一种钢管接头自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及水涨机加工技术领域，具体而言，涉及一种钢管接头自动上下料装置。


背景技术：

2.目前水涨机的上下料一般采用人工操作，工作时，一个工人只能操作一台设备，且工人只能站着操作设备，同时还要不停地上料和下料，导致工人劳动强度大，效率低。如果要实现自动化，也可以采用机器人进行上下料，但成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种钢管接头自动上下料装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现水涨机前后的钢管接头自动上下料。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种钢管接头自动上下料装置，包括第一安装架、固定在第一安装架上前方的第一直线模组、固定设置在第一直线模组上的支架、固定在第一安装架上后方的第二安装架、固定在第二安装架前上方的第二直线模组、固定在第二直线模组移动板上的第三直线模组、固定在第三直线模组移动板上的第三安装架、固定在第三安装架中间下方的第一开口夹、固定设置在第一开口夹上的第一夹板、固定设置在第三安装架一端的回转气缸、固定在回转气缸旋转座上的第一安装座、固定在第一安装座内的第二开口夹、固定在第二开口夹上的第二夹板。
5.进一步的，所述第一直线模组移动板上固定设有一正反牙双向手动滑台，所述正反牙双向手动滑台固定设置在第一直线模组移动板和支架之间。
6.进一步的，所述支架设有两个v型槽。
7.进一步的，所述第一直线模组上方还设有一接料板，所述接料板下部固定设有一双轴气缸，所述双轴气缸活塞杆部上固定设有一推板。
8.进一步的，所述接料板固定设有两个第一导向板，所述第一导向板上设有两个第一腰圆孔，所述第一导向板一侧固定设有第二安装座，所述第二安装座固定设有第二导向板，所述第二安装座设有第二腰圆孔。
9.使用前，使第一直线模组、第二直线模组和第一开口夹以及第二开口夹等处于初始状态位；使用时，双轴气缸活塞杆伸出，驱动推板将待压钢管推到支架右侧v型槽内，双轴气缸活塞杆缩回，第一直线模组驱动支架向右移动一段距离，双轴气缸活塞杆再次伸出，驱动推板将第二个待压钢管推到支架左侧v型槽内，双轴气缸活塞杆缩回，第一直线模组驱动支架继续向右移动到位，第三直线模组驱动第一开口夹靠近支架上的待压钢管，第一开口夹驱动第一夹板夹紧两个待压钢管，第三直线模组驱动夹有待压钢管的第一开口夹上升，第二直线模组驱动第一开口夹和第二开口夹向右移动一段距离，此时第二开口夹处于水涨机上模和下模之间，第三直线模组驱动第二开口夹下降靠近下模上的成型接头，第二开口
夹驱动第二夹板夹紧两个成型接头，第三直线模组驱动夹有成型接头的第二开口夹上升，回转气缸驱动夹有成型接头的第二开口夹倾斜一定角度将成型接头内的液体倒出，回转气缸复位，第二直线模组继续驱动第二开口夹向右移动到位，此时第一开口夹处于水涨机上模和下模之间，第三直线模组驱动第一开口夹下降靠近下模，第一开口夹和第二开口夹同时松开，待压钢管被放置在下模凹槽内，成型接头落入出料槽并沿出料槽滚出，第三直线模组上升复位、然后第一直线模组和第二直线模组复位，到此完成水涨机前后钢管接头的一次上下料所有动作，待水涨机完成钢管加工后，水涨机上的液压缸驱动上模上升复位，便可继续执行下一次钢管接头上下料动作。
10.本实用新型的有益效果在于：利用第一开口夹和第二开口夹分别进行上料取放和下料取放，相比用机械人上下料可缩短时间；利用第二直线模组和第三直线模组和回转气缸组合进行移动和旋转钢管接头，相比直接用机械手抓取成本低；在接料板上设置可调整的第一导向板和在支架下设置正反牙双向手动滑台，可兼容不同长度的钢管接头上下料。
附图说明
11.图1是本装置初始位置状态支架右侧接到一件待压钢管时的立体结构示意图。
12.图2是本装置支架接料完成时的立体结构示意图。
13.图3是本装置支架右移到位时的立体结构示意图。
14.图4是本装置第一开口夹准备夹料时的立体结构示意图。
15.图5是本装置第一开口夹夹料上升到位时的立体结构示意图。
16.图6是本装置第二开口夹夹料上升到位时的立体结构示意图。
17.图7是本装置成型钢管旋转时的立体结构示意图。
18.图8是本装置第一开口夹夹料右移到位时的立体结构示意图。
19.图9是本装置第一开口夹下料到位时的立体结构示意图。
20.图10是本装置第一开口夹和第二开口夹下料后上升到位时的立体结构示意图。
21.图11是本装置恢复到初始状态的立体结构示意图。
22.图中，1、第一安装架；2、第一直线模组；3、正反牙双向手动滑台；4、支架；5、第二安装架；6、第二直线模组；7、第三直线模组；8、第三安装架；9、第一开口夹；10、第一夹板；11、回转气缸；12、第一安装座；13、第二开口夹；14、第二夹板；15、接料板；16、第一导向板；1601、第一腰圆孔；17、第二安装座；1701、第二腰圆孔；18、第二导向板；19、双轴气缸；20、推板；21、出料槽；22、待压钢管；23、成型接头；24、水涨机；2401、液压缸；2402、上模；2403、下模。
具体实施方式
23.以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
24.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。
25.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样
使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.如图1～2所示，包括第一安装架1、固定在第一安装架1上前方的第一直线模组2、固定设置在第一直线模组2上的正反牙双向手动滑台3、固定设置在正反牙双向手动滑台3上的支架4、固定在第一安装架1上后方的第二安装架5、固定在第二安装架5前上方的第二直线模组6、固定在第二直线模组6移动板上的第三直线模组7、固定在第三直线模组7移动板上的第三安装架8、固定在第三安装架8中间下方的第一开口夹9、固定设置在第一开口夹9上的第一夹板10、固定设置在第三安装架8一端的回转气缸11、固定在回转气缸11旋转座上的第一安装座12、固定在第一安装座12内的第二开口夹13、固定在第二开口夹13上的第二夹板14。第一直线模组1用于驱动支架4在接料处移动接料，实现支架4一次可放置两个待压钢管22，还可将接料后的支架4移动到第一开口夹9初始位正下方便于第一开口夹9上料；第二直线模组6用于左右移动第一开口夹9和第二开口夹13；第三直线模组7用于上下移动第一开口夹9和第二开口夹13；回转气缸11用于控制被第二开口夹13夹紧的成型接头23倾斜，便于成型接头23管内的水倒出；正反牙双向手动滑台3用调节安装在正反牙双向手动滑台3上的两支架4支架的间距，用于支撑不同长度的待压钢管22；支架4设有两个v型槽，一次可放置两个待压钢管22。在第一直线模组2上方还设有一接料板15，接料板15固定在整列机构的出料口上，接料板15下部固定设有一双轴气缸19，双轴气缸19活塞杆部上固定设有一推板20，用于推料；接料板15上方两侧固定设有两个第一导向板16，用于接料板15上的待压钢管22滚动导向；第一导向板16上设有两个第一腰圆孔1601，用于调节两个第一导向板16的间距，满足不同长度的待压钢管22接料；第一导向板16一侧固定设有第二安装座17，第二安装座17固定设有第二导向板18，用于将倾斜滚动后的待压钢管22沿上下方向堆积，便于双轴气缸19驱动推板20单个推料；第二安装座17设有第二腰圆孔1701，便于在两个第一导向板16的间距调整后将第二导向板18调整到两个第一导向板16中心，使落入在第二导向板18和接料板15之间的待压钢管22平稳堆积；在水涨机24的右侧固定设有一出料槽21，用于接第二开口夹13夹取的成型接头23，成型接头23落入出料槽21沿出料槽21滚出。
27.使用前，使第一直线模组2、第二直线模组6和第一开口夹9以及第二开口夹13等处于如图1所示的初始状态位；使用时，双轴气缸19活塞杆伸出，驱动推板20将待压钢管22推到支架4右侧v型槽内，双轴气缸19活塞杆缩回，第一直线模组2驱动支架4向右移动一段距离，双轴气缸19活塞杆再次伸出，驱动推板20将第二个待压钢管22推到支架4左侧v型槽内，双轴气缸19活塞杆缩回、状态如图2所示，第一直线模组2驱动支架4继续向右移动到位、状态如图3所示，第三直线模组7驱动第一开口夹9靠近支架4上的待压钢管22准备夹取待压钢管22、状态如图4所示，第一开口夹9驱动第一夹板10夹紧两个待压钢管22，第三直线模组7驱动夹有待压钢管22的第一开口夹9上升到位、状态如图5所示，第二直线模组6驱动第一开口夹9和第二开口夹13向右移动一段距离，此时第二开口夹13处于水涨机24上模2402和下模2403之间、状态如图6所示，第三直线模组7驱动第二开口夹13下降靠近下模2403上的成型接头23，第二开口夹13驱动第二夹板14夹紧两个成型接头23，第三直线模7组驱动夹有成型接头23的第二开口夹13上升，回转气缸11驱动夹有成型接头23的第二开口夹13倾斜一定
角度将成型接头23内的液体倒出、状态如图7所示，回转气缸11复位，第二直线模组6继续驱动第二开口夹9向右移动到位、状态如图8所示，此时第一开口夹9处于水涨机24上模2402和下模2403之间，第三直线模组7驱动第一开口夹9下降靠近下模2403、状态如图9所示，第一开口夹9和第二开口夹13同时松开，待压钢管22被放置在下模2403凹槽内、成型接头23落入出料槽21并沿出料槽21滚出、状态如图10所示，第三直线模组7上升复位、然后第一直线模组2和第二直线模组6复位、状态如图11所示，到此完成水涨机24前后钢管接头的一次上下料所有动作，待水涨机24完成钢管加工后，水涨机24上的液压缸2401驱动上模2402上升复位，便可继续执行下一次钢管接头上下料动作。
28.本实用新型的好处在于：利用第一开口夹9和第二开口夹13分别进行上料取放和下料取放，相比用机械人上下料可缩短时间；利用第二直线模组6和第三直线模组7和回转气缸11组合进行移动和旋转钢管接头，相比直接用机械手抓取成本低；在接料板15上设置可调整的第一导向板16和在支架4下设置正反牙双向手动滑台3，可兼容不同长度的钢管接头上下料；所有动作均可通过plc或微机控制实现连续动作，从而实现钢管接头的自动上下料。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。