一种全自动闭环式输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种全自动闭环式输送设备。


背景技术：

2.闭环式输送设备用于带动工件依次移动至相应的加工工位处，进行相应的处理。例如可通过闭环式输送设备带动工件依次移动至脱脂、清洗、磷化工位处，进行脱脂处理、清洗处理和磷化处理。
3.但是现有的闭环式输送设备存在以下问题：使用一端时间后，由于链条或者导轨发生一定的形变，导致链条松弛，链条移动过程中会出现晃动等现象，影响了输送的稳定性；同时，目前一般直接采用链条直接带动工件移动，导致链条的摩擦力较大，容易使链条发生磨损。
4.基于此，本实用新型设计了一种全自动闭环式输送设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种全自动闭环式输送设备。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种全自动闭环式输送设备，包括闭环式导轨，所述闭环式导轨包括首尾相接形成闭合导轨的直导轨、v形导轨、四十五度导轨和半圆形导轨；闭环式导轨的具体形状布局可根据实际需要进行合理设置；
8.所述闭环式导轨上安装有至少一组用于对闭环式链条张紧的张紧组件；所述张紧组件安装在半圆形导轨和其两侧的直导轨上，且半圆形导轨的两端与直导轨均活动连接；通过张紧组件驱动半圆形导轨与直导轨之间的间隙增加；
9.所述闭环式链条活动安装在闭环式导轨上，闭环式链条与驱动组件连接，闭环式链条上安装有若干组挂接组件，挂接组件分别通过滚动组件滚动安装在闭环式导轨上。
10.更进一步的，所述直导轨、v形导轨、四十五度导轨和半圆形导轨均设置若干组，所述v形导轨、四十五度导轨和半圆形导轨的两端分别与直导轨连接。
11.更进一步的，所述直导轨、v形导轨、四十五度导轨和半圆形导轨均包括连接板、滚轮导轨和闭环式链条支撑板；所述连接板的外侧壁中部固定连接有滚轮导轨，滚动组件滚动安装在滚轮导轨上，所述连接板的外侧壁下部固定连接有闭环式链条支撑板，闭环式链条安装在闭环式导轨的闭环式链条支撑板内。
12.更进一步的，所述驱动组件安装在闭环式导轨上。
13.更进一步的，所述驱动组件包括第二驱动电机、链轮和链轮转动槽；第二驱动电机固定安装在连接板上，第二驱动电机的输出端固定连接有链轮，连接板的侧壁上开设有配合链轮穿过的链轮转动槽，链轮转动槽与闭环式链条啮合连接；链轮位于连接板的内部。
14.更进一步的，所述挂接组件包括挂钩和直板，直板的下端与闭环式链条固定连接，
直板的底部固定连接有用于挂装工件的挂钩，直板的内侧壁上转动安装有滚动组件。
15.更进一步的，所述滚动组件包括两组滚轮，上下两组滚轮分别与滚轮导轨的上端、滚轮导轨的下端接触连接。
16.更进一步的，所述张紧组件包括驱动组件和滚轮导轨连接板；驱动组件的固定端与两个直导轨的连接板连接，驱动组件的活动端与半圆形导轨的两端连接；所述半圆形导轨上的滚轮导轨的两端分别固定连接有滚轮导轨连接板，两个直导轨上的滚轮导轨的一端均开设有配合滚轮导轨连接板插接的滚轮导轨连接板滑槽，半圆形导轨两端的滚轮导轨连接板分别活动插接在两个直导轨的滚轮导轨连接板滑槽内。
17.更进一步的，所述半圆形导轨的连接板的两端均固定连接有插板，两个直导轨的连接板的一端均开设有配合插板插接的插槽，半圆形导轨的两个插板分别活动插接在两个直导轨的插槽内。
18.更进一步的，所述驱动组件包括螺纹杆、第一驱动电机、第一连接板、连接块和第二连接板；第一驱动电机固定安装在第一连接板上，第一连接板的两端分别与两个直导轨的连接板的一端固定连接，第一驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有连接块，连接块的底部固定连接在第二连接板上，第二连接板的两端分别与半圆形导轨的连接板的两端固定连接。
19.有益效果
20.本实用新型通过驱动组件驱动闭环式链条移动，闭环式链条带动挂接组件移动，挂接组件带动其上的工件移动；同时，挂接组件移动时，通过滚动组件实现对挂接组件的支撑和导向，避免挂接组件和工件的重量集中在闭环式链条上，从而降低了闭环式链条的摩擦力，有利于提高闭环式链条的使用寿命。
21.本实用新型通过张紧组件驱动半圆形导轨与直导轨之间的间隙增加，从而实现对闭环式链条的张紧作用，避免闭环式链条松弛导致移动过程中出现晃动等现象，保证了输送的稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的一种全自动闭环式输送设备主体结构立体图一；
24.图2为本实用新型的一种全自动闭环式输送设备结构正视图；
25.图3为本实用新型的一种全自动闭环式输送设备主体结构立体图二；
26.图4为本实用新型的一种全自动闭环式输送设备主体结构立体图三；
27.图5为沿着图2的a-a方向剖视图；
28.图6为图3中b处的放大图；
29.图7为图5中c处的放大图。
30.图中的标号分别代表：
31.1.直导轨 11.连接板 12.滚轮导轨 13.闭环式链条支撑板 2.v形导轨 3.张紧组
件 31.螺纹杆 32.第一驱动电机 33.第一连接板 34.连接块 35.第二连接板 36.插板 37.插槽 38.滚轮导轨连接板 39.滚轮导轨连接板滑槽 4.驱动组件 41.第二驱动电机 42.链轮 43.链轮转动槽 5.四十五度导轨 6.挂接组件 61.挂钩 62.直板 63.闭环式链条 64.滚轮 7.半圆形导轨。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
34.实施例1
35.请参阅说明书附图1-5，一种全自动闭环式输送设备，包括闭环式导轨，闭环式导轨包括首尾相接形成闭合导轨的直导轨1、v形导轨2、四十五度导轨5和半圆形导轨7；闭环式导轨的具体形状布局可根据实际需要进行合理设置；
36.直导轨1、v形导轨2、四十五度导轨5和半圆形导轨7均可设置若干组，优选的，v形导轨2、四十五度导轨5和半圆形导轨7的两端分别与直导轨1连接；
37.闭环式导轨上安装有至少一组用于对闭环式链条63张紧的张紧组件3；张紧组件3安装在半圆形导轨7和其两侧的直导轨1上，且半圆形导轨7的两端与直导轨1均活动连接；通过张紧组件3驱动半圆形导轨7与直导轨1之间的间隙增加，从而实现对闭环式链条63的张紧作用，避免闭环式链条63松弛导致移动过程中出现晃动等现象，保证了输送的稳定性；
38.闭环式链条63活动安装在闭环式导轨上，闭环式链条63与驱动组件4连接，闭环式链条63上安装有若干组挂接组件6，挂接组件6分别通过滚动组件滚动安装在闭环式导轨上；
39.通过驱动组件4驱动闭环式链条63移动，闭环式链条63带动挂接组件6移动，挂接组件6带动其上的工件移动；同时，挂接组件6移动时，通过滚动组件实现对挂接组件6的支撑和导向，避免挂接组件6和工件的重量集中在闭环式链条63上，从而降低了闭环式链条63的摩擦力，有利于提高闭环式链条63的使用寿命。
40.直导轨1、v形导轨2、四十五度导轨5和半圆形导轨7仅外形不同，直导轨1为直线形，v形导轨2为v形，四十五度导轨5为弯曲四十五度弧形，半圆形导轨7为半圆弧形；其连接结构基本一致，因此，仅以直导轨1为例，介绍其连接结构；
41.直导轨1包括连接板11、滚轮导轨12和闭环式链条支撑板13；连接板11的外侧壁中部固定连接有滚轮导轨12，滚动组件滚动安装在滚轮导轨12上，连接板11的外侧壁下部固定连接有闭环式链条支撑板13，闭环式链条63安装在闭环式链条支撑板13内；
42.直导轨1、v形导轨2、四十五度导轨5和半圆形导轨7上的滚轮导轨12的位置平齐，保证滚轮导轨12形成水平的闭合环，有利于对滚动组件进行支撑和保证滚动组件的稳定移动；
43.直导轨1、v形导轨2、四十五度导轨5和半圆形导轨7上的闭环式链条支撑板13的位
置平齐，保证闭环式链条支撑板13形成水平的闭合环，有利于对闭环式链条63进行支撑和保证闭环式链条63的稳定移动。
44.实施例2
45.在实施例1的基础上，请参阅说明书附图2-7，驱动组件4安装在闭环式导轨上，可以在直导轨1、v形导轨2、四十五度导轨5或半圆形导轨7；
46.驱动组件4包括第二驱动电机41、链轮42和链轮转动槽43；第二驱动电机41固定安装在连接板11上，第二驱动电机41的输出端固定连接有链轮42，连接板11的侧壁上开设有配合链轮42穿过的链轮转动槽43，链轮转动槽43与闭环式链条63啮合连接；链轮42位于连接板11的内部；
47.通过第二驱动电机41带动链轮42转动，链轮42带动闭环式链条63移动，从而实现闭环式链条63带动挂接组件6及挂接组件6上的工件移动；
48.若干组挂接组件6等间距安装在闭环式链条63上；挂接组件6包括挂钩61和直板62，直板62的下端与闭环式链条63固定连接，直板62的底部固定连接有用于挂装工件的挂钩61，直板62的内侧壁上转动安装有滚动组件，滚动组件包括两组滚轮64，上下两组滚轮64分别与滚轮导轨12的上端、滚轮导轨12的下端接触连接；
49.通过滚轮导轨12对滚轮64进行支撑和移动导向，通过滚轮64对直板62、挂钩61进行一定的支撑和移动导向，通过挂钩61对工件进行一定的支撑和移动导向，避免直板62、挂钩61和工件的重量集中在闭环式链条63上，从而降低了闭环式链条63的摩擦力，有利于提高闭环式链条63的使用寿命。
50.实施例3
51.在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-5和图7，用于安装张紧组件3的半圆形导轨7和两个直导轨1的连接板11和滚轮导轨12的连接处的结构略有不同；
52.张紧组件3包括驱动组件、插板36和滚轮导轨连接板38；驱动组件的固定端与两个直导轨1的连接板11连接，驱动组件的活动端与半圆形导轨7的两端连接，半圆形导轨7的连接板11的两端均固定连接有插板36，两个直导轨1的连接板11的一端均开设有配合插板36插接的插槽37，半圆形导轨7的两个插板36分别活动插接在两个直导轨1的插槽37内；半圆形导轨7上的滚轮导轨12的两端分别固定连接有滚轮导轨连接板38，两个直导轨1上的滚轮导轨12的一端均开设有配合滚轮导轨连接板38插接的滚轮导轨连接板滑槽39，半圆形导轨7两端的滚轮导轨连接板38分别活动插接在两个直导轨1的滚轮导轨连接板滑槽39内；
53.通过驱动组件带动半圆形导轨7与直导轨1逐渐分离，增加半圆形导轨7与直导轨1之间的距离，此时滚轮导轨连接板38沿着滚轮导轨连接板滑槽39移动，插板36沿着插槽37移动，实现了对闭环式链条63的张紧作用，同时保证了滚轮64移动时不会发生脱轨现象；
54.驱动组件包括螺纹杆31、第一驱动电机32、第一连接板33、连接块34和第二连接板35；第一驱动电机32固定安装在第一连接板33上，第一连接板33的两端分别与两个直导轨1的连接板11的一端固定连接，第一驱动电机32的输出端固定连接有螺纹杆31，螺纹杆31上螺纹连接有连接块34，连接块34的底部固定连接在第二连接板35上，第二连接板35的两端分别与半圆形导轨7的连接板11的两端固定连接；
55.通过第一驱动电机32带动螺纹杆31转动，螺纹杆31带动连接块34移动，连接块34带动第二连接板35移动，第二连接板35带动半圆形导轨7移动，从而实现半圆形导轨7与直
导轨1逐渐分离，增加半圆形导轨7与直导轨1之间的距离，进而实现对闭环式链条63的张紧作用。
56.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。