提前封合的往复式横封结构的制作方法

1.本实用新型涉及往复式横封结构技术领域，特别涉及提前封合的往复式横封结构。


背景技术：

2.横封结构是枕式包装机的封接单元，通过对包装物外面的包装材料进行横向封口并加热，再将整条的内装包装物的包装材料横向切断完成包装物的袋式分装。
3.常见横封结构有两种主要方式：回转式和往复式，回转式横封结构是上封切刀和下封切刀同时相向转动进行热封和切断的机构，转动时存在加热管线缆缠绕问题；往复式横封结构是横封机构进行非匀速的类d字形轨迹运动，该轨迹中水平运行阶段横封机构中的上下密封器对接夹持住包装材料封合并与内装物料的包装材料同步水平运行完成热封，封口的严密程度受水平移动距离的影响较大。
4.现有的横封结构类d字形轨迹偏小，水平运行阶段距离短，封合时间短，生产效率高，用于横封袋长90mm以内产品较为适宜，而横封袋长90-120mm的产品需要较长的封合时间，目前往复式横封技术只能通过增大水平移动距离来加长封合时间，那么就需要增大水平运行阶段距离，相应的类d字形轨迹的增加长度是成倍的。增加后的类d字形轨迹偏大，需要提速才能缩短单次往复时间以保持较高生产效率。更大的加速度且加减速过于频繁会导致包装机抖动性太大，包装机抖动大容易出现物料错位，这最终限制了往复式包装机的速度，生产效率也无法提高。目前仍缺少适用多种规格长度横封袋的、速度快且运行平稳的往复式横封机构。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供提前封合的往复式横封结构，通过施加纵向作用力进行提前封合来延长封合时间，解决上述技术问题。
6.具体技术方案是提前封合的往复式横封结构，包括：上密封器、下密封器及驱动所述上密封器和下密封器进行类d字形轨迹往复运动的驱动机构，还包括：安装在所述上密封器上并控制所述上密封器平稳竖直移动的动力装置。
7.优选地，所述动力装置为调距气缸，所述调距气缸固定安装在上横封刀架上，密封器安装板固定安装在所述调距气缸的伸缩端，所述上密封器固定安装在所述密封器安装板上。
8.优选地，所述调距气缸有两个，两个所述调距气缸对称分布在所述上横封刀架上。
9.优选地，还包括：固定立于地上的左右两个立板，底梁固定安装在两个所述立板之间，所述立板外侧通过法兰盘转动安装着间隙齿轮，所述间隙齿轮通过啮合从动轮与主动轮传动连接，所述主动轮通过主动轴连接着驱动电机，所述从动轮通过从动轴与安装在下横封刀架上的所述下密封器连接，所述立板内侧安装着从动限位盘，所述间隙齿轮通过轴承立柱及动滑块与所述上横封刀架连接，所述轴承立柱穿过所述从动限位盘，所述动滑块
位于所述轴承立柱的外侧。
10.优选地，所述上横封刀架中间安装着切刀气缸，所述切刀气缸下方安装着切刀。
11.优选地，所述切刀气缸与切刀之间设有切刀连套，所述切刀连套内置弹簧。
12.与现有技术相比，本实用新型有以下技术优点：通过增设动力装置施加纵向作用力，使所述上密封器和所述下密封器提前接触包装膜进行封合，延长了封合时间，加减速度及运行速度都能保持不变，运行平稳；应用于横封袋长90mm以内产品，可以缩小运动轨迹，在运动轨迹中横封结构加减速相对比较小，从而包装机的抖动性更小，运行平稳，往复式包装机的速度可进一步提升；应用于横封袋长90-120mm的产品，在不增加类d字形轨迹长度的基础上，可实现封合时间的延长，满足横封要求，加减速度及运行速度都能保持不变，运行平稳。
附图说明
13.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1是提前封合的往复式横封结构的立体结构图，
15.图2是提前封合的往复式横封结构的主视图，
16.图3是提前封合的往复式横封结构的俯视图，
17.图4是提前封合的往复式横封结构的左视图，
18.图5是本实用新型中上密封器和下密封器运行轨迹示意图，
19.其中：1、间隙齿轮，2、法兰盘，3、立板，4、从动限位盘，5、轴承立柱，6、动滑块，7、上横封刀架，8、下密封器，9、密封器安装板，10、上密封器，11、下横封刀架，12、底梁，13、主动轴，14、切刀气缸，15、切刀连套，16、调距气缸，17、主动轮，19、从动轴，20、从动轮。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-5理解，提前封合的往复式横封结构，包括：上密封器10、下密封器8及驱动所述上密封器10和下密封器8进行类d字形轨迹往复运动的驱动机构，还包括：安装在所述上密封器10上并控制所述上密封器10平稳竖直移动的动力装置。
23.工作原理：所述驱动机构控制着横封结构中所述上密封器10和所述下密封器8进行类d字形轨迹往复运动，一次类d字形轨迹包括直线运行阶段和弧形弯段，在直线运行阶段对包装膜进行封合，在弧形弯段是进行上下移动和左右移动的配合，完成一次往复运动，为一个运动周期，一个运动周期完成一次封合。在所述上密封器10和所述下密封器8进入接
触包装膜的直线运动之前，通过所述动力装置施加纵向作用力控制所述上密封器10与所述下密封器8提前接触包装膜，进行热量传递和封合，来延长封合时间。在不增加类d字形轨迹长度的基础上，实现封合时间的延长，加减速度及运行速度都能保持不变，运行平稳，生产效率较高。
24.应用于横封袋长90mm以内产品，可以缩小运动轨迹，在运动轨迹中横封结构加减速相对比较小，从而包装机的抖动性更小，运行平稳，物料不易错位，往复式包装机的速度可进一步提升；应用于横封袋长90-120mm的产品，在不增加类d字形轨迹长度的基础上，便可实现封合时间的延长，满足横封要求，加减速度及运行速度都能保持不变，运行平稳，包装机的抖动性小，物料不易错位。
25.在一个实施例中，所述动力装置为调距气缸16，所述调距气缸16固定安装在上横封刀架7上，密封器安装板9固定安装在所述调距气缸16的伸缩端，所述上密封器10固定安装在所述密封器安装板9上。
26.在一个实施例中，所述调距气缸16有两个，两个所述调距气缸16对称分布在所述上横封刀架7上。安装时，将两个所述调距气缸16调节成等距，具体距离根据客户的包装速度、膜的厚度进行调节。
27.在一个实施例中，还包括：固定立于地上的左右两个立板3，底梁12固定安装在两个所述立板3之间，所述立板3外侧通过法兰盘2转动安装着间隙齿轮1，所述间隙齿轮1通过啮合从动轮20与主动轮17传动连接，所述主动轮17通过主动轴13连接着驱动电机，所述从动轮20通过从动轴19与安装在下横封刀架11上的所述下密封器8连接，所述立板3内侧安装着从动限位盘4，所述间隙齿轮1通过轴承立柱5及动滑块6与所述上横封刀架7连接，所述轴承立柱5穿过所述从动限位盘4，所述动滑块6位于所述轴承立柱5的外侧。
28.在一个实施例中，所述上横封刀架7中间安装着切刀气缸14，所述切刀气缸14下方安装着切刀。所述切刀气缸14控制切刀下移切断热封的包装膜。
29.在一个实施例中，所述切刀气缸14与切刀之间设有切刀连套15，所述切刀连套15内置弹簧。所述切刀气缸14带动切刀向下切膜，所述切刀连套15辅助切刀快速弹起。
30.实施例1：结合图1-5理解，提前封合的往复式横封结构，包括：固定立于地上的左右两个立板3，底梁12固定安装在两个所述立板3之间，上密封器10、下密封器8及驱动所述上密封器10和下密封器8进行类d字形轨迹往复运动的驱动机构，以及安装在所述上密封器10上并控制所述上密封器10平稳竖直移动的动力装置，
31.所述立板3外侧通过法兰盘2转动安装着间隙齿轮1，所述间隙齿轮1通过啮合从动轮20与主动轮17传动连接，所述主动轮17通过主动轴13连接着驱动电机，所述从动轮20通过从动轴19与安装在下横封刀架11上的所述下密封器8连接，
32.所述立板3内侧安装着从动限位盘4，所述间隙齿轮1通过轴承立柱5及动滑块6与所述上横封刀架7连接，所述轴承立柱5穿过所述从动限位盘4，所述动滑块6位于所述轴承立柱5的外侧，
33.所述动力装置为调距气缸16，所述调距气缸16固定安装在上横封刀架7上，密封器安装板9固定安装在所述调距气缸16的伸缩端，所述上密封器10固定安装在所述密封器安装板9上，
34.所述上横封刀架7中间安装着切刀气缸14，所述切刀气缸14下方安装着切刀。
35.该实施例中，采用plc可编程控制器作为主控设备，控制着所述驱动电机、所述调距气缸16及所述切刀气缸14。plc内部通过编写程序，通过发送信号控制水平带膜的线速度，所述驱动电机控制着横封结构中所述上密封器10和所述下密封器8进行上下移动和左右移动的配合，整体运动为类d字形轨迹往复运动，直线运行阶段对包装膜进行封合，一次类d字形轨迹为一个运动周期，一个运动周期完成一次封合，包装膜切断前为水平带膜，plc控制着所述调距气缸16施加纵向作用力使所述上密封器10在进入直线运动之前向下移动与所述下密封器8提前进行封合，以延长封合时间。
36.具体动作如下：
37.s1、横封结构正常运行时，所述上密封器10和所述下密封器8只在直线运行阶段对包装膜进行封合，设置所述主动轴13的封合角度，此时所述调距气缸16处于不施力状态，位置为零点；
38.s2、开启所述调距气缸16，往复式包装机横封结构在封合角度之前，所述调距气缸16可伸至最大状态，在所述上密封器10和所述下密封器8进入直线运行阶段之前，由于所述调距气缸16的纵向作用力，所述上密封器10和所述下密封器8提前与包装膜接触，从而给包装膜进行热量传递，
39.s3、当往复式包装机横封结构即将到达封合角度时，所述调距气缸16立即收回至零点，由于热量提前有一部分传导至包装膜上，从而加快达到包装膜的熔点，
40.s4、在往复式包装机上水平滑动距离中，包装膜达到熔点通过所述上密封器10和所述下密封器8施加的机械压力对包装膜进行挤压封合，在挤压过程中所述切刀气缸14进行动作，带动切刀将包装膜切断，从而完成一次热封切断包装，
41.s5、重复步骤s2-s4，在往复运动中完成多次包装过程。
42.实施例2：在实施例1的结构基础上，所述调距气缸16有两个，两个所述调距气缸16对称分布在所述上横封刀架7上。双气缸调节，施力均衡，保证运行平稳，同时客户可以根据包装膜的厚度和速度进行选择使用和不使用。
43.实施例3：在实施例1的结构基础上，所述切刀气缸14与切刀之间设有切刀连套15，所述切刀连套15内置弹簧。
44.以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。