一种粉末转移机构和粉末传送系统的制作方法

1.本实用新型涉及粉末加工装置技术领域，尤其涉及一种粉末转移机构和粉末传送系统。


背景技术：

2.现有的粉末加工装置中，为实现多种粉末处于同一加工环境，以消除不同环境因素对不同粉末的干扰；由此，用于传送粉末的转移机构，其带有多个粉末容器，不同位置的粉末容器放置不同种类的粉末或放置不同加工方式的粉末；现有技术中，为使部分粉末容器进行某一加工工序，往往需要将其他的粉末容器拆出；一方面，拆出和安装粉末容器需要大量的时间，另一方面，由于粉末所处的环境不同，拆出与未拆出的粉末容器会导致两者的粉末加工参数有差异，难以在控制变量分析下考察粉末的性能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种粉末转移机构，其可以在粉末的传送过程中将转移板转动，带动容器安装工位的粉末容器置于不同的位置，进而带动粉末容器的粉末对准或避开粉末处理机构的处理区域，进而避免粉末在加工过程中需要拆出以避开粉末处理机构的情况。
4.本实用新型还提出一种粉末传送系统，其通过传送装置将上述的粉末转移机构传送至不同的粉末处理机构。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种粉末转移机构，包括：支撑底板、限位轴、转移板和粉末容器；
7.所述限位轴的底端安装于所述支撑底板；所述转移板设有偏移口，所述限位轴伸入于所述偏移口，所述转移板的底部接触于所述支撑底板；
8.所述转移板设有多个容器安装工位，所述粉末容器分别设置于所述容器安装工位；所述转移板绕所述限位轴转动，带动所述粉末容器转动至所述支撑底板的不同位置。
9.优选地，所述支撑底板于多个侧边设有开口向上的限位槽；所述转移板卡接于至少一个所述限位槽；
10.所述转移板先沿所述限位轴的长度方向上升，使所述转移板脱离于其中一个所述限位槽后，所述转移板再经转动调节后下降至抵于另一个所述限位槽。
11.优选地，还包括：把手件；
12.所述把手件安装于所述转移板，用于驱动所述转移板活动。
13.优选地，所述限位轴的上端设有限位头。
14.优选地，所述限位头设有把手槽；所述把手件卡接于所述把手槽，使所述转移板悬空固定。
15.优选地，两个所述把手槽呈夹角相交，每个所述把手槽对应平行于其中一个所述限位槽。
16.优选地，所述把手件包括：中部连接件和提手部；
17.两个所述提手部对称地连接于所述中部连接件的两端；所述提手部的上端连接于所述中部连接件，所述提手部的下端可转动地连接于所述转移板；所述中部连接件平行于所述转移板，所述中部连接件卡接于所述把手槽。
18.优选地，所述转移板的底面设有金属件；所述支撑底板的上表面设有磁铁；所述转移板通过磁性限位于所述支撑底板的上表面。
19.一种粉末传送系统，包括：传送装置、粉末处理机构和上述的粉末转移机构；
20.所述粉末转移机构设置于所述传送装置的输送端，所述传送装置用于将所述粉末转移机构传送至所述粉末处理机构的处理区域；所述转移板绕限位轴转动至将部分区域的所述粉末容器对准于所述处理区域，其余区域的所述粉末容器避开所述处理区域。
21.优选地，还包括：机械手；所述机械手用于驱动所述转移板进行转动和升降移动。
22.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
23.本方案提供一种粉末转移机构，其可以在粉末的传送过程中将转移板转动，带动容器安装工位的粉末容器置于不同的位置，进而带动粉末容器的粉末对准或避开粉末处理机构的处理区域，进而避免粉末在加工过程中需要拆出以避开粉末处理机构的情况，从而解决对粉末进行加工时需要另外转移其他粉末所导致加工效率低的问题，本方案能减小粉末转移的时间。
附图说明
24.图1是粉末加工装置传送于传送装置的其中一个实施例的结构示意图；
25.图2是转移板悬空设置于支撑底板上方的其中一个实施例的结构示意图；
26.图3是图2中a部放大示意图；
27.图4是粉末传送系统的其中一个实施例的俯视图。
28.其中：
29.传送装置01、粉末转移机构02、粉末处理机构03、机械手04；处理区域021；
30.支撑底板1、限位轴2、转移板3、粉末容器4；把手件5；
31.限位槽11；
32.偏移口31；容器安装工位32；
33.限位头51；把手槽52；中部连接件53、提手部54；金属件55；磁铁56。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
37.一种粉末转移机构，包括：支撑底板1、限位轴2、转移板3和粉末容器4；
38.所述限位轴2的底端安装于所述支撑底板1；所述转移板3设有偏移口31，所述限位轴2伸入于所述偏移口31，所述转移板3的底部接触于所述支撑底板1；
39.所述转移板3设有多个容器安装工位32，所述粉末容器4分别设置于所述容器安装工位32；所述转移板3绕所述限位轴2转动，带动所述粉末容器4转动至所述支撑底板1的不同位置。
40.本方案提供一种粉末转移机构，其可以在粉末的传送过程中将转移板3转动，带动容器安装工位32的粉末容器4置于不同的位置，进而带动粉末容器4的粉末对准或避开粉末处理机构03的处理区域021，进而避免粉末在加工过程中需要拆出以避开粉末处理机构03的情况，从而解决对粉末进行加工时需要另外转移其他粉末所导致加工效率低的问题，本方案能减小粉末转移的时间。
41.具体地，转移板3设有多个容器安装工位32，容器安装工位32用于安装粉末容器4；初始状态下，转移板3的底部接触于支撑底板1，例如如图4，位于右侧容器安装工位32的粉末容器4会在传送装置01的带动下进入粉末处理机构03的处理区域021；若右侧的粉末容器4实际不需要进行处理并需要避开处理区域021时，可转动转移板3，转移板3绕限位轴2为转轴进行转动，原右侧的粉末容器4的位置发生变化，进而使传送装置01移动至处理区域021时，原右侧的粉末容器4偏离于处理区域021。同时，本方案亦可在转移板3进行转动调节的过程中，将需要处理的原左侧粉末容器4调节至对准于处理区域021，既实现了部分粉末的加工处理，又避开了部分粉末进入处理区域021，提高了多种粉末在同时加工处理时的灵活性，进而避免粉末在加工过程中需要拆出以避开粉末处理机构03的情况，以解决粉末加工效率低的问题。
42.优选地，所述支撑底板1于多个侧边设有开口向上的限位槽11；所述转移板3卡接于至少一个所述限位槽11；
43.所述转移板3先沿所述限位轴2的长度方向上升，使所述转移板3脱离于其中一个所述限位槽11后，所述转移板3再经转动调节后下降至抵于另一个所述限位槽11。
44.限位槽11用于对转移板3的位置进行限位，限位槽11的内壁接触于转移板3的外侧壁，以固定转移板3的位置，进而避免在粉末转移机构02的传送过程中转移板3有转动的倾向，由此稳定多个粉末容器4的位置。
45.优选地，还包括：把手件5；
46.所述把手件5安装于所述转移板3，用于驱动所述转移板3活动。
47.本方案可以通过人工驱动或机械驱动把手件5，以通过把手件5带动转移板3活动；当需要将粉末容器4进行转移时，把手件5可以带动转移板3沿限位轴2的高度方向上升，转移板3从其中一个限位槽11脱离，把手件5再带动转移板3绕限位轴2转动，转移板3转动一定
的角度后，把手件5再带动转移板3下降，以使转移板3限位于另一个限位槽11。
48.优选地，所述限位轴2的上端设有限位头51。
49.把手件5在带动转移板3进行位置调节时，限位轴2上的限位头51可以对转移板3进行限位，以避免转移板3在转移过程中脱离于限位轴2，提高转移板3的稳定性。
50.优选地，所述限位头51设有把手槽52；所述把手件5卡接于所述把手槽52，使所述转移板3悬空固定。
51.把手槽52能固定把手件5，把手件5托起转移板3，以使转移板3悬空设置，进而使粉末容器4悬空设置，以使部分粉末容器4的粉末避开位于下方的处理区域021，或使部分粉末容器4的粉末更靠近上方的处理区域021，由此可以将粉末转移至不同的方位。
52.优选地，两个所述把手槽52呈夹角相交，每个所述把手槽52对应平行于其中一个所述限位槽11。
53.把手槽52呈夹角相交，形成了十字型的组合槽体，而组合槽体中的其中一个把手槽52会对应其中一个限位槽11，组合槽体中的另一个把手槽52会对应另一个限位槽11；把手件5带动转移板3向上提起后，把手件5可直接放置于其中一个把手槽52；当粉末容器4需要旋转转移时，把手件5带动转移板3转移，转移板3转移后，把手件5可直接卡接于另一个把手槽52，以使把手件5最终限位于把手槽52，转移板3的位置被固定。由此，两个限位槽11相交设置，可以使转移板3转动调节后快速固定，以固定转移板3的角度。
54.优选地，所述把手件5包括：中部连接件53和提手部54；
55.两个所述提手部54对称地连接于所述中部连接件53的两端；所述提手部54的上端连接于所述中部连接件53，所述提手部54的下端可转动地连接于所述转移板3；所述中部连接件53平行于所述转移板3，所述中部连接件53卡接于所述把手槽52。
56.中部连接件53连接提手部54，提手部54分别连接于转移板3，可人工手持或机械手夹持中部连接件53升降移动，以及带动转移板3进行转动，当中部连接件53卡接于把手槽52，以使转移板3限位于悬空位置，以使粉末容器悬空吊挂。
57.优选地，所述转移板3的底面设有金属件55；所述支撑底板1的上表面设有磁铁56；所述转移板3通过磁性限位于所述支撑底板1的上表面。
58.支撑底板1设置的磁铁56能通过磁力吸附转移板3，可以提高对支撑底板1对转移板3的固定作用，避免转移板3有晃动。
59.一种粉末传送系统，包括：传送装置01、粉末处理机构03和上述的粉末转移机构02；
60.所述粉末转移机构02设置于所述传送装置01的输送端，所述传送装置01用于将所述粉末转移机构02传送至所述粉末处理机构03的处理区域021；所述转移板3绕限位轴2转动至将部分区域的所述粉末容器4对准于所述处理区域021，其余区域的所述粉末容器4避开所述处理区域021。
61.传送装置01为公知具有驱动功能的机构，例如传送带结构、传送辊结构、移动小车等；传送装置01带动粉末转移机构02移动，使粉末转移机构02带动粉末传送至粉末处理机构03；粉末处理机构03可以为若干个，例如粉末助剂添加装置、粉末光处理装置、粉末搅拌装置等；而当粉末处理机构03需要对其中一个粉末转移机构02进行处理时，可以人工驱动或机械驱动转移板3进行角度调节，以使转移板3转动至将所需处理的粉末对准于粉末处理
机构03的处理区域021，而不需要处理的粉末转动至远离处理区域021，由此实现了粉末的快速转移，可以避免将粉末容器4从传送装置01中拆出，能实现快速调节粉末的位置。
62.优选地，还包括：机械手04；所述机械手04用于驱动所述转移板3进行转动和升降移动。
63.机械手04能驱动转移板3活动，例如可以将机械手04的夹口夹持把手件5，带动转移板3升降移动和转动，并可以将把手件5卡接于把手槽52，以最终将转移板3的位置固定。
64.以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。