一种限位式自动装卸车系统的制作方法

1.本实用新型涉及装卸车系统领域，具体指有一种限位式自动装卸车系统。


背景技术：

2.集装箱又称货柜，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，将货物放置于集装箱内，再通过集装箱运输至目的地。目前，将货物输送并转运至集装箱内，可以通过装车系统进行输送。装车系统具备码垛、输送等功能。
3.现有的集装箱装卸车系统，在装满货物后可以随车一并发送。运输过程中，车辆会出现颠簸、摇晃等情况，车辆还会根据行驶路面的坡度出现一定的倾斜角。现有的装卸车系统没有对货物进行限位，需要额外的工人操作进行限位、捆绑等，造成效率低等问题。
4.针对上述的现有技术存在的问题设计一种限位式自动装卸车系统是本实用新型研究的目的。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种限位式自动装卸车系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种限位式自动装卸车系统，包括：
8.架体；
9.运输载板，铺设于所述架体的上侧；
10.链条传输装置，包含传输链条以及驱动所述传输链条运动的驱动电机，所述传输链条铺设于所述运输载板的表面；
11.限位机构，设置于所述运输载板前端的下方，所述运输载板开设有与所述传输链条相平行的通孔，所述限位机构包括驱动单元和限位挡块，所述限位挡块可穿过所述通孔凸出于所述通孔的上方，所述驱动单元驱动所述限位挡块在所述通孔内前后移动，从而限定货物的位置。
12.进一步地，所述通孔为长方形结构，所述通孔的长度方向与所述传输链条相平行。
13.进一步地，所述限位机构包括连接座，所述连接座连接于所述驱动单元的传动端，所述限位挡块的一端铰接至连接座的顶端，限位挡块和连接座之间设置有使限位挡块具有向上运动趋势的弹簧，使得所述限位挡块位于所述通孔时，所述限位挡块凸出于所述通孔的上方。
14.进一步地，所述限位挡块与所述连接座的铰接位置靠近运输载板的前端，当所述驱动单元驱动所述限位挡块朝前端运动时，限位挡块可被通孔的前端向下压缩从而沉入运输载板下方。
15.进一步地，限位挡块的形状设置为，突出于通孔上方时，限位挡块朝向运输载板后端的一面与运输载板垂直。
16.进一步地，所述限位机构包括压力传感器和控制系统，设置于所述限位挡块，用于检测所述限位挡块与货物之间的压力，当所述压力传感器的压力数据大于预设值时，所述控制系统判定所述限位挡块顶紧货物并控制所述驱动单元停止。
17.进一步地，所述限位机构包括覆盖滑板，所述覆盖滑板设置于所述驱动单元的驱动端，所述覆盖滑板设置于所述通孔下侧，所述限位挡块可活动穿过所述覆盖滑板，所述限位挡块不穿过所述通孔凸出于所述通孔的上方时，所述覆盖滑板覆盖所述通孔。
18.进一步地，驱动单元是气缸、油缸、电动缸其中的一种或多种。
19.进一步地，包括导向滑轨，所述导向滑轨与所述限位挡块相配合从而限定所述限位挡块的移动路径。
20.本实用新型的优点：
21.本实用新型通过限位机构顶紧物料并保持该状态，可以有效地限制货物或货物载板的位置，从而在集装箱运输的过程中，防止货物出现摇晃、移位等情况。特别是在集装车上坡、下坡的过程中，可以有效固定货物，不会使货物在上下坡的过程中跑位。
22.本实用新型通过压力传感器和控制系统的配合，可以自动感知限位挡块是否已经顶靠在货物上，从而通过控制系统切断驱动单元的运行并使其保持当前状态，能够自动顶紧货物。
23.本实用新型设置有覆盖滑板，可以在不需要使用限位挡块顶紧货物的时候覆盖在通孔下表面，防止灰尘等进入，还能够起到美观的效果。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型的结构爆炸示意图。
26.图3为限位机构的结构示意图。
27.图4为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
28.为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
29.实施例一
30.参考图1－3，一种限位式自动装卸车系统，包括：
31.架体1，用于放置或支撑各结构；
32.本实施例中，架体1用于放置或支撑运输载板2等。并且，本实施例的架体1可以设置于集装车车厢内，也可以设置于集装箱车厢外侧，架体1可以设置有支撑腿，用于对各结构提供相应的高度，只需要根据需求选择合适高度的架体1即可，在此不做限定。
33.运输载板2，铺设于所述架体1的上侧；
34.本实施例中，运输载板2是一个平铺设置的板状结构，运输载板2对本实施例的各部件起到提供设置位置、承放货物等作用，其可以跟随架体1一通设置于集装车车厢内，也可以设置于集装箱车厢外侧。若设置于集装箱车厢外侧，则可以通过架体1将运输载板2承放满货物后，再通过驱动机构将运输载板2和货物一同送入集装箱内。在运输载板2上的任
意一个位置均可以实现货物运输的功能。
35.链条传输装置5，包含传输链条以及驱动所述传输链条运动的驱动电机，所述传输链条铺设于所述运输载板2的表面；
36.本实施例中，传输链条输送的过程中，传输链条带动货物运行，运行的过程中，传输链条与货物的相对位置是不变的，也就是说传输链条是通过静摩擦力进行输送货物。链条传输装置5为现有技术的直接采用。
37.限位机构7，设置于所述运输载板2前端的下方，所述运输载板2开设有与所述动力轨道3或所述无动力轨道4相平行的通孔203，所述限位机构7包括驱动单元701和限位挡块703，所述限位挡块703可穿过所述通孔203凸出于所述通孔203的上方，所述驱动单元701驱动所述限位挡块703在所述通孔203内前后移动，从而限定货物的位置。
38.进一步地，所述通孔201为长方形结构，所述通孔203的长度方向与所述传输链条相平行。
39.进一步地，所述限位机构7包括连接座702，所述连接座702连接于所述驱动单元701的传动端，所述限位挡块703的一端铰接至连接座702的顶端，限位挡块703和连接座702之间设置有使限位挡块703具有向上运动趋势的弹簧704，使得所述限位挡块703位于所述通孔203时，所述限位挡块703凸出于所述通孔203的上方。
40.进一步地，所述限位挡块703与所述连接座702的铰接位置靠近运输载板2的前端，当所述驱动单元701驱动所述限位挡块703朝前端运动时，限位挡块703可被通孔203的前端向下压缩从而沉入运输载板2下方。
41.本实施例中，所述运输载板2前端开设有方形的通孔203，该方形的长度方向与所述动力轨道3或所述无动力轨道4相平行，这样的结构可以使得限位挡块703可以在通孔203的长度方向上移动。同时，驱动单元701可以是气缸、油缸、电动缸等，其活塞缸设置所述限位挡块703从而带动限位挡块703一同运行。本实施例中，驱动单元701的活塞缸通过连接座702设置限位挡块703，限位挡块703的一端铰接至连接座702的顶端，限位挡块703和连接座702之间设置有使限位挡块703具有向上运动趋势的弹簧704，在不受外力的情况下，限位挡块703突出于通孔203上方。同时，限位挡块703与连接座702的铰接位置靠近运输载板2的前端，也就是说，当驱动单元701驱动限位挡块703朝前端运动时，限位挡块703可以被通孔203的前端向下压缩从而沉入运输载板2下方，当驱动单元701驱动限位挡块703朝后端运动时，限位挡块703可以重新突出于通孔203上方。
42.进一步地，限位挡块703的形状设置为，突出于通孔203上方时，限位挡块703朝向运输载板2后端的一面与运输载板2垂直。
43.这么做的原因是，由于货物的规格不同，货物或货物托架在码垛装满运输载板2后，最前端的货物与运输载板2的前端的距离也会不同，因此，本实施例加入限位机构7，可以在货物或货物托架在码垛装满运输载板2后启动驱动单元将限位挡块向运输载板2的后端驱动，当限位挡块抵靠到货物或货物托架后，其压力传感器的压力数值上升，通过对数值的设定，当达到某一数值时，判定为已顶紧物料，驱动单元停止动作，并保持该状态。
44.进一步地，所述限位机构包括压力传感器(未画出)和控制系统，设置于所述限位挡块703，用于检测所述限位挡块703与货物之间的压力，当所述压力传感器的压力数据大于预设值时，所述控制系统判定所述限位挡块703顶紧货物并控制所述驱动单元停止。
45.参考图4，当限位挡块抵靠到货物或货物托架后，其压力传感器的压力数值上升，通过对数值的设定，当达到某一数值时，判定为已顶紧物料，驱动单元停止动作，并保持该状态。
46.进一步地，所述限位机构包括覆盖滑板705，所述覆盖滑板705设置于所述驱动单元701的驱动端，所述覆盖滑板705设置于所述通孔203下侧，所述限位挡块703可活动穿过所述覆盖滑板705，所述限位挡块703不穿过所述通孔凸出于所述通孔203的上方时，所述覆盖滑板705覆盖所述通孔。覆盖滑板705围设于所述限位挡块703的外围。
47.推头上装有覆盖滑板705，当驱动单元701复位时候，覆盖滑板505遮住通孔，使运输载板2保持平整状态，
48.进一步地，驱动单元701是气缸、油缸、电动缸其中的一种或多种。
49.进一步地，包括导向滑轨706，所述导向滑轨706与所述限位挡块703相配合从而限定所述限位挡块703的移动路径。
50.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
51.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。