一种多级升降装置的制作方法

本技术涉及升降装置领域，尤其涉及一种多级升降装置。

背景技术：

1、在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，常采用编织袋进行装袋形成物料包，要想将这些物料包进行运输，则需要将这些物料包进行码垛装车，传统的装车工作主要由人力来完成，依靠人力工作使得其工作效率低、劳动力大且伴随着诸多的健康危害，因此为解决这诸多问题，自动化产品提供商提供了可用于装车的升降装置，如中国公开号为：cn 217397919 u公开的一种物料包升降码垛装置和装车机，采用与装车机头连接的安装基座，设有第一驱动机构；不开伸缩的升降结构，与所述安装基座活动连接，并可在所述第一驱动机构作用下相对安装基座上下移动，下端部设有第二驱动机构；投放结构，包括物料仓和设置在物料仓底部的可开闭底板，所述物料仓通过第二驱动机构与所述升降结构端部连接，并可在第二驱动机构作用下垂直于升降方向转动。而这种用于装车的升降装置占用的空间较大，不便于在安装空间较小的地方安装。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种多级升降装置，包括安装基座和内外依次嵌套布置的多个升降架，所述安装基座上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动结构与升降架连接，多个升降架分别通过同步运动结构互相连接并能够跟随传动结构的运动而同时上升或下降；其中升降架包括背板和分别安装于背板两侧的两个侧板，所述同步运动结构两端分别与相邻两升降架的背板连接，所述侧板上安装于滑动结构，升降架侧板通过滑动结构与相邻升降架侧板连接并能够通过滑动结构相对移动。

2、优选的，所述多个升降架包括第一级升降架、第二级升降架和第三级升降架；所述第一级升降架包括第一背板和安装于第一背板两侧的两个第一侧板，所述第一背板和第一两侧板围绕形成供第二升降架移动的第一移动通道；所述第二级升降架包括第二背板和安装于第二背板两侧的两个第二侧板，所述第二背板和第二两侧板围绕形成供第三升降架移动的第二移动通道；所述第三级升降架包括第三背板和安装于第三背板两侧的两个第三侧板，所述第三侧板滑动连接于第二侧板。

3、优选的，所述同步活动结构包括安装于第一背板端部的第一同步结构、和安装于第二背板靠近第一同步结构一端的第二同步结构，所述第一同步结构和第二同步结构活动链接；所述第一同步结构包括安装于所述第一背板端部的第一槽轮、和活动连接于第一槽轮的第一传动链，所述第一传动链分别连接于安装基座和第二背板，所述第二级升降架随第一传动链转动于第一槽轮相对于第一级升降架上下移动；所述第二同步结构包括安装于所述第二背板端部靠近第一槽轮一侧的第二槽轮、和活动连接于第二槽轮的第二传动链，所述第二传动链分别连接于第第一背板和第三背板，所述第三级升降架随第二传动链转动于第二槽轮相对于第二级升降架上下移动。

4、优选的，所述安装基座靠近第一级升降架一侧设有第一连接部，所述第一连接部与第一传动链一端连接，所述第一背板靠近第二级升降一侧设有第二连接部，所述第二连接部与第二传动链一端连接，所述第二背板靠近第一级升降架一侧设有第三连接部，所述第三连接部与第一传动链另一端连接，所述第三背板靠近第二级升降架一侧设有第四连接部，所述第四连接部与第二传动链另一端连接。

5、优选的，所述第一侧板远离所述第一移动通道一侧设有供滑动结构滑动的第一导轨，且所述第一导轨两侧设有供所述滑动结构滑动的第一坡面，所述第二侧板远离所述第二移动通道一侧设有供滑动结构滑动的第二导轨，且所述第二导轨两侧设有供所述滑动结构滑动的第二坡面，所述第三侧板靠近第二侧板一侧设有供滑动结构滑动的第三导轨，且所述第三导轨两侧设有供所述滑动结构滑动的第三坡面。

6、优选的，所述滑动结构包括第一侧板远离第一槽轮一端的第一滑动部、第二侧板远离第二槽轮一端的第二滑动部和安装在安装基座靠近第一侧板两侧的第三滑动部，所述第一滑动部滑动连接于第二坡面，所述第二滑动部滑动连接于第三坡面，所述第三滑动部滑动连接于第一坡面。所述第一滑动部包括第一滑动架和第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述第一侧板靠近第一移动通道一侧，所述第一固定板将第一滑动架固定于第一侧板端部；所述第二滑动部包括第二滑动架和第二固定板，所述第二固定板固定连接于所述第二侧板靠近第二移动通道一侧，所述第二固定板将第二滑动架固定于第二侧板端部；所述第三滑动部包括第三滑动架和第三固定板，所述第三固定板固定连接于所述安装基座远离第一移动通道两侧，所述第三固定板将第三滑动架固定于安装基座远离所述驱动装置一侧。

7、优选的，所述第一滑动架包括第一滑动板和转动连接于第一滑动板的第一滑轮组，所述第一滑轮组滚动连接于第二坡面，所述第一滑动板上设有第一凸台，所述第一凸台两侧设有用于安装第一滑轮组的第四坡面，所述第一滑动板远离第一凸台一侧设有多个第一容纳腔，所述第一容纳腔用于安装所述第一滑轮组；所述第二滑动架包括第二滑动板和转动连接于第二滑动板的第二滑轮组，所述第二滑轮组滚动连接于第三坡面，所述第二滑动板上设有第二凸台，所述第二凸台两侧设有用于安装第二滑轮组的第五坡面，所述第二滑动板远离第二凸台一侧设有多个第二容纳腔，所述第二容纳腔用于安装所述第二滑轮组；所述第三滑动架包括第三滑动板和转动连接于第三滑动板的第三滑轮组，所述第三滑轮组滚动连接于第一坡面，所述第三滑动板上设有第三凸台，所述第三凸台两侧设有用于安装第三滑轮组的第六坡面，所述第三滑动板远离第三凸台一侧设有多个第三容纳腔，所述第三容纳腔用于安装所述第三滑轮组；

8、优选的，所述第一滑轮组上设有转动连接的第一调节组件，所述第一调节组件安装于所述第一容纳腔中，并用于调节第一滑轮与第二导轨件的距离，所述第二滑轮组上设有转动连接的第二调节组件，所述第二调节组件安装于所述第二容纳腔中，并用于调节第二滑轮组与第三导轨的距离，所述第三滑轮组上设有转动连接的第三调节组件，所述第三调节组件安装于所述第三容纳腔中，并用于调节第三滑轮组与第一导轨件的距离。

9、优选的，所述第一背板还包括靠近所述第二连接部的第一限位块，所述第一限位块用于限制第二级升降架过度下降，所述第二背板靠近第二槽轮一侧设有第二限位块，所述第二限位块在第二级升降架下降至极限时抵触于第一限位块；所述第二背板靠近第三级升降架一侧设有第三限位块，所述第三限位块用于限制第三级升降架过度下降，所述第三背板靠近第二级升降架一侧设有第四限位块，所述第四限位块在第三级升降架下降至极限时抵触于第三限位块。

10、优选的，所述传动结构连接于所述第一背板远离第一移动通道两端，且与所述驱动装置转动连接，所述升降架随传动结构在驱动装置上转动而升降。

11、本实用新型公开的一种多级升降装置，包括安装基座和内外依次嵌套布置的多个升降架，所述安装基座上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动结构与升降架连接，多个升降架分别通过同步运动结构互相连接并能够跟随传动结构的运动而同时上升或下降；其中升降架包括背板和分别安装于背板两侧的两个侧板，所述同步运动结构两端分别与相邻两升降架的背板连接，所述侧板上安装于滑动结构，升降架侧板通过滑动结构与相邻升降架侧板连接并能够通过滑动结构相对移动。传动结构可在驱动装置的作用下转动，同时传动结构可带动多个升降架在同步运动结构的连接下同时进行升降作业，并且多个升降架内外依次嵌套布置，使得升降装置在空间上占用较小。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。