辅助型机械臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及薄膜收卷设备领域，尤其涉及辅助型机械臂结构。


背景技术：

2.薄膜生产时，先经过挤出机把原料塑化熔融，通过t型结构成型模具挤出，呈片状流延至平稳旋转的冷却辊筒的辊面上，膜片在冷却辊筒上经冷却降温定型，再经牵引、切边后把制品收卷。
3.本技术在现有技术下进行改进，现有技术中，现有的普通收卷的芯轴更换、芯轴纸筒更换、芯轴放置待命等动作都是由人力抬举进行，增加人工成本同时也影响生产线的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的辅助型机械臂结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.辅助型机械臂结构，包括固定底板，所述固定底板的顶部安装有回转支承，所述回转支承的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的两侧均固定连接有导向滑轨，所述固定柱的外壁设有固定板，且固定板与导向滑轨滑动连接，所述固定板的一侧铰接有关节臂一，所述关节臂一远离固定板的一侧铰接有关节臂二，所述关节臂二远离固定板的一端顶部转动连接有固定臂，所述固定臂的顶部固定连接有安装座，所述安装座的前侧设有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有活动板，所述活动板底部固定连接有活动夹持座，所述活动夹持座与固定臂之间设有芯轴。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱的一侧外壁固定连接有升降牙条，所述固定板的前侧上方设有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有升降减速机，所述升降减速机的输出轴固定连接有升降齿轮，且升降齿轮与升降牙条啮合，所述升降减速机与固定板固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的前侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部与气缸固定连接，所述活动板靠近固定座的一侧固定连接有对称分布的导杆，且导杆与固定座滑动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动夹持座和固定臂相互靠近的一侧均固定连接有缓冲板，所述固定臂上安装有激光感应光眼。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定臂靠近固定柱的一侧固定连接有操作把手，所述安装座靠近固定柱的一侧安装有控制按钮，且控制按钮与气缸电性连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板靠近关节臂一的一侧安装有关节轴一，所述固定板和关节臂一通过关节轴一铰接，所述关节臂一与关节臂二之间设有关节轴二，所述关节臂一和关节臂二通过关节轴二铰接，所述固定臂的底部固定连接有关节轴三，
且关节轴三与关节臂二转动连接。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，使用时，升降电机启动，升降电机使得升降齿轮转动进而通过升降齿轮和升降牙条配合使得固定板上升或下降，进而带动固定臂上升或下降，使得抓取高度进行调节，抓取时，气缸启动，气缸的驱动端带动活动板移动进而使得活动夹持座移动，使得活动夹持座和固定臂对芯轴进行夹持抓取，整个过程中，整体结构的角度摆动通过回转支承、关节轴一、关节臂一、关节轴二、关节臂二、关节轴三完成，通过控制按钮控制气缸的驱动端上升或下压，芯轴泄气后，将其从成品膜中抽出移动至合适位置进行更换纸筒，更换完毕后可通过本结构将芯轴放回收卷装置待命，通过本装置单人即可操作更换芯轴、更换纸筒、芯轴待命等动作，减少了人工成本，操作简单。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的辅助型机械臂结构的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的辅助型机械臂结构的侧视图；
16.图3为本实用新型提出的辅助型机械臂结构的俯视图。
17.图例说明：
18.固定柱1、升降电机2、升降减速机3、回转支承4、安装座5、固定底板6、导向滑轨7、升降牙条8、升降齿轮9、关节轴一10、固定板11、关节臂一12、关节臂二13、操作把手14、控制按钮15、气缸16、固定臂17、缓冲板18、芯轴19、关节轴三20、关节轴二21、激光感应光眼22、活动板23、活动夹持座24、导杆25、固定座26。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参照图1-3，本实用新型提供的辅助型机械臂结构，包括固定底板6，固定底板6的顶部安装有回转支承4，回转支承4的顶部固定连接有固定柱1，固定柱1的两侧均固定连接有导向滑轨7，固定柱1的外壁设有固定板11，且固定板11与导向滑轨7滑动连接，固定板11的一侧铰接有关节臂一12，关节臂一12远离固定板11的一侧铰接有关节臂二13，关节臂二
13远离固定板11的一端顶部转动连接有固定臂17，固定臂17的顶部固定连接有安装座5，安装座5的前侧设有气缸16，气缸16的驱动端固定连接有活动板23，活动板23底部固定连接有活动夹持座24，活动夹持座24与固定臂17之间设有芯轴19，固定柱1的一侧外壁固定连接有升降牙条8，固定板11的前侧上方设有升降电机2，升降电机2的输出轴固定连接有升降减速机3，升降减速机3的输出轴固定连接有升降齿轮9，且升降齿轮9与升降牙条8啮合，升降减速机3与固定板11固定连接，安装座5的前侧固定连接有固定座26，固定座26的顶部与气缸16固定连接，活动板23靠近固定座26的一侧固定连接有对称分布的导杆25，且导杆25与固定座26滑动连接，活动夹持座24和固定臂17相互靠近的一侧均固定连接有缓冲板18，固定臂17上安装有激光感应光眼22，固定臂17靠近固定柱1的一侧固定连接有操作把手14，安装座5靠近固定柱1的一侧安装有控制按钮15，且控制按钮15与气缸16电性连接，固定板11靠近关节臂一12的一侧安装有关节轴一10，固定板11和关节臂一12通过关节轴一10铰接，关节臂一12与关节臂二13之间设有关节轴二21，关节臂一12和关节臂二13通过关节轴二21铰接，固定臂17的底部固定连接有关节轴三20，且关节轴三20与关节臂二13转动连接。
22.工作原理：
23.本技术中，使用时，升降电机2启动，升降电机2使得升降齿轮9转动进而通过升降齿轮9和升降牙条8配合使得固定板11上升或下降，进而带动固定臂17上升或下降，使得抓取高度进行调节，抓取时，气缸16启动，气缸16的驱动端带动活动板23移动进而使得活动夹持座24移动，使得活动夹持座24和固定臂17对芯轴19进行夹持抓取，整个过程中，整体结构的角度摆动通过回转支承4、关节轴一10、关节臂一12、关节轴二21、关节臂二13、关节轴三20完成，通过控制按钮15控制气缸16的驱动端上升或下压，芯轴19泄气后，将其从成品膜中抽出移动至合适位置进行更换纸筒，更换完毕后可通过本结构将芯轴放回收卷装置待命，通过本装置单人即可操作更换芯轴、更换纸筒、芯轴待命等动作，减少了人工成本，操作简单。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。