一种蘑菇采摘流水输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种蘑菇采摘流水输送装置。


背景技术：

2.蘑菇是世界级食用菌产业，并且在我国的年消费量也在逐年增加。经过几十年的蘑菇种植生产，逐渐由单一化的家庭种植模式向工厂化集约化的菇棚种植模式转型。
3.在蘑菇的自动化采摘环节中需要对采摘下的蘑菇进行集中运输，现有的大规模采摘方式是通过机械手将蘑菇摘下后放至平面设置的传送带上，再由传送带末端的收集容器进行集中收集。由于蘑菇且具有一定的弹性，一旦机械手放置时与传送带间距较大会导致蘑菇弹起脱离传送带，在蘑菇不会摔伤的情况下也需尽量低放，影响采摘效率，且传送带的出料端位置固定，收集容器内靠近传送带出料端的一侧经常堆积过多、出现堆积不均的情况，需要人工调节，人力消耗较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一种蘑菇采摘流水输送装置，能够避免蘑菇下落后弹起时脱离传送带，放宽机械手放置时的高度要求，提高采摘效率，且对传送带出料端进行移动，使收集容器内均匀堆积，减少人工调节。
5.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种蘑菇采摘流水输送装置，包括传输带机构和落位调节机构，所述传输带机构包括支撑架，所述支撑架上倾斜设有两条传输带，两条传输带的运输面之间形成v型夹角且两者之间设有运行间隙，所述落位调节机构包括调节架，所述支撑架沿其长度方向滑动连接在所述调节架上，所述调节架上远离所述传输带出料端的一端设有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端为沿所述支撑架的长度方向设置且与所述支撑架连接。
6.本实用新型更进一步改进方案是，所述传输带包括对称设置的两根传动轴和与两根传动轴传动连接的皮带，两个传输带上料端的传动轴的相邻端通过第一万向联轴器连接且其中一个传动轴的另一端设有动力源。
7.本实用新型更进一步改进方案是，所述动力源包括设置在所述传动轴远离所述第一万向联轴器的一端上的从动齿轮，所述传输带入料端的一侧固定设有电机，所述电机的输出轴通过第二万向联轴器与转动连接在所述支撑架上的连接轴连接，所述连接轴远离所述第二万向联轴器的一端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合并带动其转动。
8.本实用新型更进一步改进方案是，所述主动齿轮的直径大于所述从动齿轮，所述连接轴和设有从动齿轮的传动轴为平行设置且均转动连接在所述支撑架上，所述电机倾斜设置在所述支撑架上且其输出轴和两个传输带出料端中的未设有从动齿轮的传动轴为平行设置。
9.本实用新型更进一步改进方案是，两条传输带的运输面之间的v型夹角为120
°
夹
角。
10.本实用新型更进一步改进方案是，所述支撑架两侧对称设有导轨，所述调节架的两侧直杆的相对的一面上固定对称设有滑动连接在所述导轨上的滑座，所述伸缩组件为伸缩气缸，所述支撑架的一端固定设有竖板，所述伸缩气缸的伸缩端与所述竖板连接。
11.本实用新型更进一步改进方案是，所述支撑架上均匀间隔转动设有位于所述皮带内的若干个承托滚柱，所述承托滚轮的轮面与所述皮带接触连接。
12.本实用新型更进一步改进方案是，所述传输带的出料端设有固定设置在所述支撑架上的若干根弧形导向杆。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.第一、本实用新型通过v型设置的两个传输带能够在蘑菇弹起后对其进行阻拦缓冲，相较于平面传送带大大减少了蘑菇脱离的可能，放宽机械手放置时的高度要求，提高采摘效率。
15.第二、本实用新型通过将传输带机构滑动设置在调节架上，通过伸缩气缸推动其滑动，使其出料端能够灵活调节在收集容器内的位置，使收集容器内均匀堆积，减少人工调节，降低人力消耗。
16.第三、本实用新型通过第一万向联轴器和第二万向联轴器使得两个传输带的运行仅需使用一台电机，降低运输成本，且能够保证两个传输带的同步运输，避免出现速度差导致蘑菇磨伤。
17.第四、本实用新型的通过在传输带出料端设置弧形导向杆，使蘑菇从传输带出料端落下时从垂直下落转化为弧形下落，减少其落入大容量收集容器时的摔伤，避免摔伤导致蘑菇品相不佳。
18.附图说明：
19.图1为本实用新型的结构示意图a。
20.图2为本实用新型的结构示意图a的局部放大示意图。
21.图3为本实用新型的结构示意图b。
22.图中，1-传输带机构，2-落位调节机构，3-支撑架，4-传输带，5-v型夹角，6-调节架，7-伸缩组件，8-传动轴，9-第一万向联轴器，10-从动齿轮，11-电机，12-第二万向联轴器，13-连接轴，14-主动齿轮，15-导轨，16-滑座，17-竖板，18-承托滚柱，19-弧形导向杆。
23.具体实施方式：
24.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
25.实施例1：如图1~图3所示，一种蘑菇采摘流水输送装置，包括传输带机构1和落位调节机构2，所述传输带机构1包括支撑架3，所述支撑架3上倾斜设有两条传输带4，两条传输带4的运输面之间形成v型夹角5且两者之间设有运行间隙，所述落位调节机构2包括调节架6，所述支撑架3沿其长度方向滑动连接在所述调节架6上，所述调节架6上远离所述传输带4出料端的一端设有伸缩组件7，所述伸缩组件7的伸缩端为沿所述支撑架3的长度方向设置且与所述支撑架3连接。
26.所述传输带4包括对称设置的两根传动轴8和与两根传动轴8传动连接的皮带，两个传输带4上料端的传动轴8的相邻端通过第一万向联轴器9连接且其中一个传动轴8的另一端设有动力源。
27.所述动力源包括设置在所述传动轴8远离所述第一万向联轴器9的一端上的从动齿轮10，所述传输带4入料端的一侧固定设有电机11，所述电机11的输出轴通过第二万向联轴器12与转动连接在所述支撑架3上的连接轴13连接，所述连接轴13远离所述第二万向联轴器12的一端设有主动齿轮14，所述主动齿轮14与所述从动齿轮10相啮合并带动其转动。
28.所述主动齿轮14的直径大于所述从动齿轮10，所述连接轴13和设有从动齿轮10的传动轴8为平行设置且均转动连接在所述支撑架3上，所述电机11倾斜设置在所述支撑架3上且其输出轴和两个传输带4出料端中的未设有从动齿轮10的传动轴8为平行设置。所述电机11优选为直流电机。
29.两条传输带4的运输面之间的v型夹角为钝角，优选为120
°
夹角。所述传输带4出料端的下方设有收集容器。所述收集容器上端开口且所述传输带机构1出料端的移动范围位于所述收集容器的开口内的上方。
30.所述支撑架3两侧对称设有导轨15，所述调节架6的两侧直杆的相对的一面上固定对称设有滑动连接在所述导轨15上的滑座16，所述伸缩组件7为伸缩气缸，所述支撑架3的一端固定设有竖板17，所述伸缩气缸的伸缩端与所述竖板17连接。减少传输带机构与调节架之间的摩擦，使传输带机构能够更快更精准到达指定位置。
31.所述支撑架3上均匀间隔转动设有位于所述皮带内的若干个承托滚柱18，所述承托滚轮18的轮面与所述皮带接触连接。优选的，两个传输带4的运行间隙下方设有收集板，所述收集可拆卸连接在所述支撑架上。用于收集掉落的泥渣或碎屑。
32.所述传输带4的出料端设有固定设置在所述支撑架3上的若干根弧形导向杆19。所述弧形导向杆19为圆杆且其端部设有半球面，避免划伤蘑菇。
33.本实用新型提供的一种蘑菇采摘流水输送装置的工作原理如下：工作时，由采摘机械手将蘑菇摘下，移动至传输带4上方，在不会摔伤蘑菇的情况下机械手松开使得蘑菇下落，大部分情况下，蘑菇与倾斜设置的传输带4接触后即使会弹起也会与另一侧的传输带4碰撞，最终落回传输带机构1内，减少蘑菇脱离的情况出现，通过伸缩气缸往复推动支撑架3滑动，传输带4的出料端位于收集容器内的位置进行调节变动，使得收集容器内的蘑菇能够均匀堆积。
34.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。