一种分拣包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及卷帘门的技术领域，具体涉及一种分拣包装设备。


背景技术：

2.在产品的生产过程中，其中一道工序是将产品进行分拣和包装，由于该工序通常是采用人工分拣和人工包装，效率较慢，当产量提升时，人工长时间分拣容易产生疲劳，且需要大量工人完成各道工序，人工成本较高。
3.因此，提出一种解决上述问题的分拣包装设备实为必要。
4.现有技术提供一种称重、打贴标及扫码自动化生产线，属于包装设备的技术领域；其包括物料提升装置、称重分拣装置、打标贴标装置、扫码计数装置和控制系统；在所述控制系统的控制下，待贴标包装件经所述物料提升装置的逐个上料，上料后进入所述称重分拣装置区域且经其称重及将不符合条件的包装件剔除，符合条件的包装件进入所述打标贴标装置区域经其打标、取标、贴标后，再进入所述扫码分拣装置经其对已贴标后的包装件进行扫码计数及将扫码不成功的剔除后输送至包装箱。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种分拣包装设备。本实用新型通过第一层机构的螺旋网链输送机将产品输送至第二层机构，在第二层机构依次经过第一网链线、智能排列机构、第一产品移载机构、第一托盘小车、第一托盘移载机构对产品进行分拣，之后再将分拣好的产品输送至第一层机构包装，在利用双层结构节省占地面积的同时实现自动分拣包装，并且节省人力增加了工作效率。
6.本实用新型所述的一种分拣包装设备，包括第一层机构和设于所述第一层机构上方的第二层机构，所述第一层机构和所述第二层机构通过隔板连接，所述第一层机构设有螺旋网链输送机、支柱、升降机、装箱机构和与所述装箱机构一端连接的包装机构，所述第二层机构设有依次连接的第一网链线、智能排列机构、第一产品移载机构、第一托盘小车、第一托盘移载机构；
7.所述螺旋网链输送机上端穿过所述隔板与所述第一网链线连接，所述螺旋网链输送机下端与地面连接，所述支柱上端与所述隔板固定连接，所述支柱下端与地面固定连接，所述升降机上端与所述第一托盘移载机构连接，所述升降机下端与所述装箱机构另一端连接。
8.可选的，所述装箱机构包括依次连接的第二网链线、第二产品移载机构、第二托盘小车、第二托盘移载机构、装箱机、封箱机。
9.可选的，所述包装机构包括依次连接的第三网链线、贴标机构、喷码机构、缠膜机构，所述第三网链线一端与所述封箱机连接，另一端与所述贴标机构连接。
10.可选的，所述装箱机构还包括目检台，所述目检台设于所述装箱机一侧，所述目检台设有除水风刀。
11.可选的，所述包装机构还包括喷码视觉检测机构、箱子剔除机构，所述喷码视觉检测机构设有视觉传感器，所述箱子剔除机构与所述喷码视觉检测机构通信连接，所述箱子剔除机构设有剔除拨杆和与所述剔除拨杆连接的气缸。
12.可选的，所述第二层机构还包括灭菌笼，所述灭菌笼设于所述升降机与所述第一托盘移载机构之间。
13.可选的，该设备还包括笼区导向架，所述笼区导向架设于第一托盘移载机构与所述装箱机构之间。
14.可选的，该设备还包括第一围栏、第二围栏、第一安全门和第二安全门，所述第一围栏和第一安全门设于第一层机构外侧，所述第二围栏和第二安全门设于第二层机构外侧。
15.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
16.1、本实用新型以机器代替人工，大大减少工人劳动量，降低工人劳动强度，减少职业病。
17.2、采用双层结构节省占地面积的同时实现自动分拣包装。
附图说明
18.图1是本实用新型一种分拣包装设备的工艺流程示意图；
19.图2是本实用新型的第二层机构结构示意图；
20.图3是本实用新型的螺旋网链输送机结构示意图；
21.图4是本实用新型的笼区导向架结构示意图；
22.附图标记说明：1-螺旋网链输送机、2-智能排列机构、3-第一产品移载机构、4-第一托盘移载机构、5-托盘、6-笼区导向架、7-第二围栏、8-第二安全门。
具体实施方式
23.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
25.如图1-图4所示，本实用新型的一种分拣包装设备，包括第一层机构和设于第一层机构上方的第二层机构，第一层机构和第二层机构通过隔板连接，第一层机构设有螺旋网链输送机1、支柱、升降机、装箱机构和与装箱机构一端连接的包装机构，第二层机构设有依次连接的第一网链线、智能排列机构2、第一产品移载机构3、第一托盘小车、第一托盘移载机构4；螺旋网链输送机上端穿过隔板与第一网链线连接，螺旋网链输送机1下端与地面连接，支柱上端与隔板固定连接，支柱下端与地面固定连接，升降机上端与第一托盘移载机构
4连接，升降机下端与装箱机构另一端连接。本实用新型利用隔板将该设备分为两层，第一层机构通过支柱和设于支柱上端的隔板支撑第二层机构，通过第一层机构的螺旋网链输送机1将产品输送至第二层机构，在第二层机构依次经过第一网链线、智能排列机构2、第一产品移载机构3、第一托盘小车、第一托盘移载机构4对产品进行分拣，之后再将分拣好的产品通过升降机输送至第一层机构的装箱机构进行装箱，在利用双层结构节省占地面积的同时实现自动分拣包装，并且节省人力增加了工作效率。
26.在本技术的一些实施例中，装箱机构包括依次连接的第二网链线、第二产品移载机构、第二托盘小车、第二托盘移载机构、装箱机、封箱机，包装机构包括依次连接的第三网链线、贴标机构、喷码机构、缠膜机构，第三网链线一端与封箱机连接，另一端与贴标机构连接。装箱机构通过第二网链线将产品运送至指定区域，由第二产品移载机构将产品抓取移动至第二托盘小车的托盘5上，第二托盘小车移动到下一指定区域，利用第二托盘移载机构连带托盘和产品运送到装箱机的工作区域，由装箱机对产品装箱，由封箱机对装满产品的纸箱进行封箱，包装机构通过第三网链线逐一将封箱送至贴标机构贴标，喷码机构喷码，缠膜机构缠膜。
27.进一步的，装箱机构还包括目检台，目检台设于装箱机一侧，目检台设有除水风刀。包装机构还包括喷码视觉检测机构、箱子剔除机构，喷码视觉检测机构设有视觉传感器，箱子剔除机构与喷码视觉检测机构通信连接，箱子剔除机构设有剔除拨杆和与剔除拨杆连接的气缸。通过在装箱机一侧设置目检台，方便工作人员对设备的运行和产品的包装质量进行监督，目测台的除水风刀用于干燥运行过程中的纸箱和产品外包装，便于检阅，在包装机构还可以通过设置喷码视觉检测机构检测纸箱上的喷码是否完整正确，如果错误，可以通过箱子剔除机构的气缸带动剔除拨杆将错误纸箱移除产品包装线即移出装箱机构。
28.在本技术的一些实施例中，第二层机构还包括灭菌笼，灭菌笼设于升降机与第一托盘移载机构之间。该设备还包括笼区导向架，笼区导向架设于第一托盘移载机构4与装箱机构之间。如图1所示，该设备还包括第一围栏、第二围栏7、第一安全门和第二安全门8，第一围栏和第一安全门设于第一层机构外侧，第二围栏7和第二安全门8设于第二层机构外侧。本实用新型通过灭菌笼对产品进行灭菌处理，灭菌笼设于升降机与第一托盘移载机构之间，可以通过第一托盘小车将托盘5及其上面码放的产品运送至灭菌笼内灭菌，灭菌结束后再运送至升降机内，由升降机把托盘及其产品运送至第一层机构，在第一托盘移载机构与装箱机构之间还可以设有笼区导向架，如图4所示，笼区导向架用于承载多个托盘5，通过笼区导向架将托盘5及其产品运送至装箱机构，为了生产安全，在该设备的第一层机构和第二层机构的外侧分别设立了第一围栏、第二围栏7、第一安全门和第二安全门8。
29.在本技术的一些实施例中，还可以包括液袋整理机构、笼车、柔性链、在线称重机和纸箱码垛机器人，液袋整理机构设于第一网链线之前，将产品进行整理方便输送，笼车用于搬运笼区导向架，柔性链设于装箱机构和包装机构之间，方便纸箱运送，在线称重机设于贴标机之前，在称重后得到数据，可以将数据输入贴标机，进行贴标，纸箱码垛机器人设于在线缠膜机之前，将各纸箱码垛方便最后的缠膜。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
30.图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。