁，避免了后续加工时有静电及灰尘的干扰。
24.优选地，fpl上料装置还包括用于检测fpl11厚度的检测报警探针900；检测报警探针900位于上料组件100与分料组件200之间；检测报警探针900检测到第一fpl取料组件500吸取的fpl11为多层时报警；该检测报警探针为现有技术，通过检测报警探针实时检测被第一fpl取料组件500吸取到的fpl11的厚度，能够及时发现被吸取的fpl的厚度是否为单层的厚度，若不是，则能够及时提醒工作人员。
25.优选地，定位调节组件104包括相互靠近或背离的左调节杆1041与右调节杆1042、后挡板1043和靠近或背离后挡板1043的前调节杆1044；fpl置物板102上设有供左调节杆1041穿过并滑动的第一x滑槽1021、供右调节杆1042穿过并滑动的第二x滑槽1022，和供前
调节杆1044穿过并滑动的y滑槽1023；左调节杆1041、右调节杆1042、前调节杆1044和后挡板1043相互围合成供多个fpl11堆叠放置的定位框；使用时，将多个fpl堆叠放置在定位框内，然后调节左调节杆、右调节杆之间的间距，并前调节杆与后挡板之间的间距，使左调节杆、右调节杆、前调节杆和后挡板分别与fpl的四个边抵接从而对fpl进行定位，操作简单，定位精确，且由于前调节杆、左调节杆与右调节杆均可滑动调节，因此可适用于其他不同尺寸的fpl堆叠放置，实用性高。
26.优选地，分料组件200包括上分料板201、下分料板202，和带动下分料板202靠近或背离上分料板201的分料气缸203；当第一fpl取料组件500吸取的fpl11为多层时，最上层fpl11与下层一个或多个fpl11通过上分料板201分开；上分料板201与下分料板之间还设有供下层一个或多个fpl11通过的通道204；单层或最上层fpl从上分料板的上表面上经过，下层fpl从通道中穿过，分流明确，操作简单。
27.优选地，分料组件200一侧还设有供下层一个或多个fpl11放置的料盘1000；该料盘上表面的高度低于下分料板底部的高度，便于接料。
28.优选地，静电除尘组件400包括安装架402；安装架402上转动安装有消除fpl11上的静电的离子风棒(图中未示)及清洁fpl11上的灰尘的粘尘辊403；离子风棒(图中未示)与粘尘辊403相互独立工作；值得说明的是，该离子风棒和粘尘辊均为现有技术，在此不再赘述。
29.优选地，fpl转接平台300上还设有阻挡fpl11突出于fpl转接平台300外边缘的x挡板301、阻挡fpl11突出于fpl转接平台300外边缘的的y挡板302、带动x挡板301靠近或背离fpl转接平台300的第一驱动气缸303，和带动y挡板302靠近或背离转接平台的第二驱动气缸304；x挡板301与y挡板302均有一部分突出于fpl转接平台300的上表面；通过x挡板与y挡板可使整个fpl都在fpl转接平台上，使得第二fpl取料组件对fpl的有效吸附面积更大，吸附更稳定。
30.优选地，第一fpl取料组件500包括至少两个吸附fpl11的吸嘴组件501、带动多个吸嘴组件501升降的第一升降电机502；多个吸嘴组件501通过调距组件503连接；该调距组件包括连接横杆，连接横杆上设有供多个调节螺纹杆穿过的长条通孔；长条通孔的内壁设有多个与调节螺纹杆配合连接的第一螺纹孔；吸嘴组件包括吸嘴和与吸嘴固定连接的固定块；固定块朝向连接横杆的一面设有与调节螺纹杆配合连接的第二螺纹孔；调节螺纹杆贯穿连接横杆上的任一第一螺纹孔与固定块上的第二螺纹孔固定连接；通过调距组件便于快速稳定的调节单个吸嘴组件之间的间距，以达到调距目的，调节灵活易于控制；可以理解的是，该调距组件503还可以替换成常规的丝杆驱动等现有结构，基于该种的简单替换均属于本技术保护范围。
31.优选地，第二fpl取料组件700包括吸附fpl11的吸附板701，和带动吸附板701升降的第二升降电机702；吸附板701上间隔分布有多个相互贯通的吸附孔703；通过多个相互贯通的吸附孔能够增强吸附板对fpl的吸附强度，吸附效果更好，不会轻易使fpl掉落。
32.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。