一种文胸穿钢圈机的穿插机构的制作方法

1.本实用新型涉及文胸穿钢圈机技术领域，具体涉及一种文胸穿钢圈机的穿插机构。


背景技术：

2.文胸是新时代女性不可缺少的贴身衣物，文胸主要采用布料以及布料或钢圈套中的钢圈进行塑形固定，现有的钢圈插入文胸的布料或钢圈套中这道工序往往采用人工手工将钢圈插入文胸的布料或钢圈套之中，这样的工作方式不仅效率低下，而且长时间按压钢圈，工作者的手部也会损伤，因此本领域技术人员设计出文胸穿钢圈机，从而将钢圈插进文胸的布料或钢圈套中，然而现有的文胸穿钢圈机的穿插机构还存着钢圈需要人工送料，且穿插时钢圈的端部还裸露于文胸的布料或钢圈套外部的问题，还需人工进行二次加工手工按入，长期以往，对工人的手部会造成伤害，这样的加工方式不仅工作效率低下，且安全性差容易造成工人的手部会造成伤害，自动化程度低，无法满足当代加工需求。
3.为了解决这个问题，我们设计了一种文胸穿钢圈机的穿插机构，从而解决了这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种文胸穿钢圈机的穿插机构，自动化程度高，无需人工操作，自动化实现文胸钢圈的上料与插入功能，实用性强。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种文胸穿钢圈机的穿插机构，其包括固定支架、钢圈夹持组件、钢圈承接组件、钢圈插入组件与文胸夹持组件，所述钢圈夹持组件、所述钢圈承接组件以及所述钢圈插入组件均设置于所述固定支架上，所述钢圈夹持组件设置于所述固定支架的一端，所述钢圈插入组件均设置于所述固定支架的另一端，所述钢圈承接组件设置于所述钢圈夹持组件与所述钢圈插入组件之间，所述文胸夹持组件设置于所述钢圈插入组件的一侧，其中，所述钢圈夹持组件用于从钢圈存放处夹取钢圈并传送至所述钢圈承接组件处，所述钢圈承接组件用于将钢圈夹持组件的钢圈传送至所述钢圈插入组件处，所述文胸夹持组件用于夹持未插入钢圈的文胸，所述钢圈插入组件用于将钢圈完全插入所述文胸夹持组件上未插入钢圈的文胸的钢圈套中。
7.作为对上述技术方案的进一步阐述：
8.在上述技术方案中，所述钢圈夹持组件包括钢圈夹持固定座、钢圈夹持传动模组与钢圈夹持装置，所述钢圈夹持固定座固定于所述固定支架上，所述钢圈夹持传动模组设置于所述钢圈夹持固定座上，所述钢圈夹持装置设置于所述钢圈夹持传动模组上且位于钢圈存放处的上方，其中，所述钢圈夹持传动模组用于带动所述钢圈夹持装置在所述钢圈夹持固定座上作水平往返运动，所述钢圈夹持装置用于对所述钢圈存放处的钢圈进行夹取并传送至所述钢圈承接组件处。
9.在上述技术方案中，所述钢圈承接组件包括钢圈承接传动模组与钢圈承接夹持装置，所述钢圈承接传动模组设置于所述钢圈夹持组件与所述钢圈插入组件之间，所述钢圈承接夹持装置设置于所述钢圈承接传动模组上，其中，所述钢圈承接传动模组用于带动所述钢圈承接夹持装置在所述固定支架上作往水平往返运动，所述钢圈承接夹持装置用于承接并夹持所述钢圈夹持装置所夹持的钢圈并传送至所述钢圈插入组件处。
10.在上述技术方案中，所述钢圈插入组件包括钢圈插入固定座、钢圈定位插入模组与钢圈顶入模组，所述钢圈定位插入模组与所述钢圈顶入模组均固定于所述钢圈插入固定座的一侧，所述钢圈定位插入模组位于所述钢圈顶入模组的一侧，其中，所述钢圈定位插入模组用于承接所述钢圈承接夹持装置所夹持的钢圈并进行导向定位，导向定位后插入所述文胸夹持组件上的未插入钢圈的文胸的钢圈套中，所述钢圈顶入模组用于将未完全插入文胸的钢圈套中的钢圈端部完全顶入文胸的钢圈套中。
11.在上述技术方案中，所述钢圈定位插入模组包括插入上滚轮装置、插入下滚轮装置与钢圈定位装置，所述插入上滚轮装置、所述插入下滚轮装置与所述钢圈定位装置均固定于所述钢圈插入固定座上，所述插入上滚轮装置与插入下滚轮装置相对设置，所述钢圈定位装置设置于所述插入下滚轮装置的一侧，其中，所述插入上滚轮装置与所述插入下滚轮装置用于将所述钢圈承接夹持装置上的钢圈进行承接并传送，所述钢圈定位装置用于对所述插入上滚轮装置与所述插入下滚轮装置之间的钢圈进行导向，从而插入所述文胸夹持组件上的未插入钢圈的文胸的钢圈套中。
12.在上述技术方案中，所述钢圈定位装置包括文胸定位扩嘴与钢圈定位传动模组，所述文胸定位扩嘴与所述钢圈定位传动模组均设置于所述钢圈插入固定座上，所述文胸定位扩嘴位于所述插入下滚轮装置的顺时针滚动一侧，所述钢圈定位传动模组位于所述文胸定位扩嘴的一侧，其中，所述钢圈定位传动模组用于将钢圈的端部顶入文胸定位扩嘴处，所述文胸定位扩嘴用于钢圈的定位以及文胸钢圈插入口的扩口。
13.在上述技术方案中，所述钢圈顶入模组包括顶针传动模组与顶针顶入装置，所述顶针顶入装置设置于所述插入下滚轮装置的逆时针滚动一侧，所述顶针顶入装置的内部设置有顶针，所述顶针与所述顶针传动模组相连接，其中，所述顶针传动模组用于带动所述顶针顶入装置的所述顶针将裸露于文胸外部的钢圈端部完全顶入文胸的钢圈套中。
14.在上述技术方案中，所述文胸夹持组件包括上文胸夹持装置与下文胸夹持装置，所述上文胸夹持装置与所述下文胸夹持装置均设置于所述钢圈插入固定座上，所述上文胸夹持装置与所述下文胸夹持装置相对设置，所述文胸定位扩嘴位于所述上文胸夹持装置与所述下文胸夹持装置之间，其中，所述上文胸夹持装置与所述下文胸夹持装置用于将文胸定位扩嘴处扩口的文胸进行夹持。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型设计合理，结构新颖，通过钢圈夹持组件在钢圈存放处对单片钢圈进行精确夹取，并通过采用钢圈承接组件对钢圈夹持组件上的钢圈进行承接，然后精确传送至钢圈插入组件处，接着通过钢圈插入组件对钢圈承接组件上的钢圈进行精确承接与精确定位后，从而将钢圈完全插入文胸夹持组件的文胸的钢圈套中，精确度高，自动化程度高，无需人工进行上料，可一站式解决钢圈上料与插入的问题，且无需人工上料以及二次加工将钢圈的端部顶入文胸的钢圈套中，降低工人劳动强度与减轻人工疲劳程度，可以有效防
止工人手部长期按压钢圈造成损伤，运行流畅，提高了生产效率，一次性完成上料以及钢圈完全插入钢圈套的动作，节约加工时间，延长持续稳定的产出，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为钢圈夹持组件的结构示意图；
19.图3为钢圈承接组件、钢圈插入组件与文胸夹持组件的结构示意图；
20.图4为钢圈插入组件与文胸夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
21.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
22.本实施例提供一种内衣穿钢圈机的穿插机构，如图1-4所示，其包括固定支架1、钢圈夹持组件2、钢圈承接组件3、钢圈插入组件4与内衣夹持组件5，钢圈夹持组件2、钢圈承接组件3以及钢圈插入组件4均设置于固定支架1上，钢圈夹持组件2设置于固定支架1的一端，钢圈插入组件4均设置于固定支架1的另一端，钢圈承接组件3设置于钢圈夹持组件2与钢圈插入组件4之间，内衣夹持组件5设置于钢圈插入组件4的一侧，其中，钢圈夹持组件2用于从钢圈存放处夹取钢圈并传送至钢圈承接组件3处，钢圈承接组件3用于将钢圈夹持组件2的钢圈传送至钢圈插入组件4处，内衣夹持组件5用于夹持未插入钢圈的内衣，钢圈插入组件4用于将钢圈完全插入内衣夹持组件5上未插入钢圈的内衣中。
23.在本实施例中，通过钢圈夹持组件2在钢圈存放处对单片钢圈进行精确夹取，并通过采用钢圈承接组件3对钢圈夹持组件2上的钢圈进行承接，然后精确传送至钢圈插入组件4处，接着通过钢圈插入组件4对钢圈承接组件3上的钢圈进行精确承接与精确定位后，从而将钢圈完全插入文胸夹持组件5的文胸的钢圈套中，精确度高，自动化程度高，无需人工进行上料，可一站式解决钢圈上料与插入的问题，且无需人工上料以及二次加工将钢圈的端部顶入文胸的钢圈套中，降低工人劳动强度与减轻人工疲劳程度，可以有效防止工人手部长期按压钢圈造成损伤，运行流畅，提高了生产效率，一次性完成上料以及钢圈完全插入钢圈套的动作，节约加工时间，延长持续稳定的产出。
24.作为本实用新型的进一步改进，钢圈夹持组件2包括钢圈夹持固定座21、钢圈夹持传动模组22与钢圈夹持装置23，钢圈夹持固定座21固定于固定支架1上，钢圈夹持传动模组22设置于钢圈夹持固定座21上，钢圈夹持装置23设置于钢圈夹持传动模组22上且位于钢圈存放处的上方，其中，钢圈夹持传动模组22用于带动钢圈夹持装置23在钢圈夹持固定座21上作水平往返运动，钢圈夹持装置23用于对钢圈存放处的钢圈进行夹取并传送至钢圈承接组件3处。
25.在本实施例中，钢圈夹持传动模组22包括钢圈夹持传动件221、钢圈夹持滑轨222与钢圈夹持滑块223，钢圈夹持传动件221为传动气缸，钢圈夹持传动件221与钢圈夹持滑轨222均设置于钢圈夹持固定座21，钢圈夹持滑块223与传动气缸的气杆相连接且套设于钢圈夹持滑轨222上，钢圈夹持装置23包括夹持旋转气缸231、夹持调节气缸232与夹持气爪233，夹持旋转气缸231设置于夹持滑块223上，夹持调节气缸232设置于夹持旋转气缸231上，夹持气爪233设置于夹持调节气缸232的气杆上，其中，传动气缸用于带动夹持滑块223、夹持
旋转气缸231、夹持调节气缸232与夹持气爪233在夹持滑轨222上作水平往返运动，夹持旋转气缸231用于带动夹持调节气缸232与夹持气爪233进行转动，夹持调节气缸232用于调节夹持气爪233的位置，夹持气爪233用于夹取钢圈存放处的钢圈。
26.作为本实用新型的进一步改进，钢圈承接组件3包括钢圈承接传动模组31与钢圈承接夹持装置32，钢圈承接传动模组31设置于钢圈夹持组件2与钢圈插入组件4之间，钢圈承接夹持装置32设置于钢圈承接传动模组31上，其中，钢圈承接传动模组31用于带动钢圈承接夹持装置32在固定支架1上作往水平往返运动，钢圈承接夹持装置32用于承接并夹持钢圈夹持装置23所夹持的钢圈并传送至钢圈插入组件4处。
27.作为本实用新型的进一步改进，钢圈插入组件4包括钢圈插入固定座41、钢圈定位插入模组42与钢圈顶入模组43，钢圈定位插入模组42与钢圈顶入模组43均固定于钢圈插入固定座41的一侧，钢圈定位插入模组42位于钢圈顶入模组43的一侧，其中，钢圈定位插入模组42用于承接钢圈承接夹持装置32所夹持的钢圈并进行导向定位，导向定位后插入内衣夹持组件5上的未插入钢圈的内衣中，钢圈顶入模组43用于将未完全插入内衣中的钢圈端部完全顶入内衣中。
28.作为本实用新型的进一步改进，钢圈定位插入模组42包括插入上滚轮装置421、插入下滚轮装置422与钢圈定位装置423，插入上滚轮装置421、插入下滚轮装置422与钢圈定位装置423均固定于钢圈插入固定座41上，插入上滚轮装置421与插入下滚轮装置422相对设置，钢圈定位装置423设置于插入下滚轮装置422的一侧，其中，插入上滚轮装置421与插入下滚轮装置422用于将钢圈承接夹持装置32上的钢圈进行承接并传送，钢圈定位装置423用于对插入上滚轮装置421与插入下滚轮装置422之间的钢圈进行导向，从而插入内衣夹持组件5上的未插入钢圈的内衣中。
29.作为本实用新型的进一步改进，钢圈定位装置423包括内衣定位扩嘴4231与钢圈定位传动模组4232，内衣定位扩嘴4231与钢圈定位传动模组4232均设置于钢圈插入固定座41上，内衣定位扩嘴4231位于插入下滚轮装置422的顺时针滚动一侧，钢圈定位传动模组4232位于内衣定位扩嘴4231的一侧，其中，钢圈定位传动模组4232用于将钢圈的端部顶入内衣定位扩嘴4231处，内衣定位扩嘴4231用于钢圈的定位以及内衣钢圈插入口的扩口。
30.作为本实用新型的进一步改进，钢圈顶入模组43包括顶针传动模组431与顶针顶入装置432，顶针顶入装置432设置于插入下滚轮装置422的逆时针滚动一侧，顶针顶入装置432的内部设置有顶针，顶针与顶针传动模组431相连接，其中，顶针传动模组431用于带动顶针顶入装置432的顶针将裸露于内衣外部的钢圈端部完全顶入内衣中。
31.作为本实用新型的进一步改进，内衣夹持组件5包括上内衣夹持装置51与下内衣夹持装置52，上内衣夹持装置51与下内衣夹持装置52均设置于钢圈插入固定座41上，上内衣夹持装置51与下内衣夹持装置52相对设置，内衣定位扩嘴4231位于上内衣夹持装置51与下内衣夹持装置52之间，其中，上内衣夹持装置51与下内衣夹持装置52用于将内衣定位扩嘴4231处扩口的内衣进行夹持。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
35.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。