一种带有料管锁紧装置的集成电路收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路技术领域，尤其涉及集成电路收料领域，具体涉及一种带有料管锁紧装置的集成电路收料机构。


背景技术：

2.在集成电路的生产制造过程中，需要对集成电路进行切筋工序，在没有进行切筋之前，集成电路的引脚之间连有筋，必须把筋去掉后才能恢复每个引脚的独立性，在切筋动作完成后需要对切筋完成的集成电路进行收料，目前业内普遍认可的，是将集成电路集中收纳于专用的料管中，从而方便使用者后续取用，且该种收料方式的配套设备也较为成熟，能够实现较为快速的收料动作。
3.但通过料管进行收料，尤其是需要适应高速全自动集成电路切筋设备时，料管会被频繁装满，随后就需要将填料完成的料管移出，并更换空料管继续收料，传统生产线中，该步骤往往通过人工更换即可跟上生产线的整体生产进度，但随着生产效率的提高，传统人工，甚至于依靠机械自动化更换料管的速度都已不能满足收料需求。
4.基于上述问题，目前需要一种能够适配高速全自动集成电路切筋成形设备的收料机构，该机构需能够多工位同时动作，以便实现在收料的同时还能同时进行料管的上下料动作，且动作过程中需要保证料管的稳定，否则可能导致集成电路无法准确进入料管中，导致收料失败。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有料管锁紧装置的集成电路收料机构。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.基座，用于安装各组件，所述基座中部设有一翻转轴，所述翻转轴通过一驱动装置驱动，位于所述翻转轴两侧均设有两组料管，且同侧的两组所述料管间通过一限位隔板分隔，经所述限位隔板分隔的每组所述料管构成一个工位，且同一所述工位内的所述料管间设有空位；
8.锁紧结构，用于配合所述限位隔板与所述基座锁紧固定所述料管，所述锁紧结构设于所述基座内部，且位置及数量均与所述工位相对应，所述锁紧结构包括一锁管气缸，所述锁管气缸动力端连接有一锁管连接板，所述锁管连接板与所述基座间连接有数根复位弹簧，且所述锁管连接板上设有数个锁管销，所述锁管销与所述空位相对应。
9.在本实用新型中，所述锁管气缸与一组设于所述基座上的接气口连接，据以为所述锁管气缸供气。
10.在本实用新型中，所述工位共计有四个，分别为第一工位、第二工位、第三工位与第四工位，相对应的，所述锁紧结构的数量同样为四组。
11.在本实用新型中，所述工位内的所述料管数量与所述空位以及所述锁管销的数量
相同，且在一个所述工位内，靠近所述翻转轴一侧的所述料管，通过所述基座内壁与最内侧的一个所述锁管销配合进行水平方向的限位，其余所述料管均由两个所述锁管销配合进行水平方向的限位。
12.进一步的，所述基座内壁与所述限位隔板配合，对所述料管的竖直方向进行限位，同时配合所述锁管销实现对所述料管的锁紧动作。
13.在本实用新型中，所述锁管销末端设有凸台结构，据以避免在锁紧动作过程中对所述料管造成损伤。
14.更进一步的，所述工位内所述料管的数量为5根，且所述空位的数量同样为5个，对应所述锁管销的数量为5个。
15.在本实用新型中，所述基座内设有锁管连接板行程槽与锁管销行程槽，所述锁管连接板与所述锁管销分别设于所述锁管连接板行程槽与锁管销行程槽内，且所述锁管销行程槽靠近所述料管一段设有开口，据以使所述锁管连接板与所述锁管销于其中运动。
16.相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型通过设于基座中心的翻转周实现多个工位之间的翻转替换，从而能够配合固定的外置设备完成对空料管的上料动作以及满料管的下料动作，且工位设于两侧，一侧替换料管，另一侧可以继续对切筋集成电路收料，大幅提高了收料效率，且在进行翻转动作前，或需要稳定料管时，通过锁紧结构配合基座以及限位隔板即可对料管进行锁紧，避免料管晃动而影响后续的收料动作，在替换料管时，锁紧结构打开，即可实现料管的更换，能够很好的适配高速全自动集成电路切筋成形设备的收料需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种带有料管锁紧装置的集成电路收料机构的内部结构图；
20.图2为所述带有料管锁紧装置的集成电路收料机构的另一实施方式的内部结构图。
21.附图标记说明如下：
22.1、基座；11、翻转轴；2、料管；21、空位；3、限位隔板；4、锁管气缸；41、锁管连接板；42、复位弹簧；43、锁管销；431、凸台结构；44、接气口；5、第一工位；6、第二工位；7、第三工位；8、第四工位。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实
用新型的限制。
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
26.实施例1
27.请参阅图1，本实施例提供的一种带有料管锁紧装置的集成电路收料机构，包括：
28.基座1，用于安装各组件，基座1中部设有一翻转轴11，翻转轴11通过一驱动装置驱动，位于翻转轴11两侧均设有两组料管2，且同侧的两组料管2间通过一限位隔板3分隔，经限位隔板3分隔的每组料管2构成一个工位，且同一工位内的料管2间设有空位21；
29.锁紧结构，用于配合限位隔板3与基座1锁紧固定料管2，锁紧结构设于基座1内部，且位置及数量均与工位相对应，锁紧结构包括一锁管气缸4，锁管气缸4动力端连接有一锁管连接板41，锁管连接板41与基座1间连接有数根复位弹簧42，且锁管连接板41上设有数个锁管销43，锁管销43与空位21相对应。
30.在本实施例中，锁管气缸4与一组设于基座上的接气口44连接，据以为锁管气缸4供气。
31.在本实施例中，工位共计有四个，分别为第一工位5、第二工位6、第三工位7与第四工位8，相对应的，锁紧结构的数量同样为四组。
32.在本实施例中，工位内的料管2数量与空位21以及锁管销43的数量相同，且在一个工位内，靠近翻转轴11一侧的料管2，通过基座1内壁与最内侧的一个锁管销43配合进行水平方向的限位，其余料管2均由两个锁管销43配合进行水平方向的限位。
33.进一步的，基座1内壁与限位隔板3配合，对料管2的竖直方向进行限位，同时配合锁管销43实现对料管2的锁紧动作。
34.在本实施例中，锁管销43末端设有凸台结构431，据以避免在锁紧动作过程中对料管2造成损伤。
35.更进一步的，工位内料管2的数量为5根，且空位21的数量同样为5个，对应锁管销43的数量为5个。
36.在本实施例中，基座1内设有锁管连接板行程槽与锁管销行程槽，锁管连接板41与锁管销43分别设于锁管连接板行程槽与锁管销行程槽内，且锁管销行程槽靠近料管一段设有开口，据以使锁管连接板41与锁管销43于其中运动。
37.工作原理：
38.初始状态时，机构内无料管2，外置料管上下料设备设于第三工位7与第四工位8一侧，各工位内的锁管连接板41与锁管销43均处于收缩状态，复位弹簧42处于未拉伸状态。
39.开始动作，操作人员启动设备，外置料管上下料设备间空料管2放置于第三工位7与第四工位8内，料管2上料完成后，接气口44通过管道为锁管气缸4供气，锁管气缸4驱动锁管连接板41带动锁管销43向限位隔板3方向运动，直至锁管销43与限位隔板3接触，同时拉伸复位弹簧42，此时锁管销43填充于料管2之间的空位21内，配合限位隔板3以及基座1的内壁完成对料管2的锁紧动作，锁紧完成后，外置驱动装置控制翻转轴11动作，翻转轴11带动基座1整体翻转，使第三工位7与第四工位8翻转移动至初始状态下的第一工位5与第二工位
6处，实现工位间的调换，使空料管2移动至收料区，并进行收料动作。
40.当料管2内装满物料后，完成一个周期的收料动作，此时料管2还处于锁紧状态，且另一侧的工位上重复上述动作完成了空料管2的上料，翻转轴11再次动作，带动基座1整体翻转，使装满物料的料管2运动回初始位置，即外置料管上下料设备处，随后接气口44停止供气，锁管连接板41在复位弹簧42的作用下回到初始位置，同时带动锁管销43回到初始位置，再由外置料管上下料设备完成满料管2的下料动作以及空料管2的再次上料，一个周期的料管上下料以及收料动作完成。
41.重复上述步骤即可实现高效率收料动作。
42.实施例2
43.请参阅图2，本实施例提供的一种带有料管锁紧装置的集成电路收料机构，相较于实施例1，本实施例中的锁紧结构由气缸更换为活塞，同样能够实现高效收料的效果，动作流程不变，且能够大幅降低设备的制造成本，但值得注意的是，在本实施例中，由于采用了活塞，需要充分考虑活塞气路密封问题，且需要为活塞填充润滑脂，如密封出现问题，则有可能出现油脂污染的风险，因此需要在基座1上增设额外的密封装置。
44.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。