一种搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置。


背景技术：

2.随着社会的进步和科技的发展，各类产品制造商为追求自动化的生产方式，在产品的制造过程中会采用各种先进的设备来完成零部件或产品的搬运工作。
3.现有技术中，常常采用机械手在两个工作平台之间搬运零部件，而机械手成本较高、结构复杂且占用空间较大，存在不足之处。
4.因此，亟需一种搬运装置来改善上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，以解决现有技术中机械手成本较高、结构复杂且占用空间大的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种搬运装置，其包括：
8.承载件；
9.第一移动件，沿第一方向移动设置在所述承载件上；
10.第二移动件，沿第二方向移动设置在所述第一移动件上，且所述第一方向与所述第二方向相垂直；
11.抓取组件，设置在所述第二移动件上，所述抓取组件被配置为抓取产品；
12.第一驱动组件，被配置为驱动所述第一移动件移动；以及
13.第二驱动组件，被配置为驱动所述第二移动件移动。
14.作为优选地，所述抓取组件包括：
15.调节件，设置在所述第二移动件上；
16.真空发生器，设置在所述调节件上；
17.气管，与所述真空发生器相连通；以及
18.吸附头，与所述气管相连通。
19.作为优选地，所述抓取组件还包括可转动设置在所述调节件上的安装件，所述安装件上沿同一直线方向移动设置有至少两个所述吸附头。
20.作为优选地，所述安装件设置有多个，多个所述安装件绕同一轴线转动，且多个所述安装件交叉设置。
21.作为优选地，所述抓取组件还包括压力检测装置，所述压力检测装置与所述气管相连通且用于检测所述气管内的压力值。
22.作为优选地，所述调节件与所述第二移动件沿第三方向的相对位置可调，所述第三方向与所述第二方向及所述第一方向均垂直。
23.作为优选地，所述第一驱动组件包括：
24.第一驱动电机，固定设置在所述承载件上，所述第一驱动电机的输出轴的轴向与所述第一方向一致；
25.丝杆，所述丝杆与所述输出轴传动连接，所述丝杆与所述输出轴的轴向一致；
26.丝杆螺母，与所述丝杆螺纹连接且与所述第一移动件相固定；以及
27.导向机构，设置在所述承载件所述第一移动件之间且被配置为使所述第一移动件相对所述承载件沿所述第一方向运动。
28.作为优选地，所述第一驱动组件还包括联轴器，所述输出轴与所述丝杆通过所述联轴器连接。
29.作为优选地，所述第一移动件设置有多个，多个所述第一移动件均由所述第一驱动组件驱动。
30.本实用新型的有益效果：
31.本实用新型采用抓取组件抓取产品，第一驱动组件与第二驱动组件驱动抓取组件沿两个方向移动，来实现在两个平台之间搬运产品。因此，本实用新型提供的搬运装置，能够代替机械手在两个产品之间对产品进行搬运。而本实用新型提供的搬运装置成本低、结构简单且占用空间小。
附图说明
32.图1是本实用新型提供的搬运装置的结构示意图一；
33.图2是本实用新型提供的搬运装置的结构示意图二；
34.图3是图2中a处的放大图；
35.图4是本实用新型提供的抓取组件的结构示意图。
36.图中：
37.1、承载件；
38.2、第一移动件；
39.3、第二移动件；
40.4、抓取组件；41、调节件；42、真空发生器；43、吸附头；44、气管；45、压力检测装置；46、安装件；
41.5、第一驱动组件；51、第一驱动电机；52、丝杆；53、联轴器；54、滑轨；
42.6、第二驱动组件；61、第二驱动电机；611、输出带轮；62、传动带；
43.7、kk模组；71、转接件；711、移动槽；72、壳体；73、输入带轮；
44.8、连接件。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
49.实施例：
50.请参阅图1和图2，本实施例提供一种搬运装置，该搬运装置包括承载件1、第一移动件2、第二移动件3、抓取组件4、第一驱动组件5以及第二驱动组件6。其中，承载件1为呈长方形设置的承载板。第一移动件2沿第一方向移动设置在承载件1上。第二移动件3沿第二方向移动设置在第一移动件2上，且第一方向与第二方向相垂直。抓取组件4设置在第二移动件3上，抓取组件4被配置为抓取产品。第一驱动组件5被配置为驱动第一移动件2移动。第二驱动组件6被配置为驱动第二移动件3移动。
51.具体而言，第一方向为承载件1(承载板)的长度方向，即第一移动件2沿承载件1的长度方向移动设置在承载件1上。第二方向为承载件1的宽度方向，即第二移动件3沿承载件1的宽度方向移动设置在第一移动件2上。还需要说明的是，在本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。
52.实际运用中，先由第二驱动组件6驱动第二移动件3向下移动，随后抓取组件4抓取产品，再由第二驱动组件6驱动第二移动件3向上移动，将产品从第一个工作平台提起，随后第一驱动组件5驱动第二移动件3移动，直至产品位于第二个工作平台上方，最后第二驱动组件6驱动第二移动件3向下移动，使得产品与第二个工作平台抵接，抓取组件4松开产品，至此即完成了产品的搬运。
53.优选地，第一移动件2设置有多个，多个第一移动件2均由第一驱动组件5驱动。可以理解的是，第二移动件3、第二驱动组件6以及抓取组件4对应第一移动件2的数量设置有多个，而在多个第一移动件2、第二移动件3、第二驱动组件6以及抓取组件4的相互配合下可同时抓取多个产品，再由第一移动件2、第一驱动组件5、第二移动件3以及第二驱动组件6的相互配合，就能够实现同时对多个产品进行搬运，从而有助于提升产品的搬运效率。本实施例中，第一移动件2设置有两个，第二移动件3、第二驱动组件6与抓取组件4也对应设置有两个。当然，在其他实施例中，第一移动件2的数量也可是三个、四个或者更多个，本实施例对此不作具体限制。
54.继续参照图1和图2，进一步地，第一驱动组件5包括第一驱动电机51、丝杆52、丝杆螺母以及导向机构，第一驱动电机51固定设置在承载件1上，第一驱动电机51的输出轴的轴向与第一方向一致。丝杆52与输出轴传动连接，丝杆52与输出轴的轴向一致。丝杆螺母与丝
杆52螺纹连接且与第一移动件2相固定。导向机构设置在承载件1与第一移动件2之间且被配置为使第一移动件2相对承载件1沿第一方向运动。
55.具体地，第一驱动电机51安装在承载板(承载件1)上，且第一驱动电机51的输出轴与承载件1的长度方向一致。导向机构包括滑轨54与滑块，滑轨54沿承载板长度方向安装在承载板上，滑块与滑轨54移动配合。多个第一移动件2上均安装有滑块。多个第一移动件2通过连接件8连为一体，且连接件8上也安装有滑块。丝杆螺母安装在连接件8上。需要说明的是，第一驱动电机51与丝杆52均为现有技术，不做赘述。
56.可以理解的是，第一驱动电机51的输出轴转动，能够带动连接件8沿滑轨54移动，从而实现对多个第一移动件2的同时驱动，进而有助于进一步降低成本。
57.参照图2，为提升搬运装置的使用寿命，第一驱动组件5还包括联轴器53，输出轴与丝杆52通过联轴器53连接。可以理解的是，联轴器53为现有技术，能够补偿输出轴与丝杆52之间由于制造安装不精确、工作时的变形等原因所发生的偏移(包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移)，同时还能够缓和冲击、吸振，从而使得搬运装置结构更稳定，进而延长搬运装置的使用寿命。
58.参照图1和图2，更进一步地，第一移动件2为呈长方形状设置的移动板，且移动板的长度方向与竖直方向一致。第二移动件3为位于kk模组7输出端的滑台，kk模组7沿第一移动件2的长度方向安装在第一移动件2上。第二驱动组件6包括第二驱动电机61与传动带62，第二驱动电机61通过转接板安装在kk模组7的壳体72上，第二驱动电机61的输出轴沿竖直方向设置，输出轴上同轴固定设置有输出带轮611。kk模组7输入轴上同轴固定设置有输入带轮73，输入带轮73与输出带轮611通过传动带62传动连接。需要指出的是，kk模组7与第二驱动电机61均为现有技术，本实施例中，不再详述。
59.参照图2和图3，抓取组件4包括调节件41与固定件(图中未标示)。调节件41设置在第二移动件3上，调节件41与第二移动件3沿第三方向的相对位置可调，第三方向与第二方向及第一方向均垂直。具体地，抓取组件4除调节件41的其余部件均设置在调节件41上。kk模组7的滑台上固定安装有转接件71，转接件71上开设有移动槽711，移动槽711的长度方向即为第三方向，调节件41移动嵌设于移动槽711。抓取组件4还包括用于固定连接调节件41与第二移动件3的固定件。本实施例中，固定件为螺栓，螺栓贯穿调节件41与转接件71螺纹连接，在其他实施例中，固定件还可以为销、钉等其他本领域技术人员所知的零件。可以理解的是，因第三方向与第二方向及第一方向均垂直，即可实现在x、y、z三个方向(立体空间内的三个方向)上对抓取组件4进行移动，从而有助于提升搬运装置的适用性。
60.结合图2和图4对抓取组件4进一步进行说明，抓取组件4还包括真空发生器42、吸附头43、气管44以及安装件46，真空发生器42设置在调节件41上。安装件46可转动设置在调节件41上，安装件46上沿同一直线方向移动设置有至少两个吸附头43。气管44与真空发生器42相连通，吸附头43也与真空发生器42相连通。本实施例中，吸附头43的数量是两个，真空发生器42及吸附头43均为现有技术，不做赘述。需要说明的是，吸附头43的头部由橡胶材质制成，从而能够避免吸附头43的头部与产品硬性接触，进而能够避免吸附头43吸附固定产品的过程中划伤产品。此外，真空发生器42、吸附头43、以及压力检测装置45之间均是通过气管44实现连通的，具体连接方式本实施例不作限制。
61.可以理解的是，真空发生器42与吸附头43通过气管44连通，以利用吸附头43产生
负压吸附固定产品，采取吸附固定的方式抓取产品便于实际操作。同时，转动安装件46即可调整吸附头43的位置，也便于实际操作。此外，安装件46移动设置有多个吸附头43，可通过调节多个吸附头43位置，能使其对应不同的产品，从而有助于进一步提升搬运装置的适用性。
62.为更进一步地提升搬运装置的适用性，安装件46设置有多个，多个安装件46绕同一轴线转动，且多个安装件46交叉设置。可以理解的是，位于多个安装件46上的所有吸附头43能够围成一个吸附区域，即可通过多个安装件46上的所有吸附头43形成吸附面，从而有助于提升抓取产品的稳定性。而转动多个安装件46，使得多个安装件46的端部相互靠近或远离，即可对吸附面的形状进行调节，从而使其能够满足不同的产品，进而有助于提升搬运装置的适用性。
63.优选地，抓取组件4还包括压力检测装置45，压力检测装置45与气管44相连通且用于检测气管44内的压力值。具体地，压力检测装置45安装在调节件41上，且压力检测装置45连通在气管44上。借助压力检测装置45更便于观察气管44内的压力状况，以实现针对不同的产品调节压力的大小。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。