![一种巷道式堆垛起重机的防坠落机械锁死装置的制作方法](https://img.xjishu.com/img/zl/2023/3/24/q648am5bn.jpg)
1.本实用新型涉及堆垛起重机械技术领域,特别是一种巷道式堆垛起重机的防坠落机械锁死装置。
背景技术:2.堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机,是一种仓储设备。如何合理、高效地利用空间成为了现代化仓库需要解决的问题,设置轨道,提高堆垛起重机的运行精度;增加货架高度,提高仓库储存能力等等成为了现代化仓库的发展趋势,随着这些设施的建立,提高堆垛起重机的运行稳定性、安全性又成为了一个新的问题。
3.公开号为“cn215626559u”,名称为“堆垛机”的专利中公开一种堆垛起重机,通过在行走机构上设置安全刹车系统,来提高堆垛起重机移动的稳定性和安全性,提高堆垛起重机的运行精度,但是并没有设置对载货台升降的安全保护措施,不能起到载货台防坠的作用。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是提供一种巷道式堆垛起重机的防坠落机械锁死装置,用于解决现有技术中,堆垛起重机缺少安全、稳定的防坠结构,从而影响生产安全性的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种巷道式堆垛起重机的防坠落机械锁死装置,包括行走梁,行走梁上设置有机架,机架的一侧设置有载物台,机架的另一侧设置有提升机构,机架的两侧竖直设置有升降轨道,载物台的两侧安装有与升降轨道相匹配的行走轮,载物台在提升机构的作用下沿着升降轨道上下移动;机架的顶部和行走梁上分别转动连接有定滑轮,两个定滑轮位于同一竖直方向上,两个定滑轮之间缠绕有环形的钢丝绳,行走梁上的定滑轮处安装有超速保护装置,钢丝绳靠近载物台的一侧固定连接有竖直设置的驱动板;驱动板的一端设置在载物台内部,并连接有夹轨装置,夹轨装置设置在载物台内部,驱动板位于载物台外侧的部位上固定连接有驱动环,驱动环的中心开设有竖直设置的开孔;载物台的一侧固定连接有竖直设置的联动杆,联动杆穿过驱动环的开孔,联动杆的顶部设置有上限位块,联动杆的底部设置有下限位块。
6.可选地,夹轨装置包括连接板,连接板的两侧对称设置有向外倾斜设置的联动板,联动板的顶部铰接在连接板底部,联动板底部铰接有夹轨板,夹轨板的底部固定连接在载物台内部。
7.可选地,钢丝绳的两端设置有绳卡,驱动板设置在两个绳卡之间。
8.可选地,上限位块和下限位块通过固定螺栓可拆卸固定连接在载物台的外壁上,上限位块和下限位块上均开设有与联动杆相匹配的固定孔,固定孔的外侧设置有开口,并通过锁紧螺栓锁紧固定。
9.可选地,载物台的上方设置有超载保护装置,超载保护装置设置在机架顶部。
10.可选地,定滑轮的轮槽内设置有防滑纹。
11.本实用新型的巷道式堆垛起重机的防坠落机械锁死装置具有以下优点:
12.(1)本技术将防坠结构分为超速保护和夹轨两部分,载物台能够带动钢丝绳同步升降,正常工作时,定滑轮的转速稳定,当定滑轮的转速超速时,超速保护装置会限制定滑轮的转动,同时使钢丝绳不再移动,并令驱动板通过机械结构带动夹轨装置夹在升降轨道的两侧,以此来限制载物台的进一步下坠,从而起到防坠功能。
13.(2)绳卡能够便于钢丝绳的安装,以及钢丝绳与驱动板的连接。
14.(3)超载保护装置能够在搬运货物之前起到安全保护的作用,进一步提高设备的安全性。
15.(4)防滑纹能够提高钢丝绳移动与定滑轮转动的同步性,降低钢丝绳与定滑轮之间出现滑动的几率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图。
17.图2是钢丝绳与载物台的连接示意图。
18.图3是载物台与升降轨道的连接示意图。
19.图4是联动杆与驱动板的连接示意图。
20.图5是正常状态下夹轨装置的示意图。
21.图6是防坠状态下夹轨装置的示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
23.如图1-图4所示,一种巷道式堆垛起重机的防坠落机械锁死装置,包括行走梁1,行走梁1上设置有机架2,机架2的一侧设置有载物台3,机架2的另一侧设置有用于驱动载物台3的提升机构4。机架2的两侧竖直设置有升降轨道14,载物台3的两侧安装有与升降轨道14相匹配的行走轮15,载物台3在提升机构4的作用下能够沿着升降轨道14上下移动。载物台3的上方设置有超载保护装置,超载保护装置设置在机架2顶部,超载保护装置能够对载物台3上的货物进行测量,若超过堆垛起重机的额定负载,则不会进行提升操作,避免出现坠落的风险。
24.机架2的顶部和行走梁1上分别转动连接有定滑轮5,两个定滑轮5位于同一竖直方向上,两个定滑轮5之间缠绕有呈环形设置的钢丝绳6,钢丝绳6的两端设置有绳卡8,两个绳卡8之间设置有驱动板9,绳卡8能够便于钢丝绳6安装在定滑轮5上,还便于钢丝绳6与驱动板9的连接。
25.行走梁1上的定滑轮5处安装有超速保护装置7,超速保护装置7包括检测和制动两部分,检测部分就是通过测量定滑轮5的转速是否超标,转速超标就意味着载物台3出现坠落的情况,制动部分就会夹住定滑轮5,不让其转动,从而使钢丝绳6不再移动。驱动板9的一端设置在载物台3内部,并连接有夹轨装置,夹轨装置设置在载物台3内部。驱动板9位于载物台3外侧的部位上固定连接有驱动环10,驱动环10的中心开设有竖直设置的开孔,载物台3的一侧固定连接有竖直设置的联动杆11,联动杆11穿过驱动环10的开孔,联动杆11的顶部
设置有上限位块12,联动杆11的底部设置有下限位块13。提升机构4带动载物台3上升时,下限位块13上移至驱动环10底部,并带动钢丝绳6逆时针转动;提升机构4带动载物台3下降时,上限位块12下移至驱动环10顶部,并带动钢丝绳6顺时针转动。上限位块12和下限位块13通过固定螺栓可拆卸固定连接在载物台3的外壁上,上限位块12和下限位块13上均开设有与联动杆11相匹配的固定孔,固定孔的外侧设置有开口,并通过锁紧螺栓锁紧固定,这种结构便于联动杆11的安装和拆卸,便于设备的检修。
26.定滑轮5的轮槽内设置有防滑纹,能够提高钢丝绳6与定滑轮5连接的稳定性,降低钢丝绳6与定滑轮5之间出现滑动的几率,提高钢丝绳6移动与定滑轮5转动的同步性,将载物台3的升降速度转化定滑轮5的转动速度。
27.如图5-图6所示,夹轨装置包括连接板16,连接板16的两侧对称设置有向外倾斜设置的联动板17,联动板17的顶部铰接在连接板16底部,联动板17底部铰接有夹轨板18,夹轨板18的底部固定连接在载物台3内部。当出现坠落情况时,在超速保护装置7的作用下,钢丝绳6停止移动,驱动板9停止移动,连接板16随着驱动板9保持不动,而载物台3仍有下降的趋势,所以联动板17和夹轨板18仍会向下移动,这样就会出现联动板17的底部向中间靠拢的情况,从而挤压夹轨板18使夹轨板18紧紧地夹在升降轨道14两侧,实现制动的作用,防止载物台3坠落。
28.本实用新型的工作原理如下:将防坠结构分为超速保护和夹轨两部分,载物台3升降时能够带动驱动板9同步升降,同时带动钢丝绳6转动,这样就将载物台3的升降速度等效转换为定滑轮5的转动速度。正常工作时,载物台3稳定升降,定滑轮5转速稳定;当载物台3发生坠落时,载物台3向下移动同时带动钢丝绳6顺时针转动,当超速保护装置7检测出定滑轮5的转速超过设定值时,启动制动结构限制定滑轮5的继续转动,使钢丝绳6与驱动杆停止移动,而载物台3仍存在下落的情况,此时相当于驱动板9向上拉动夹轨装置,夹轨板18在驱动板9的作用下紧紧夹在升降轨道14两侧,以此来限制载物台3继续下坠的趋势,从而起到防坠功能。通过机械结构达到防坠的作用,安全性更加可靠,而且将防坠结构分为超速保护和夹轨两部分,避免了结构过于集中影响结构之间联动的精确性,还便于安装、拆卸、检修和维护等操作。
29.以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例,都属于本实用新型的保护范围。