用于立式套袋机的转盘撑袋装置的制作方法

本技术涉及包装机械，尤其涉及套袋机，更具体地说涉及一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置。

背景技术：

1、日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高。

2、公开号为cn211167615u，公开日为2020年8月4日，名称为“一种卧式套袋机”的实用新型专利，该实用新型专利包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子，自动对物品进行装袋。

3、上述现有技术可以对物料进行装袋，一般为站立袋、m型袋等袋型。但是上述现有卧式套袋机仅限于包装规则的物料，不太适用于散料的包装，如核桃、碧根果或糖果等散料；若采用上述现有卧式套袋机包装散料，则需要先将散料包装到一个内包装袋中并封口，然后在将内包装袋作为物料装入到外包装袋中。这种包装方式成本较高。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中卧式套袋机无法进行散料的直接包装，而需要现将散料装入内袋中之后再装入到外包装袋中的问题。本实用新型的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，转盘倾斜45°设置，在转盘上均匀对称布设撑袋器；撑袋器的轴线与转盘的中心线呈45°夹角，当撑袋器位于最高位时，撑袋器为水平状态，便于进行套袋，当撑袋器在最低位时，撑袋器为竖直状态，便于将称量好的散料通过撑袋器落入到包装袋内，实现对散料的包装。

2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

3、本实用新型提供了一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置，包括中空旋转台、撑袋转盘和用于装配和支撑中空旋转台的撑袋安装座，中空旋转台由动力系统驱动，撑袋转盘转配在中空旋转台的转动部上，并随着中空旋转台的转动而转动；撑袋转盘的中心轴线与中空旋转台的中心轴线重合，且撑袋转盘和中空旋转台的中心轴线与水平线呈45°夹角；在撑袋转盘的外圆周布设有撑袋器，撑袋器的安装方向与撑袋转盘的中心轴线呈45°夹角；撑袋器随撑袋转盘转动，当撑袋器在最高位时，撑袋器呈水平状态；当撑袋器在最低位时，撑袋器呈竖直状态。

4、所述撑袋器在撑袋转盘的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。

5、所述转盘撑袋装置还包括用于驱动撑袋器开合的撑袋开合组件，所述撑袋开合组件位于中空旋转台的中空部；撑袋开合组件的下部装配在撑袋安装座上，撑袋开合组件的上部从中空旋转台和撑袋转盘的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘上最高位和最低位的撑袋器上。

6、所述撑袋开合组件包括撑袋气缸、撑袋联动盘、上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组；所述撑袋气缸的伸出端与撑袋联动盘相连，并驱动撑袋联动盘沿撑袋转盘的中心轴线往复运动；撑袋联动盘的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组，其中，上撑袋开合传动臂组作用于最高位的撑袋器，下撑袋开合传动臂组作用于最低位的撑袋器。

7、上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组均包括两根传动臂，传动臂的中部通过连接轴轴接在转动座上，并绕连接轴的轴线相对转动座摆动；传动臂的一端连接在撑袋联动盘上，另一端作用于撑袋器的顶杆。

8、传动臂上与撑袋联动盘连接的一端开设有限位槽，撑袋联动盘上设置有滚子，撑袋联动盘上的滚子对应设置在限位槽中，并可沿限位槽滑动。

9、所述撑袋气缸通过气缸安装座装配在撑袋安装座上；且撑袋气缸的伸出端的轴线与中空旋转台的中心轴线重合。

10、所述撑袋联动盘上固定有导向轴，导向轴的中心轴线与中空旋转台的中心轴线平行，在撑袋安装座上设置有与所述导向轴滑动配合的导向套。

11、所述撑袋器包括撑袋安装板、第一撑袋爪、第二撑袋爪和拉簧，第一撑袋爪和第二撑袋爪可转动地装配在撑袋安装板上，拉簧配置为保持第一撑袋爪和第二撑袋爪处于撑开状态；第一撑袋爪和第二撑袋爪上均连接有顶杆，顶杆的一端固定在撑袋爪上，另一端穿过撑袋安装板并向外延伸。

12、传动臂作用到顶杆上，传动臂压紧顶杆，顶杆向撑袋爪侧移动，第一撑袋爪和第二撑袋爪克服拉簧拉力而闭合。

13、与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

14、1、本实用新型的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，转盘倾斜45°设置，在转盘上均匀对称布设撑袋器；撑袋器的轴线与转盘的中心线呈45°夹角，当撑袋器位于最高位时，撑袋器为水平状态，便于进行套袋；当撑袋器在最低位时，撑袋器为竖直状态，便于将称量好的散料通过撑袋器落入到包装袋内，实现对散料的包装。本实用新型通过倾斜设置的中空旋转台和转盘，以及安装方向与中空旋转台和转盘的中心线呈45°夹角的撑袋器，可将现有卧式套袋机，转换为立式套袋机，解决现有卧式套袋机无法直接包装散料的问题，将现有卧式套袋机的推料的进料方式，改为自动落料的进料方式，改装之后的包装机，不仅仅可以包装散料，甚至可以包装液体料。

15、2、本实用新型中为提高转盘撑袋装置的物料装填效率和套袋效率，则将撑袋器在撑袋转盘的外圆周以偶数数量均匀对称布置，例如布置两个，则最高位一个撑袋器和最低位一个撑袋器；可以实现最高位撑袋器等待套设包装袋的同时，最低位撑袋器完成物料的状态，在最高位撑袋器闭合套袋时，最低位撑袋器闭合释放装有物料的包装袋，效率更高。若布置四个撑袋器，则可以降低撑袋转盘的转动速率，每次仅转动90°，即可进行物料装填、释放包装袋和套袋的工序，可降低对动力系统的负载要求。

16、3、与现有技术中卧式套袋机不同，本技术将撑袋开合组件集成在中空旋转台的中空部，而现有卧式套袋机是独立于撑袋转盘之外单独设置，且是一组撑袋开合组件控制一个撑袋器进行开合动作，而本技术利用中空旋转台的中空部，集成装配撑袋开合组件，可实现对撑袋转盘上最高位和最低位的撑袋器的同时开合驱动，实现一个撑袋开合组件驱动两个撑袋器同时开合，设备集成度更高，且设备成本更低。

17、4、本技术的撑袋开合组件是独立于撑袋转盘的，并不随着撑袋转盘的转动而转动，撑袋开合组件固定对撑袋转盘上的最高位撑袋器和最低位撑袋器进行开合驱动。

18、5、本实用新型的撑袋开合组件结构稳定，零部件较少，通过一个撑袋气缸同时完成对最高位撑袋器和最低位撑袋器的开合控制，成本较低，且结构简单。

19、6、采用两根传动臂分别作用于撑袋器的两个顶杆，这种方式传动稳定，撑袋器开合控制也更加稳定，避免撑袋器一侧受力不均而开合不畅的问题。

20、7、本实用新型利用滚子和限位槽的方式实现传动臂与撑袋联动盘之间的连接，结构简单，传动稳定。