一种双圆弧轨道式装船机的制作方法

1.本实用新型涉及港口设备技术领域，尤其涉及一种双圆弧轨道式装船机。


背景技术：

2.国家对水泥工业粉尘颗粒物排放要求越来越高，与欧盟标准持平和接近。目前，装船机卸料过程中，尤其在卸除粉料时，一般采用溜筒卸货，由于行船水域船只种类越来越多，船型大小、长短、舷深各异，尤其是水泥专用船的兴起，其仓口为全封闭式，只留有数个圆形接口与外界相通，想要精准高效的与仓口对接装船，装船机必须有较高的运动灵活性，覆盖范围需要更精细。
3.在现有技术中，公开了授权公告号为cn201211983y的“双回转式散装水泥装船机”，其通过设置两个回转架，增大装船覆盖范围，并提高装船机的灵活性，但是，其二段回转支架在卸料的溜筒一端，缺少支撑结构，影响二段回转支架的稳定性，导致卸料过程中二段回转支架会产生震动、磨损等问题，同时对二段回转支架的伸出长度造成较大的局限，对于较大的船型仍然缺乏灵活性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种双圆弧轨道式装船机，通过对结构进行优化，提高二段回转支架的稳定性，使得二段回转支架的可伸出范围变大，适应更多的使用场景。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种双圆弧轨道式装船机，其包括输送系统与一级旋转架，其中，
6.一级旋转架，具备固定部，所述一级旋转架设置在地面上，且可绕固定部旋转；
7.还包括二级旋转架与加强架，其中，
8.二级旋转架，具备铰接端，并通过铰接端可旋转的设置在一级旋转架远离固定部的一端；
9.输送系统，固定在一级旋转架与二级旋转架上，用于输送物料；
10.加强架，固定在一级旋转架上，并与二级旋转架远离铰接端的一端铰接。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，所述二级旋转架可在水平面内绕铰接端转动。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述输送系统包括第一输送段、第二输送段与伸缩溜筒，其中，
13.第一输送段，固定在一级旋转架上；
14.第二输送段，固定在二级旋转架上，且与所述第一输送段铰接并连通；
15.伸缩溜筒，与二级旋转架固定，并与第二输送段连通。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，所述加强架包括固定件、连接件、第一拉杆与第二拉杆，其中，
17.固定件，固定在一级旋转架上；
18.连接件，与固定件铰接；
19.第一拉杆，两端分别与一级旋转架和固定件铰接；
20.第二拉杆，两端分别与二级旋转架和连接件铰接。
21.进一步优选的，所述一级旋转架还包括立架，所述固定件固定在立架远离地面的一端。
22.在以上技术方案的基础上，优选的，所述一级旋转架还包括行走部，所述行走部设置在一级旋转架远离固定部的一端，且与地面接触，用于推动一级旋转架转动。
23.进一步优选的，还包括斜架，所述斜架两端分别与行走部和一级旋转架靠近固定部的一端固定。
24.进一步优选的，所述二级旋转架与连接件可绕同一直线同步转动。
25.进一步优选的，还包括回尘管路，所述回尘管路设置在输送系统上，用于收集输送过程中的散尘。
26.更进一步优选的，所述回尘管路包括第一回尘段与第二回尘段，其中，
27.第一回尘段，一端与第二输送段靠近伸缩溜筒的一端连通，另一端与第一输送段靠近第二输送段的一端铰接并连通；
28.第二回尘段，一端与第一输送段远离第二输送段的一端连通，另一端与第一回尘段远离伸缩溜筒的一端铰接并连通。
29.本实用新型的双圆弧轨道式装船机相对于现有技术具有以下有益效果：
30.(1)通过设置加强架连接一级旋转架与二级旋转架，使得一级旋转架对二级旋转架形成两个支点，从而提升二级旋转架的稳定性，使得旋转或物料传输更为稳定，提高使用寿命，且在稳定性提升的基础上，可增大二级旋转架的长度，使得装船覆盖范围更大，适用于更多的应用场景；
31.(2)加强架包括固定件、连接件、第一拉杆与第二拉杆，由一级旋转架和加强架对二级旋转架通过两点进行支撑，分担二级旋转架所受重力，从而提高二级旋转架的整体稳定性，当二级旋转架在一级旋转架上转动时，连接件将在固定件上进行对应的旋转，适应二级旋转架的动作，保持一级旋转架与二级旋转架的连接稳定；
32.(3)在输送系统上设置回尘管路，可有效减少输送系统在输送作业时，所产生的扬尘，同时适配一级旋转架与二级旋转架的旋转作业，在旋转过程中仍能正常工作。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型的双圆弧轨道式装船机的结构示意图；
35.图2为本实用新型的双圆弧轨道式装船机加强架的局部示意图；
36.图3为本实用新型的双圆弧轨道式装船机装船范围示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1-3所示，本实用新型的双圆弧轨道式装船机，其包括输送系统1、一级旋转架2、二级旋转架3与加强架4。
39.一级旋转架2包括门架与固定部21，所述一级旋转架2设置在地面上，同时门架与固定部21铰接，使得门架可在地面上绕固定部21进行旋转。
40.二级旋转架3具备铰接端31，并通过铰接端31可旋转的设置在一级旋转架2远离固定部21的一端，一级旋转架2与二级旋转架3转动所覆盖的范围即为装船所能覆盖的范围，需要注意的是，为了保障二级旋转架3旋转稳定性，并最大限度的保障其装船覆盖范围，二级旋转架3不同的旋转位置均位于同一个水平面上，即二级旋转架3与一级旋转架2均在水平面上转动，两个水平面可以为同一个或相互平行的平面。
41.输送系统1固定在一级旋转架2与二级旋转架3上，且可跟随一级旋转架2与二级旋转架3进行同步运动，通过一级旋转架2与二级旋转架3不同的角度配合，使得输送系统1可对接至船上的不同位置，其主要用于将后方粉末物料输送至前端，进行装船作业。
42.具体的，输送系统1采用空气斜槽进行物料输送，底部设有气流夹层风道，夹层内布置有多孔板与专用斜槽布，通过外置的风机鼓动空气斜槽内部的气流，使空气斜槽内的物料进行流动。
43.加强架4固定在一级旋转架2上，并与二级旋转架3远离铰接端31的一端铰接，加强架4的局部为可活动式连接，通过自身活动形变，适应二级旋转架3在一级旋转架2上的转动，并在此过程中，始终保持一级旋转架2与二级旋转架3之间的稳定连接。
44.作为一种优选实施方式，所述输送系统1包括第一输送段11、第二输送段12与伸缩溜筒13，第一输送段11与第二输送段12组成输送系统1中的空气斜槽，第一输送段11固定在一级旋转架2上，第二输送段12固定在二级旋转架3上，且与所述第一输送段11铰接并连通，其连通处进行密封处理，从而保证物料一直在封闭的空气斜槽内流动，伸缩溜筒13与二级旋转架3固定，并与第二输送段12连通，第二输送段12与伸缩溜筒13可跟随二级旋转架3相对于一级旋转架2进行转动，伸缩溜筒13能达到的位置即在卸料覆盖范围内，需要注意的是，第一输送段11与第二输送段12倾斜设置，使得粉末物料可在重力分力的作用下在第一输送段11与第二输送段12内具备流动的势能，同时，第二输送段12与二级旋转架3，应绕同一直线旋转，避免转动时产生干涉影响结构稳定。
45.作为一种优选实施方式，所述加强架4包括固定件41、连接件42、第一拉杆43与第二拉杆44，固定件41固定在一级旋转架2上，连接件42与固定件41铰接，第一拉杆43，两端分别与一级旋转架2和固定件41铰接，第二拉杆44两端分别与二级旋转架3和连接件42铰接，由第一拉杆43与第二拉杆44分别连接一级旋转架2与二级旋转架3，由一级旋转架2和加强架4对二级旋转架3通过两点进行支撑，分担二级旋转架3所受重力，从而提高二级旋转架3的整体稳定性，当二级旋转架3在一级旋转架2上转动时，连接件42将在固定件41上进行对应的旋转，适应二级旋转架3的动作，保持一级旋转架2与二级旋转架3的连接稳定，需要注意的是，连接件42与二级旋转架3在活动时，应当绕同一直线进行转动。
46.具体的，所述一级旋转架2还包括立架22，所述固定件41固定在立架22远离地面的
一端，立架22、第二拉杆44与二级旋转架3形成一个稳定的三角支撑结构，有效提高二级旋转架3的承载性能，同时，立架22、第一拉杆43与一级旋转架2的门架形成三角支撑结构，进一步提升一级旋转架2的稳定性，保证装船机的稳定作业。
47.作为一种优选实施方式，所述一级旋转架2还包括行走部23，所述行走部23设置在一级旋转架2远离固定部21的一端，且与地面接触，通过行走部23推动一级旋转架2在地面上进行行走，使得一级旋转架2绕其固定部21进行转动。
48.具体的，行走部23包括安装架、行走轮与减速电机，安装架与一级旋转架2上的门架固定，行走轮与减速电机均设置在安装架上，行走轮与地面接触，减速电机用于驱动行走轮旋转，同时，可在地面安装圆弧状分布的地轨，对行走轮进行导向，提高行走的稳定性。
49.在一级旋转架2上，还设置有斜架5，所述斜架5两端分别与行走部23的安装架和一级旋转架2靠近固定部21的一端固定，从而在一级旋转架2上形成一个三角形支撑结构，从而提升门架的稳定性，保证作为装船机整体支撑的一级旋转架2的承载能力。
50.在本实施方式中，不论原料通过第一输送段11进入第二输送段12，或者通过第二输送段12进入伸缩溜筒13，由于其存在高低差，导致粉末原料相互撞击容易飞散，致使通过伸缩溜筒13出料时会出现较大的扬尘，故而还设置了收尘系统设置在输送系统1与一级旋转架2上，其包括收尘器、收尘风机、收尘风管6以及收尘所需要的压缩空气及附属设备，装船机每个物料转载点均布置收尘风管6接口，例如第一输送段11与第二输送段12的连接处，第二输送段12与伸缩溜筒13的连接处等，所收灰尘通过收尘器的卸灰阀排到第一输送段11内，实现循环，避免粉末向外逸散，造成原料的浪费，同时避免粉末对环境造成较大污染，其中，所述收尘风管6设置在输送系统1上，用于收集输送过程中的散尘，从而减少伸缩溜筒13出料时的散尘。
51.具体的，所述回尘管路6包括第一回尘段61与第二回尘段62，第一回尘段61一端与第二输送段12靠近伸缩溜筒13的一端连通，另一端与第一输送段11靠近第二输送段12的一端铰接并连通，第二回尘段62一端与第一输送段11远离第二输送段12的一端连通，另一端与第一回尘段61远离伸缩溜筒13的一端铰接并连通，输送系统1的原料进入部分位于第一输送段12上，且相对于第二回尘段62连接至第一输送段12上的部分，更靠近第二输送段11，原料输送过程中，第一输送段11内的空气即原料向第二输送段12移动，并在移动过程中，部分空气即粉尘将进入第一回尘段61与第二回尘段62，粉尘第一回尘段61向第二回尘段62流动，并最终移动至第一输送段12的尾端，随进入的粉末物料一同进行输送。
52.需要注意的是，第一回尘段61与第二回尘段62的铰接处，设置在连接件42与铰接端31之间，可跟随连接件42与铰接端31绕同一直线进行转动。
53.在本实施方式中，还设置有用于供料的料斗及送料的风机，料斗与风机均固定在一级旋转架2上，同时料斗与风机均与第一输送段12连通。
54.本实用新型的工作原理为：由一级旋转架2在地面旋转，形成第一个圆弧覆盖范围，并通过二级旋转架3在一级旋转架2的端部转动形成第二个圆弧覆盖范围，从而进行灵活的范围覆盖并对接船只，对接完成后由输送系统1进行粉末物料的传输装船，在使用过程中，加强架4连接一级旋转架2与二级旋转架3，使得一级旋转架2对二级旋转架3形成两个支点，从而提升二级旋转架3的稳定性，使得旋转或物料传输更为稳定，提高使用寿命，且在稳定性提升的基础上，可增大二级旋转架3的长度，使得装船覆盖范围更大，适用于更多的应
用场景。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。