一种连续整理机构的制作方法

1.本实用新型涉及整理机构领域，具体为一种连续整理机构。


背景技术：

2.目前条包整理机推料方式都是往复式推料，这种推料方式只能用于小于60推/分的速度，这种整理机高于60推/分运行时，条包会过冲，难以控制，设备噪音变大，零件寿命变短，故障率加大，而主机速度现在已达到100切/分，这种往复式整理机已不能满足整线速度需求。
3.由此可见本实用新型实际要解决的技术问题为：
4.1、如何改变目前往复式整理机的工作方式，解决运行时条包会过冲，难以控制，设备噪音变大，零件寿命变短，故障率加大的问题；
5.2、如何实现推手连续运行，而条包可以随意停止、又能被推走的效果。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续整理机构，以解决上述问题。
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。
8.一种连续整理机构，包括料槽部件、循环推手部件、条包停止工位，所述料槽部件与条包停止工位水平对齐设置，所述循环推手部件对应固定在料槽部件与条包停止工位的上方，所述循环推手部件包括框架主体、ab组推手、ab组凸轮导轨、循环传输带，所述ab组推手一端与ab组凸轮导轨活动连接，另一端固定在循环传输带上，所述ab组凸轮导轨设置在框架主体上，改变了往复式整理机的工作方式，通过框架主体、ab组推手、ab组凸轮导轨、循环传输带这四者的相互关联，以及料槽部件与条包停止工位的辅助，解决运行时条包会过冲，难以控制，设备噪音变大，零件寿命变短，故障率加大的问题，实现了推手连续运行，而条包可以随意停止、又能被推走的效果，运行平稳，噪音低，高速、低速都能满足。
9.优选的，所述料槽部件上设有不合格品剔除装置，所述不合格品剔除装置包括剔除槽体、气缸挡件，所述剔除槽体贯通开设在料槽部件上，所述气缸挡件设置在剔除槽体的下方。
10.优选的，所述条包停止工位的各个槽体内都设有检测传感器。
11.优选的，所述框架主体固定在料槽部件与条包停止工位的上方。
12.优选的，所述ab组凸轮导轨包括a导轨、b导轨，所述a导轨设置在对应料槽部件与条包停止工位两者之间的框架主体内。
13.优选的，所述b导轨设置在对应不合格品剔除装置与相对a导轨两者的位置上。
14.优选的，所述ab组推手包括a组推手、b组推手。
15.优选的，所述a组推手包括a推板、a横梁、a滑轮，所述a推板的一端固定在循环输送带上，另一端设有a滑轮且与a导轨活动连接。
16.优选的，所述b组推手包括b推板、b横梁、b滑轮，所述b推板的一端固定在循环输送
带上，另一端设有b滑轮且与b导轨活动连接。
17.优选的，所述a组推手与b组推手相邻设置。
18.相对于现有技术，本实用新型的装置的有益效果在于：一种连续整理机构包括料槽部件、循环推手部件、条包停止工位，改变了往复式整理机的工作方式，通过框架主体、ab组推手、ab组凸轮导轨、循环传输带这四者的相互关联，以及料槽部件与条包停止工位的辅助，解决运行时条包会过冲，难以控制，设备噪音变大，零件寿命变短，故障率加大的问题，实现了推手连续运行，而条包可以随意停止、又能被推走的效果，运行平稳，噪音低，高速、低速都能满足。
附图说明
19.图1为本实用新型连续整理机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型循环推手部件的结构示意图；
21.图3为本实用新型循环推手部件的结构示意图；
22.图4为本实用新型a组凸轮导轨的结构示意图；
23.图5为本实用新型b组凸轮导轨的结构示意图；
24.图6为本实用新型ab组推手的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例中加设秤工位的结构示意图；
26.图8为本实用新型连续整理机构的底面结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.一种连续整理机构，包括料槽部件1、循环推手部件2、条包停止工位3，所述料槽部件1与条包停止工位3水平对齐设置，所述循环推手部件2对应固定在料槽部件1与条包停止工位3的上方，所述循环推手部件2包括框架主体21、ab组推手22、ab组凸轮导轨23、循环传输带24，所述ab组推手22一端与ab组凸轮导轨23活动连接，另一端固定在循环传输带24上，所述ab组凸轮导轨23设置在框架主体21上，循环传输带24一侧由电机或其他传动设备带动，此处原理等同于同步带传动。
29.所述料槽部件1上设有不合格品剔除装置，所述不合格品剔除装置包括剔除槽体、气缸挡件，所述剔除槽体贯通开设在料槽部件1上，所述气缸挡件设置在剔除槽体的下方，该处每一列都有气缸挡件，带动相应的气缸挡件开合，当条包停在托板上时，系统会根据称重结果判断气缸挡件是否打开，如果打开，气缸挡件缩回，条包会掉入下方预设的输送机或其他输送装置上(该处并不为核心发明点所以并不在本方案中过多提及)，并被排出。没有打开的气缸挡件，气缸挡件会继续托住条包，直到a组推手221过来将条包推走，所述条包停止工位3的各个槽体内都设有检测传感器，可根据，所述框架主体21固定在料槽部件1与条包停止工位3的上方。
30.所述ab组凸轮导轨23包括a导轨、b导轨，所述a导轨设置在对应料槽部件1与条包停止工位3两者之间的框架主体21内，所述b导轨设置在对应不合格品剔除装置与相对a导
轨两者的位置上，所述ab组推手22包括a组推手221、b组推手222，所述a组推手221包括a推板、a横梁、a滑轮，所述a推板的一端固定在循环输送带上，另一端设有a滑轮且与a导轨活动连接，所述b组推手222包括b推板、b横梁、b滑轮，所述b推板的一端固定在循环输送带上，另一端设有b滑轮且与b导轨活动连接，所述a组推手221与b组推手222相邻设置。
31.条包从包装机落下后滑入条包停止工位3内，也可以通过循环推手部件2将条包推入滑槽。
32.通常本装置用于条包的整理工作，条包停止后会进行称重(本机不包含秤，含秤工位的整体结构如图7所示)，称重完成后被b组推手222推走，在不合格品剔除工位，条包也会停止，称重不合格的条包在此工位剔除，其它剩余合格条包会被a组推手221推走(此时a组推手221已落下，可以推料)，
33.料槽部件1与条包停止工位3两者中空的位置是秤工位，对条包称重检测，a组推手221将条包推到秤工位后通过凸轮旋转一定角度，a组推手221推不到条包，条包停止，进行称重，称重完成后，b组推手222到了称重工位，将条包推走，而a组推手221在行进一定距离后，在a导轨作用下旋转回来一定角度，又可以推料，在称重工位b组推手222没有旋转角度，因此是可以推到条包的。
34.b组推手222将条包推到不合格品剔除工位时同样通过b组推手222通过b导轨与b滑轮将b推手旋转一定角度，使条包脱离推手，条包停止，如果前面秤工位的称重检测有不合格品，此时有不合格品的那列气缸挡件打开，不合格品落到下面收集斗或输送带上，合格品列不会打开卸料门，并由气缸挡件托住条包。不合格条包掉落后气缸挡件关闭，a组推手221再将合格条包推走。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。