一种PIN针自动上料装置的制作方法

一种pin针自动上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及注塑生产中的上料装置技术领域，尤其是涉及一种pin针自动上料装置。


背景技术：

2.在注塑生产中经常需要把pin针组装在相关的模具中，通常采用人工将pin针插入到模具的孔位中或者采用机械手将pin针插入到模具的孔位中，而在很多现代注塑工艺中要求pin针和模具孔位两个的位置精度较高，人工将pin针插入到模具的孔位中这种投料方式稳定性不高且动作缓慢，容易出现因位置度偏差导致组装的产品不合格甚至报废，采用精度一般的机械手将pin针插入到模具的孔位中这种投料方式精确度不够，而高精度的机械手使用成本又过高，不适用于大批量生产。
3.传统的自动上料机的机械手在上料pin针时容易失误，由于pin针的进料状态不对导致夹取pin针不牢固，或者由于模具孔位太小导致放置pin针不准确，经常导致放置pin针掉落或歪斜，需要人工参与纠正，因此影响整个生产的进度，浪费了生产时间和生产资源。
4.因此需要一种生产成本低廉、精确度高、动作快速的pin针自动上料装置来满足所需。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
6.一种pin针自动上料装置，包括底板、固定连接在底板上的支撑平台、固定连接在支撑平台上的分料组件、固定连接在底板上的伺服y轴移动载台和伺服x轴移动载台、以及活动连接在伺服x轴移动载台上的摆料组件；分料组件设置有进料台和分料抓手，伺服y轴移动载台活动连接分料抓手并带动分料抓手移动，pin针通过进料台进入分料组件，分料抓手抓取pin针放置到摆料组件上；摆料组件设置有摆料支撑板、固定连接在摆料支撑板上的摆料针座、以及贯通摆料针座的放置孔，放置孔用于接收分料抓手放置过来的pin针；放置孔的顶部具有放置斜坡，放置斜坡向放置孔的中心倾斜，使分料抓手放置pin针时更容易插入放置孔内。
7.作为本实用新型进一步的方案：分料组件设置有抵接在进料台出料侧的移位座、位于移位座下方的移位轨道、以及位于移位轨道轴向延伸线上的移位气缸，移位座与移位轨道形成滑动连接，移位气缸的活塞杆与移位座固定连接并带动移位座沿移位轨道滑动。
8.作为本实用新型进一步的方案：分料组件设置有位于进料台上方的下压稳定块和位于移位座上方的平压稳定块，pin针进入进料台时下压稳定块对pin针形成下压限位，使pin针在竖向上不发生错位；移位座在移动pin针时平压稳定块对pin针形成平压限位，使pin针在横向上不发生错位。
9.作为本实用新型进一步的方案：底板上设置有固定伺服y轴移动载台的分料架，伺服y轴移动载台设置有固定连接在分料架上的y轴轨道、卡合连接在y轴轨道上并在y轴轨道
上滑动的y轴移动座、驱动y轴移动座产生移动的y轴驱动电机、固定在y轴移动座上的竖移轨道和竖移气缸、以及卡合连接在竖移轨道上并在竖移轨道上竖向滑动的竖移安装座，竖移气缸的活塞杆固定连接在竖移安装座上并带动竖移安装座沿竖移轨道滑动。
10.作为本实用新型进一步的方案：分料组件设置有分料气缸，分料气缸固定连接在竖移安装座上，分料气缸用于驱动分料抓手进行抓握或松放pin针。
11.作为本实用新型进一步的方案：伺服x轴移动载台设置有固定连接在底板上的x轴轨道、卡合在x轴轨道上并在x轴轨道上滑动的x轴移动座、驱动x轴移动座产生移动位移的x轴驱动电机、以及一端固定连接在x轴移动座上的翻板连接杆，翻板连接杆的另一端固定连接在摆料组件上。
12.作为本实用新型进一步的方案：摆料组件设置有固定连接在翻板连接杆上的摆料基板、一端固定连接在摆料基板上的摆料支撑柱、固定连接在摆料支撑板上的摆料定位柱、固定连接在摆料基板上的摆料气缸、活动连接在摆料支撑柱上的摆料推动板、以及固定连接在摆料推动板上的摆料推动杆，摆料支撑板固定连接在摆料支撑柱的另一端上，摆料气缸的活塞杆固定连接摆料推动板并驱动摆料推动板沿摆料支撑柱滑动，摆料推动杆的自由端穿入放置孔，从而可以在摆料推动板的带动下顶出放置孔内的pin针。
13.作为本实用新型进一步的方案：震动组件设置有固定连接在底板上的震动盘、固定连接在支撑平台上的输送支撑座、以及固定连接在输送支撑座上的输送带，输送带的一端与震动盘连接并接收震动盘震出的pin针，输送带的另一端与进料台连接，把pin针输送入进料台。
14.作为本实用新型进一步的方案：底板还设置有控制箱，用于控制与控制箱连接的可控部件的运行；伺服y轴移动载台设置有y轴排线，y轴排线用于连接控制箱、y轴驱动电机、移位气缸和分料气缸；伺服x轴移动载台设置有x轴排线，x轴排线用于连接控制箱、x轴驱动电机、翻板连接杆、摆料气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.通过在分料组件中设置下压稳定块和平压稳定块，从而实现对pin针转移过程中的限位，使pin针在转移过程中不会发生歪斜、重叠等问题，减少了pin针在夹取时夹取不牢固的问题。还在pin针的放置部件摆料针座上设置了放置孔，放置孔的边缘设置了放置斜坡，从而使抓手在放置pin针时，可以有一定的误差余量，当pin针的一端插入到放置斜坡时，由于斜坡向放置孔的中心倾斜，因此pin针的一端也会顺着斜坡倾斜向放置孔内，从而实现准确的放置pin针，减少了放置pin针不准确的问题。加快了生产进度，节约了生产时间和生产资源。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的分料组件的结构示意图；
21.图3是本实用新型的支撑平台结构示意图；
22.图4是本实用新型的伺服y轴移动载台结构示意图；
23.图5是本实用新型的伺服x轴移动载台结构示意图；
24.图6是本实用新型的摆料组件结构示意图；
25.图7是本实用新型的摆料针座结构示意图；
26.图8是本实用新型的震动组件结构示意图。
27.图中的附图标记及名称如下：
28.10-底板；11-支撑平台；12-分料架；13-pin针；14-控制箱；15-y轴排线；16-x轴排线；20-分料组件；21-进料台；22-移位座；23-移位轨道；24-移位气缸；25-下压稳定块；26-平压稳定块；27-分料抓手；28-分料气缸；30-摆料组件；31-摆料支撑板；32-摆料针座；33-放置孔；34-放置斜坡；35-摆料基板；36-摆料支撑柱；37-摆料气缸；38-摆料推动板；39-摆料推动杆；40-摆料定位柱；50-伺服y轴移动载台；51-y轴轨道；52-y轴移动座；53-y轴驱动电机；54-竖移气缸；55-竖移轨道；56-竖移安装座；60-伺服x轴移动载台；61-x轴轨道；62-x轴移动座；63-x轴驱动电机；64-翻板连接杆；70-震动组件；71-震动盘；72-输送带；73-输送支撑座。
具体实施方式
29.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1至图8，本实用新型实施例中，一种pin针装置，包括底板10、固定连接在底板10上的支撑平台11、固定连接在支撑平台11上的分料组件20、固定连接在底板10上的伺服y轴移动载台50和伺服x轴移动载台60、以及活动连接在伺服x轴移动载台60上的摆料组件30；分料组件20设置有进料台21和分料抓手27，伺服y轴移动载台50活动连接分料抓手27并带动分料抓手27移动，pin针13通过进料台21进入分料组件20，分料抓手27抓取pin针13放置到摆料组件30上；摆料组件30设置有摆料支撑板31、固定连接在摆料支撑板31上的摆料针座32、以及贯通摆料针座32的放置孔33，放置孔33用于接收分料抓手27放置过来的pin针13；放置孔33的顶部具有放置斜坡34，放置斜坡34向放置孔33的中心倾斜，使分料抓手27放置pin针13时更容易插入放置孔33内。
31.具体的，进料台21通过前端的设备接入待上料的pin针13，pin针13移动到进料台21后保持稳定，随后分料抓手27在在分料组件20内抓取pin针13，伺服y轴移动载台50带动分料抓手27移动到摆料组件30的上方，使分料抓手27对准摆料针座32，随后分料抓手27放置pin针13到摆料针座32的放置孔33内。伺服x轴移动载台60可以带动摆料组件30进行移动，用以配合分料抓手27更好的放置pin针13，同时放置孔33的边缘还设有放置斜坡34，从而使分料抓手27在放置pin针13时即使有一点误差，也可以通过斜坡使pin针13正确的插入放置孔33内。
32.请参阅图2，分料组件20设置有抵接在进料台21出料侧的移位座22、位于移位座22下方的移位轨道23、以及位于移位轨道23轴向延伸线上的移位气缸24，移位座22与移位轨道23形成滑动连接，移位气缸24的活塞杆与移位座22固定连接并带动移位座22沿移位轨道23滑动。
33.具体的，移位座22在气缸带动下，沿移位轨道23滑动，使移位座22与进料台21错开一定距离，从而形成分料抓手27抓取pin针13的空间。当移位座22内没有pin针13时，移位气缸24带动移位座22移动，使移位座22与进料台21对接配合在一起，从而使进料台21的pin针13可以进入移位座22。当pin针13进入移位座22后，移位气缸24带动移位座22移动一定距离，和进料台21错开，防止pin针13继续进入移位座22，也使分料抓手27有一定的空间能够抓取移位座22上的pin针13。
34.分料组件20设置有位于进料台21上方的下压稳定块25和位于移位座22上方的平压稳定块26，pin针13进入进料台21时下压稳定块25对pin针13形成下压限位，使pin针13在竖向上不发生错位；移位座22在移动pin针13时平压稳定块26对pin针13形成平压限位，使pin针13在横向上不发生错位。
35.具体的，pin针13在进料台21内部进入移位座22时，由于挤压作用，有可能使pin针13产生错位，或者跳起形成叠层，从而妨碍分料抓手27的抓取。下压稳定块25和平压稳定快可以使pin针13保持一个正确的位置关系，从而使pin针13在移动中保持稳定，也能使分料抓手27在抓取pin针13使更加准确。
36.请参阅图3和图4，底板10上设置有固定伺服y轴移动载台50的分料架12，伺服y轴移动载台50设置有y轴轨道51、卡合连接在y轴轨道51上并在y轴轨道51上滑动的y轴移动座52、驱动y轴移动座52产生移动的y轴驱动电机53、固定在y轴移动座52上的竖移轨道55和竖移气缸54、以及卡合连接在竖移轨道55上并在竖移轨道55上竖向滑动的竖移安装座56，竖移气缸54的活塞杆固定连接在竖移安装座56上并带动竖移安装座56沿竖移轨道55滑动。
37.分料组件20设置有分料气缸28，分料气缸28固定连接在竖移安装座56上，分料气缸28用于驱动分料抓手27进行抓握或松放pin针13。
38.具体的，分料抓手27通过分料气缸28进行驱动，从而完成对pin针13的抓取和放置。分料气缸28固定连接在竖移安装座56上，竖移安装座56可以在y轴移动载台的带动下，进行左右方向上的平移，或者竖直方向上的竖直移动。
39.请参阅图5，伺服x轴移动载台60设置有固定连接在底板10上的x轴轨道61、卡合连接在x轴轨道61上并在x轴轨道61上滑动的x轴移动座62、驱动x轴移动座62产生移动位移的x轴驱动电机63、以及一端固定连接在x轴移动座62上的翻板连接杆64，翻板连接杆64的另一端固定连接在摆料组件30上。
40.具体的，摆料组件30通过翻板连接杆64连接在伺服x轴移动载台60上，从而可以在x轴轨道61上进行移动，以调整摆料组件30上的摆料针座32的位置，用以配合分料抓手27进行pin针13放置。
41.请参阅图6，摆料组件30设置有固定连接在翻板连接杆64上的摆料基板35、一端固定连接在摆料基板35上的摆料支撑柱36、固定连接在摆料支撑板31上的摆料定位柱40、固定连接在摆料基板35上的摆料气缸37、活动连接在摆料支撑柱36上的摆料推动板38、以及固定连接在摆料推动板38上的摆料推动杆39，摆料支撑板31固定连接在摆料支撑柱36的另
一端上，摆料气缸37的活塞杆固定连接摆料推动板38并驱动摆料推动板38沿摆料支撑柱36滑动，摆料推动杆39的自由端穿入放置孔33，从而可以在摆料推动板38的带动下顶出放置孔33内的pin针13。
42.具体的，摆料支撑板31上的所有摆料针座32都按生产要求放置了pin针13之后，摆料组件30在伺服x轴移动载台60的带动下，移动到一定的位置，翻板连接杆64对摆料组件30进行翻转，从而和外部的取料设备对接，对接之后摆料气缸37驱动摆料推动板38移动，从而带动摆料推动杆39同步移动，摆料推动杆39的自由端在放置孔33内对pin针13进行推动，从而顶出pin针13，使pin针13输送到外部设备的相应的装置内。
43.震动组件70设置有固定连接在底板10上的震动盘71、固定连接在支撑平台11上的输送支撑座72、以及固定连接在输送支撑座72上的输送带72，输送带72的一端与震动盘71连接并接收震动盘71震出的pin针13，输送带72的另一端与进料台21连接，把pin针13输送入进料台21。具体的，震动盘71经过震动调整，使pin针13保持生产所需要的方式进入输送带72，输送带72把pin针13一个一个的往前输送，一直输送到进料台21。
44.底板10还设置有控制箱14，用于控制与控制箱14连接的可控部件的运行；伺服y轴移动载台50设置有y轴排线15，y轴排线15用于连接控制箱14、y轴驱动电机53、移位气缸24和分料气缸28；伺服x轴移动载台60设置有x轴排线16，x轴排线16用于连接控制箱14、x轴驱动电机63、翻板连接杆64、摆料气缸37。
45.使用时，把上料装置的底板10安装在合适的基座(图中未示出)上，并处于整个设备的合适位置，使上料装置的摆料组件30上的pin针13可以输送到外部设备的相应位置。然后在控制箱14内设置相关电气参数，从而控制相关电机和气缸完成预设动作。在震动盘71内导入pin针13，在控制箱14开启电源开关，震动盘71开始震动，把pin针13按预先设计的状态输出到输送带72上，输送带72把pin针13持续往前输送，一直输送到进料台21，进料台21接收pin针13后，把pin针13传入移位座22，移位气缸24带动移位座22移动一定空间，分料气缸28驱动分料抓手27从上述空间间隔中抓取pin针13。伺服y轴移动载台50带动分料抓手27向上竖直移动，使分料抓手27离开分料组件20，然后伺服y轴移动载台50带动分料抓手27进行左右方向上的平移运动，同时摆料组件30在伺服x轴移动载台60的带动下，进行前后方向上的平移运动，从而使分料抓手27和摆料组件30移动到预先设定的位置，使分料抓手27可以把pin针13放置到摆料针座32内。放置完毕后，分料抓手27在伺服y轴移动载台50的带动下，恢复到初始位置，开始下一次的抓取pin针13步骤。
46.摆料组件30上的摆料针座32放置好pin针13之后，摆料组件30在伺服x轴移动载台60的带动下，移动到预先设定的位置，翻板连接杆64把摆料组件30进行翻转，使外部设备的取料装置对准摆料组件30，随后摆料气缸37运作，带动摆料推动板38移动，同时摆料推动杆39同步移动，从而摆料推动杆39的自由端在放置孔33内顶出pin针13，从而实现pin针13放置到外部设备的取料装置上，完成整个自动上料过程。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。