一种叠货区自动叠货设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动叠货技术领域，具体是一种叠货区自动叠货设备。


背景技术：

2.目前，现有的叠货设备中，大多都是将装有货物的货物箱放置在运货托架上，并通过运货轨道运输货物箱，再通过机械手将货物箱托起，并将货物箱逐个进行堆叠。在货物箱托抬的过程中，机械手对货物箱的检测不准确，导致货物箱不能正常地被托抬起，影响货物箱的堆叠。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型提出了一种叠货区自动叠货设备，目的在于解决了现有的叠货设备中机械手对货物箱的检测不准确，导致货物箱不能正常地被托抬起的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种叠货区自动叠货设备，包括运货轨道、运货托架、输送辊筒架、托货机械手机构、机械手输送轨道、叠货架和第一出货输送线，所述运货轨道、所述运货托架、所述输送辊筒架和所述叠货架均设置有若干个；
6.若干所述运货轨道从左往右并排设置，若干所述输送辊筒架从左往右并排设置，所述运货轨道的后端连接于所述输送辊筒架前端，所述运货托架可前后滑动地设置于所述运货轨道和所述输送辊筒架；所述机械手输送轨道沿左右方向设置于若干所述输送辊筒架的后侧，所述托货机械手机构可左右滑动地设置于所述机械手输送轨道，若干所述叠货架从左往右并排设置于所述机械手输送轨道的后侧，所述第一出货输送线沿左右方向设置于若干所述叠货架的左侧；
7.所述托货机械手机构包括机械手，所述机械手包括托杆和压力感应组件，所述托杆至少设置有两个，所述压力感应组件固定于所述托杆，所述托杆用于托起所述运货托架。
8.优选地，所述压力感应组件包括第一安装板、导向轨、移动板、压力感应器、导向杆安装块、导向杆以及弹性件，所述移动板的内部设置有两个上下方向的导向槽，所述导向杆安装块、所述导向杆和所述弹性件均设置有两个；
9.所述第一安装板固定于所述托杆的内侧，所述导向轨固定于所述第一安装板的中部，所述导向轨沿上下方向设置，所述移动板可上下滑动地安装于所述导向轨，两个所述导向杆安装块均固定于所述第一安装板，两个所述导向杆安装块分别位于所述导向轨的两侧，所述导向杆的一端固定于所述导向杆安装块，所述导向槽可上下滑动地穿设于所述导向杆的另一端，所述弹性件套设于所述导向杆，所述弹性件的一端连接于所述导向杆安装块，所述弹性件的另一端连接于所述导向槽，所述压力感应器固定于所述第一安装板，所述压力感应器位于所述导向杆安装块和所述移动板之间，当所述移动板向下滑动时，所述移动板能够触碰到所述压力感应器。
10.优选地，所述移动板呈t字型。
11.优选地，所述托货机械手机构还包括基座、机械臂和第二安装板，所述机械臂的一端可转动地连接于所述基座，所述机械臂的另一端连接于所述第二安装板的顶面，两个所述托杆均可拆卸地安装于所述第二安装板的底面。
12.优选地，还包括滑动底座、驱动器、齿轮和齿条；所述滑动底座可左右移动地安装于所述机械手输送轨道，所述基座固定于所述滑动底座，所述驱动器竖直设置于所述滑动底座，所述驱动器的驱动轴穿过所述滑动底座的顶面和底面，所述驱动器的驱动轴固定有所述齿轮，所述齿条设置于所述机械手输送轨道的内部，所述齿条沿左右方向设置，所述齿轮啮合于所述齿条。
13.优选地，所述托杆的顶部设置有防滑垫。
14.优选地，还包括第二出货输送线，所述第二出货输送线设置于所述第一出货输送线和若干所述叠货架的后侧，所述第二出货输送线沿左右方向设置。
15.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
16.本方案中，通过在所述托货机械手机构的机械手中设置压力感应组件，所述压力感应组件能够准确地检测到货物箱对所述托杆的压力，实现所述机械手对货物箱的抬起，有利于货物箱的堆叠。
附图说明
17.图1是一种叠货区自动叠货设备的结构示意图；
18.图2是本实用新型中其中一实施例的结构示意图；
19.图3是压力感应组件的结构示意图；
20.图4是本实用新型中其中一实施例的示意图。
21.其中，1、运货轨道；2、运货托架；3、输送辊筒架；4、托货机械手机构；5、机械手输送轨道；6、叠货架；7、第一出货输送线；8、滑动底座；9、驱动器；10、齿轮；11、齿条；12、第二出货输送线；13、运输架；41、机械手；42、基座；43、机械臂；44、第二安装板；4110、防滑垫；4120、导向槽；4121、第一安装板；4122、导向轨；4123、移动板；4124、压力感应器；4125、导向杆安装块；4126；导向杆；4127、弹性件。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“拼接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.一种叠货区自动叠货设备，包括运货轨道1、运货托架2、输送辊筒架3、托货机械手机构4、机械手输送轨道5、叠货架6和第一出货输送线7，所述运货轨道1、所述运货托架2、所述输送辊筒架3和所述叠货架6均设置有若干个；
27.若干所述运货轨道1从左往右并排设置，若干所述输送辊筒架3从左往右并排设置，所述运货轨道1的后端连接于所述输送辊筒架3前端，所述运货托架2可前后滑动地设置于所述运货轨道1和所述输送辊筒架3；所述机械手输送轨道5沿左右方向设置于若干所述输送辊筒架3的后侧，所述托货机械手机构4可左右滑动地设置于所述机械手输送轨道5，若干所述叠货架6从左往右并排设置于所述机械手输送轨道5的后侧，所述第一出货输送线7沿左右方向设置于若干所述叠货架6的左侧；
28.所述托货机械手机构4包括机械手41，所述机械手41包括托杆411和压力感应组件412，所述托杆411至少设置有两个，所述压力感应组件412固定于所述托杆411，所述托杆411用于托起所述运货托架2。
29.本方案的一种叠货区自动叠货设备，如图1-2所示，工作人员将装有货物的货物箱放置在所述运货托架2上，并人手将所述运货托架2在所述运货轨道1的前端拖动到所述运货轨道1的后端，再将货物箱拖到所述输送辊筒架3上，具体的，所述输送辊筒架3上设置有若干辊筒31和若干电机(图中未标出)，所述电机设置于所述输送辊筒架3的一侧，所述辊筒31的两端分别可转动地设置于所述输送辊筒架3的两侧，所述电机的驱动端连接于所述辊筒31的一端，启动所述电机，所述电机驱动所述辊筒31转动，能够使所述运货托架2自动运输。当所述运货托架2从所述输送辊筒架3的前端运输到所述输送辊筒架3的后端时，所述托货机械手机构4沿着所述机械手输送轨道5移动到相应的所述输送辊筒架3的后侧，所述托货机械手机构4的机械手41会对所述输送辊筒架3上的货物箱进行抬起操作，具体的，本实施例中所述托杆411设置有两个，两个所述托杆411沿水平方向插进所述运货托架2内，当所述压力感应组件412感应到货物箱对所述托杆411的压力时，两个所述拖杆411将所述运货托架2抬起。所述托货机械手机构4的机械手41将抬起后的货物箱码放到相应的所述叠货架6，随后所述托货机械手机构4的机械手41对另一个货物箱进行抬起操作，并将其叠放到前一个货物箱上，实现对货物箱的堆叠操作，堆叠过程中两个货物箱为一叠。最后，所述托货机械手机构4的机械手41将堆叠后的货物箱抬起，放置到所述第一出货输送线7进行出货。
30.本方案中，通过在所述托货机械手机构4的机械手41中设置压力感应组件412，所述压力感应组件412能够准确地检测到货物箱对所述托杆411的压力，实现所述机械手41对货物箱的抬起，有利于货物箱的堆叠。
31.优选的，所述压力感应组件412包括第一安装板4121、导向轨4122、移动板4123、压力感应器4124、导向杆安装块4125、导向杆4126以及弹性件4127，所述移动板4123的内部设置有两个上下方向的导向槽4120，所述导向杆安装块4125、所述导向杆4126和所述弹性件4127均设置有两个；
32.所述第一安装板4121固定于所述托杆411的内侧，所述导向轨4122固定于所述第一安装板4121的中部，所述导向轨4122沿上下方向设置，所述移动板4123可上下滑动地安装于所述导向轨4122，两个所述导向杆安装块4125均固定于所述第一安装板4121，两个所
述导向杆安装块4125分别位于所述导向轨4122的两侧，所述导向杆4126的一端固定于所述导向杆安装块4125，所述导向槽4120可上下滑动地穿设于所述导向杆4126的另一端，所述弹性件4127套设于所述导向杆4126，所述弹性件4127的一端连接于所述导向杆安装块4125，所述弹性件4127的另一端连接于所述导向槽4120，所述压力感应器4124固定于所述第一安装板4121，所述压力感应器4124位于所述导向杆安装块4125和所述移动板4123之间，当所述移动板4123向下滑动时，所述移动板4123能够触碰到所述压力感应器4124。
33.本实施例中，如图3-4所示，所述弹性件4127为弹簧，当两个所述托杆411插进所述运货托架2时，所述运货托架2上货物箱会对所述移动板4123产生向下压力，所述移动板4123会沿着所述导向轨4122向下滑动，所述移动板4123的导向槽4120也沿着所述导向杆4126向下滑动，在所述移动板4123向下滑动的过程中，所述弹性件4127处于压缩状态，所述移动板4123触碰到所述压力感应器4124，所述压力感应器4124检测到所述移动板4123对其的压力，说明所述运货托架2上存在货物箱，这时，两个所述托杆411会抬起所述运货托架2。进一步说明，所述弹性件4127的设置是有利于复位所述移动板4123。
34.优选的，所述移动板4123呈t字型。本实施例中，如图3所示，由于所述移动板4123呈t字型，使所述移动板4123的两侧能够有效地沿着所述导向杆4126滑动，并且能够触碰到所述压力感应器4124。
35.优选的，所述托货机械手机构4还包括基座42、机械臂43和第二安装板44，所述机械臂43的一端可转动地连接于所述基座42，所述机械臂43的另一端连接于所述第二安装板44的顶面，两个所述托杆411均可拆卸地安装于所述第二安装板44的底面。
36.本实施例中，如图2所示，由于所述机械臂43的一端可转动地连接于所述基座42，所述机械臂43的另一端连接于所述第二安装板44的顶面，使所述机械手41能够移动到任意位置，进一步实现所述机械手41对货物箱的抬起和叠放。由于两个所述拖杆411均可拆卸地安装于所述第二安装板44的底面，当所述拖杆411损坏时，方便拆卸和更换所述拖杆411。
37.优选的，还包括滑动底座8、驱动器9、齿轮10和齿条11；所述滑动底座8可左右移动地安装于所述机械手输送轨道5，所述基座42固定于所述滑动底座8，所述驱动器9竖直设置于所述滑动底座8，所述驱动器9的驱动轴穿过所述滑动底座8的顶面和底面，所述驱动器9的驱动轴固定有所述齿轮10，所述齿条11设置于所述机械手输送轨道5的内部，所述齿条11沿左右方向设置，所述齿轮10啮合于所述齿条11。
38.本实施例中，如图2所示，所述驱动器9为电机，通过启动所述驱动器9，所述驱动器9驱动所述齿轮10转动，所述齿轮10沿着所述齿条11左右运动，使所述滑动底座8能够在所述机械手输送轨道5左右移动，实现所述托货机械手机构4的移动。
39.优选的，所述托杆411的顶部设置有防滑垫4110。本实施例中，如图2所示，由于所述托杆411的顶部设置有防滑垫4110，在所述拖杆411抬起所述运货托架2过程中，所述防滑垫4110的设置有利于增大对所述运货托架2的摩擦力，使所述运货托架2的抬起更加稳定。
40.优选的，还包括第二出货输送线12，所述第二出货输送线12设置于所述第一出货输送线7和若干所述叠货架6的后侧，所述第二出货输送线12沿左右方向设置。
41.一种实施例中，如图1所示，当所述托货机械手机构4发生故障，不能正常工作时，可以在所述输送辊筒架3与所述叠货架6之间放置一个运输架13，工作人员先将货物箱从所述输送辊筒架3通过所述运输架13推到所述叠货架6，再将货物箱推到所述第二出货输送线
12进行出货，能够有效防止由于所述托货机械手机构4的故障影响货物箱的出货。
42.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。