技术特征：
1.钢管打包机，其特征在于，包括驱动单元和两组沿第一路径间隔设置的定位单元，所述定位单元包括底座和沿第二路径滑动设于所述底座的两个限位架，所述第二路径垂直于所述第一路径，所述限位架具有倾斜的导向面，两个所述导向面相对设置，形成限位空间；所述定位单元还包括夹持组件，所述夹持组件包括：第一滑轮机构，分别转动连接于两个所述限位架；第二滑轮机构，位于所述第一滑轮机构的下方，并分别转动连接于两个所述限位架；牵引绳，一端贴合于所述第二滑轮机构，另一端绕过所述第一滑轮机构后贴合于所述第二滑轮机构的下方；以及传动机构，设于所述第二滑轮机构的下方，并分别与所述牵引绳的两端连接，所述传动机构与所述驱动单元连接，用于控制所述牵引绳的两端沿所述第二路径移动。2.如权利要求1所述的钢管打包机，其特征在于，所述第一滑轮机构和所述第二滑轮机构均包括多个沿所述第二路径设置的定滑轮，多个所述定滑轮分别与两个所述限位架转动连接。3.如权利要求1所述的钢管打包机，其特征在于，所述传动机构包括：螺杆，与所述驱动单元连接，所述螺杆的轴线平行于所述第二路径，所述螺杆沿自身轴线具有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个螺母，分别螺纹连接于所述第一螺纹部和所述第二螺纹部，所述牵引绳的两端分别与两个所述螺母连接；以及导向件，平行于所述螺杆，两个所述螺母均与所述导向件滑动连接。4.如权利要求3所述的钢管打包机，其特征在于，所述驱动单元包括：驱动器；两个减速器，分别与两组所述定位单元上的所述螺杆连接，且其中一个所述减速器与所述驱动器连接；以及连接轴，分别连接于两个所述减速器。5.如权利要求1所述的钢管打包机，其特征在于，所述钢管打包机还包括连接于所述限位架的上料单元，所述上料单元包括：支撑架，对接于所述限位架的外侧，且所述支撑架的顶面与所述限位架顶面处于同一水平面；以及导向架，连接于所述限位架的内侧，所述导向架的顶面由外向内逐渐向下倾斜。6.如权利要求5所述的钢管打包机，其特征在于，所述上料单元还包括嵌装于所述支撑架上的电磁吸附件。7.如权利要求6所述的钢管打包机，其特征在于，所述上料单元还包括设于所述支撑架上的计数器，所述计数器与所述电磁吸附件沿所述第一路径对应设置，且所述计数器和所述电磁吸附件分别与控制器通讯连接。8.如权利要求5所述的钢管打包机，其特征在于，所述上料单元还包括：上料盘，绕自身轴线转动设于所述支撑架的上游，所述上料盘的外周面上设有多个间隔分布的分料齿，相邻的两个所述分料齿之间形成用于容纳钢管的上料空间；以及导料件，沿所述第一路径与所述上料盘间隔设置，所述导料件顶部具有弧形的导料面，所述导料面与所述上料盘的外周面位于同一圆周面，且所述导料件的出料端与所述支撑架
对接。9.如权利要求8所述的钢管打包机，其特征在于，所述导料件包括沿所述第二路径设置的导料部和卸料部，所述导料部的顶部形成所述导料面，所述卸料部的顶部具有沿所述第二路径逐渐向下倾斜的直线卸料面，且所述卸料部对接于所述支撑架。10.如权利要求8所述的钢管打包机，其特征在于，所述导料件上开设有减重孔。
技术总结
本实用新型提供了一种钢管打包机，包括驱动单元和两组沿第一路径间隔设置的定位单元，所述定位单元包括底座和沿第二路径滑动设于所述底座的两个限位架，所述第二路径垂直于所述第一路径；所述定位单元还包括夹持组件，所述夹持组件包括第一滑轮机构、第二滑轮机构、牵引绳和传动机构，牵引绳一端贴合于所述第二滑轮机构，另一端绕过所述第一滑轮机构后贴合于所述第二滑轮机构的下方；传动机构分别与所述牵引绳的两端连接，所述传动机构与所述驱动单元连接，用于控制所述牵引绳的两端沿所述第二路径移动。本实用新型提供的钢管打包机，旨在解决现有技术中采用机器对钢管打包时夹持力不易控制，容易导致钢管变形或夹持效果不理想的问题。想的问题。想的问题。
技术研发人员：肖厚恩 杜瑞峰 张晓磊
受保护的技术使用者：达力普石油专用管有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/14