一种物流运输用托盘货物分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种物流运输用托盘货物分离装置，属于货物转运设备技术领域。


背景技术：

2.奶制品、酒类等箱式包装货物转运时，通常将货物按一定数量堆垛在托盘上，再通过货车运输，为了充分利用车厢内空间以节省运费，有时需要在装车前将货物与托盘进行分离，只转运货物，而不转运托盘。但由于托盘被压在货物下方，货物如不拆垛，托盘就难以分离出来，而拆垛后再码垛，不仅浪费时间，还会增加工人劳动强度；如把普通托盘更换为货、托可分离托盘再装车，则因需要购置大量可分离托盘而费用很大。
3.中国专利文件cn112978278a公开了一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。该货物托盘分离设备直接将码垛货物翻转180
°
，托盘上货物上下翻转了180
°
，很可能影响货物运输安全性，而且采用转轴驱动翻转，对驱动机构受力要求高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种物流运输用托盘货物分离装置，在使用普通托盘的情况下，安全的将货物与托盘进行分离，随后将空托盘进行堆垛处理，提高货物与托盘分离的效率，大大减少货物装车前的处理时间。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种物流运输用托盘货物分离装置，包括货托分离机构、空托盘翻转机构和空托盘堆垛机构，其中，货托分离机构背侧设置有空托盘翻转机构，空托盘翻转机构一侧设置有空托盘堆垛机构，货托分离机构、空托盘翻转机构和空托盘堆垛机构均连接有控制系统；
7.货托分离机构包括底座、分离机身、顶升移载机构、滚筒输送机、夹紧侧板、夹紧顶板和固定框架，底座上侧通过翻转轴连接有分离机身，分离机身包括平板和固定支撑板，平板底部对称设置有固定支撑板，两个固定支撑板之间设置有若干支撑杆，方便支撑翻转油缸和顶升油缸，翻转轴两端通过轴承座固定于底座，分离机身背侧和底部分别通过2个翻转油缸活动铰接于底座，分离机身下部固定设置有滚筒输送机，滚筒输送机下侧设置有顶升移载机构，分离机身上部一侧设置有固定框架，另一侧通过转动机构活动设置有夹紧侧板，分离机身顶部通过转动机构活动设置有夹紧顶板。
8.根据本实用新型优选的，顶升移载机构包括顶升移载架和顶升油缸，顶升移载架下侧通过顶升油缸固定于分离机身，顶升移载架上侧设置有链式输送机，链式输送机设置
于滚筒输送机的滚筒间隙下方。
9.根据本实用新型优选的，夹紧侧板与固定框架之间宽度为2个托盘宽度，一次可实现2个托盘的货物分离，提升工作效率。
10.根据本实用新型进一步优选的，滚筒输送机包括机架、托盘输送滚筒、输送驱动电机、托盘输送侧滚筒和侧滚电机，机架固定于分离机身下部，机架上均布排列设置有若干托盘输送滚筒，托盘输送滚筒一端通过链轮和链条啮合连接有输送驱动电机，分离机身靠近顶升移载架的一侧竖向设置有托盘输送侧滚筒，托盘输送侧滚筒通过链轮和链条啮合连接有侧滚电机。
11.根据本实用新型优选的，转动机构包括安装架、安装座和转动油缸，安装架一侧通过安装座固定连接于夹紧侧板或夹紧顶板，另一侧通过轴承和销轴活动安装于分离机身，安装架靠近分离机身的一侧通过转动油缸铰接于分离机身，通过转动油缸的伸缩带动安装架运动，进而调整夹紧侧板或夹紧顶板的开闭状态。
12.根据本实用新型优选的，空托盘翻转机构包括翻转机、安装底座和驱动油缸，翻转机两侧通过转动轴活动安装于安装底座顶部，翻转机底部通过驱动油缸连接至安装底座底部。通过驱动油缸带动翻转机翻转。
13.根据本实用新型进一步优选的，翻转机包括翻转机身、滚筒安装架、输送滚筒、侧滚筒、侧驱动电机和输送电机，翻转机身为l型机身，翻转机身上侧设置有滚筒安装架，滚筒安装架内设置有若干个输送滚筒，输送滚筒通过链轮和链条啮合连接有输送电机，输送电机设置于滚筒安装架一侧，翻转机身竖直端一侧竖直设置有若干侧滚筒，侧滚筒通过链轮和链条啮合连接有侧驱动电机。
14.根据本实用新型优选的，空托盘堆垛机构包括堆垛机身、堆垛驱动和托盘支撑，堆垛机身包括机身架，机身架为长方体框架，机身架下侧四角处分别设置有脚杯，机身架内设置有堆垛驱动，机身架上对称设置有4个托盘支撑，机身架上对称设置有保护支架，防止托盘偏离。
15.根据本实用新型进一步优选的，堆垛驱动包括堆垛油缸、顶升架、堆垛滚筒和堆垛驱动电机，机身架内部底端固定设置有堆垛油缸，顶升架包括3个矩形支架，1个矩形支架下侧连接堆垛油缸顶端，上侧对称竖直设置有2个矩形支架，机身架上部设置有若干个堆垛滚筒，竖直设置的2个矩形支架置于滚筒间隙下方，堆垛滚筒通过链轮和链条啮合连接有固定于机身架上的堆垛驱动电机。
16.根据本实用新型优选的，托盘支撑包括托盘安装座和支承体，托盘安装座固定于机身架，托盘安装座内通过销轴活动安装有l型支承体，支承体延伸至机身架内部，顶升架带动托盘上升时顶起支承体，上升一定高度后支承体落下，然后顶升架下降，托盘安放于支承体上。
17.上述物流运输用托盘货物分离装置的工作方法，步骤如下：
18.(1)初始状态，夹紧侧板、夹紧顶板打开，翻转机身翻转为竖直状态；
19.(2)利用叉车或车间输送线将托盘和货物放置于货托分离机构一侧的托盘输送滚筒上，输送驱动电机启动，带动托盘移动至固定框架位置，然后顶升油缸启动，带动顶升移载机构上升，同时在转动机构带动下，夹紧侧板、夹紧顶板闭合，夹紧托盘和货物；
20.(3)翻转油缸启动，分离机身背侧翻转油缸收缩，分离机身底部的翻转油缸伸长，
带动货托分离机构向后翻转90
°
，分离机身翻转后托盘输送侧滚筒与空托盘翻转机构的侧滚筒位于同一水平线，随后顶升油缸缩回设定距离，给托盘的运出留出间隙，避免挤压过紧；
21.(4)托盘输送侧滚筒与空托盘翻转机构的侧滚筒启动，将托盘从固定框架与托盘输送侧滚筒的间隙内运转至空托盘翻转机构的侧滚筒上，然后驱动油缸启动，将翻转机身调整为水平状态；
22.(5)空托盘翻转机构的输送滚筒和堆垛滚筒启动，将托盘运转至机身架上，然后堆垛油缸升起，顶升架带动托盘上升，顶起支承体，上升设定高度后支承体落下，然后顶升架下降，托盘安放于支承体上；
23.(6)顶升油缸升起，使顶升移载机构接触货物，然后分离机身背侧翻转油缸伸长，分离机身底部的翻转油缸收缩，将分离机身恢复为直立状态，完成货物与托盘分离。
24.实际使用时，步骤(4)(5)(6)同时进行，避免浪费时间。
25.本实用新型使用时可配合装车传输带，将装车传输带放置于货托分离机构一侧，通过顶升油缸调整链式输送机高度，进而调整货物高度，利用链式输送机将分离后的货物直接传输至货车等运输工具。
26.本实用新型的有益效果在于：
27.1、本实用新型提供一种物流运输用托盘货物分离装置，在使用普通托盘的情况下，安全的将货物与托盘进行分离，随后将空托盘进行堆垛处理，提高了货物与托盘分离的效率，减少了货物装车前的处理时间。
28.2、本实用新型通过设置翻转机构，将货物与托盘整体进行90
°
翻转，使托盘与货物之间没有力的作用，通过输送滚筒将托盘分离，随后将货物反方向翻转90
°
复位，不改变原货物的堆垛结构而使托盘分离。
29.3、本实用新型的空托盘堆垛机构可以重复工作，利用顶升架将多个托盘堆放于支承体上，实现自动化托盘收集。
附图说明
30.图1为本实用新型的结构示意图；
31.图2为本实用新型的货托分离机构结构示意图；
32.图3为本实用新型的货托分离机构后视结构示意图；
33.图4为本实用新型的顶升移载机构结构示意图；
34.图5为本实用新型的空托盘翻转机构结构示意图；
35.图6为本实用新型的空托盘堆垛机构结构示意图；
36.其中：1、货托分离机构；2、空托盘翻转机构；3、空托盘堆垛机构；
37.11、分离机身；12、侧滚电机；13、底座；14、顶升油缸；15、顶升移载机构；16、翻转轴；17、输送驱动电机；18、翻转油缸；
38.111、夹紧侧板；112、夹紧顶板；113、固定框架；114、轴承座；1121、安装架；1122、转动油缸；1123、安装座；151、顶升移载架；152、托盘输送滚筒；153、托盘输送侧滚筒；154、机架；155、链式输送机；
39.21、翻转机；211、滚筒安装架；212、输送滚筒；213、侧滚筒；214、侧驱动电机；215、
翻转机身；216、转动轴；217、输送电机；22、安装底座；23、驱动油缸；
40.31、堆垛机身；311、脚杯；312、机身架；32、堆垛驱动；321、堆垛油缸；322、堆垛驱动电机；323、顶升架；324、堆垛滚筒；33、托盘支承；331、托盘安装座；332、支承体；34、保护支架。
具体实施方式
41.下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
42.实施例1：
43.如图1-6所示，本实施例提供一种物流运输用托盘货物分离装置，包括货托分离机构1、空托盘翻转机构2和空托盘堆垛机构3，其中，货托分离机构1背侧设置有空托盘翻转机构2，空托盘翻转机构2一侧设置有空托盘堆垛机构3，货托分离机构、空托盘翻转机构和空托盘堆垛机构均连接有控制系统；
44.货托分离机构1包括底座13、分离机身11、顶升移载机构15、滚筒输送机、夹紧侧板111、夹紧顶板112和固定框架113，底座13上侧通过翻转轴16连接有分离机身11，分离机身包括平板和固定支撑板，平板底部对称设置有固定支撑板，两个固定支撑板之间设置有若干支撑杆，方便支撑翻转油缸和顶升油缸，翻转轴16两端通过轴承座114固定于底座，分离机身11背侧和底部分别通过2个翻转油缸18活动铰接于底座13，分离机身11下部固定设置有滚筒输送机，滚筒输送机下侧设置有顶升移载机构15，分离机身11上部一侧设置有固定框架113，另一侧通过转动机构活动设置有夹紧侧板111，分离机身11顶部通过转动机构活动设置有夹紧顶板112。
45.顶升移载机构15包括顶升移载架151和顶升油缸14，顶升移载架151下侧通过顶升油缸14固定于分离机身11，顶升移载架151上侧设置链式输送机155，链式输送机155设置于滚筒输送机的滚筒间隙下方。链式输送机为市购现有设备，是常规机械结构，不再进行赘述。
46.夹紧侧板111与固定框架113之间宽度为2个托盘宽度，一次可实现2个托盘的货物分离，提升工作效率。
47.滚筒输送机包括机架154、托盘输送滚筒152、输送驱动电机17、托盘输送侧滚筒153和侧滚电机12，机架154固定于分离机身下部，机架上均布排列设置有若干托盘输送滚筒152，托盘输送滚筒152一端通过链轮和链条啮合连接有输送驱动电机17，分离机身11靠近顶升移载架151的一侧竖向设置有托盘输送侧滚筒153，托盘输送侧滚筒153通过链轮和链条啮合连接有侧滚电机12。
48.转动机构包括安装架1121、安装座1123和转动油缸1122，安装架1121一侧通过安装座1123固定连接于夹紧侧板111或夹紧顶板112，另一侧通过轴承和销轴活动安装于分离机身11，安装架1121靠近分离机身的一侧通过转动油缸1122铰接于分离机身11，通过转动油缸的伸缩带动安装架运动，进而调整夹紧侧板111或夹紧顶板112的开闭状态。
49.空托盘翻转机构包括翻转机21、安装底座22和驱动油缸23，翻转机21两侧通过转动轴216活动安装于安装底座22顶部，翻转机21底部通过驱动油缸23连接至安装底座22底部，通过驱动油缸23带动翻转机21翻转。
50.翻转机21包括翻转机身215、滚筒安装架211、输送滚筒212、侧滚筒213、侧驱动电
机214和输送电机217，翻转机身215为l型机身，翻转机身215上侧设置有滚筒安装架211，滚筒安装架211内设置有若干个输送滚筒212，输送滚筒212通过链轮和链条啮合连接有输送电机217，输送电机217设置于滚筒安装架211一侧，翻转机身215竖直端一侧竖直设置有若干侧滚筒213，侧滚筒213通过链轮和链条啮合连接有侧驱动电机214。
51.空托盘堆垛机构3包括堆垛机身31、堆垛驱动32和托盘支承33，堆垛机身31包括机身架312，机身架312为长方体框架，机身架312下侧四角处分别设置有脚杯311，机身架312内设置有堆垛驱动32，机身架312上对称设置有4个托盘支承33，机身架312上对称设置有保护支架34，防止托盘偏离。
52.堆垛驱动32包括堆垛油缸321、顶升架323、堆垛滚筒324和堆垛驱动电机322，机身架312内部底端固定设置有堆垛油缸321，顶升架323包括3个矩形支架，1个矩形支架下侧连接堆垛油缸321顶端，上侧对称竖直设置有2个矩形支架，机身架312上部设置有若干个堆垛滚筒324，竖直设置的2个矩形支架置于滚筒间隙下方，堆垛滚筒324通过链轮和链条啮合连接有固定于机身架上的堆垛驱动电机322。
53.托盘支承33包括托盘安装座331和支承体332，托盘安装座331固定于机身架312，托盘安装座331内通过销轴活动安装有l型支承体332，支承体332延伸至机身架内部，顶升架带动托盘上升时顶起支承体332，上升一定高度后支承体332落下，然后顶升架323下降，将托盘安放于支承体332上。
54.上述物流运输用托盘货物分离装置的工作方法，步骤如下：
55.(1)初始状态，夹紧侧板、夹紧顶板打开，翻转机身翻转为竖直状态；
56.(2)利用叉车或车间输送线将托盘和货物放置于货托分离机构一侧的托盘输送滚筒上，输送驱动电机启动，带动托盘移动至固定框架位置，然后顶升油缸启动，带动顶升移载机构上升，同时在转动机构带动下，夹紧侧板、夹紧顶板闭合，夹紧托盘和货物；
57.(3)翻转油缸启动，分离机身背侧翻转油缸收缩，分离机身底部的翻转油缸伸长，带动货托分离机构向后翻转90
°
，分离机身翻转后托盘输送侧滚筒与空托盘翻转机构的侧滚筒位于同一水平线，随后顶升油缸缩回设定距离，给托盘的运出留出间隙，避免挤压过紧；
58.(4)托盘输送侧滚筒与空托盘翻转机构的侧滚筒启动，将托盘从固定框架与托盘输送侧滚筒的间隙内运转至空托盘翻转机构的侧滚筒上，然后驱动油缸启动，将翻转机身调整为水平状态；
59.(5)空托盘翻转机构的输送滚筒和堆垛滚筒启动，将托盘运转至机身架上，然后堆垛油缸升起，顶升架带动托盘上升，顶起支承体，上升设定高度后支承体落下，然后顶升架下降，托盘安放于支承体上；
60.(6)顶升油缸升起，使顶升移载机构接触货物，然后分离机身背侧翻转油缸伸长，分离机身底部的翻转油缸收缩，将分离机身恢复为直立状态，完成货物与托盘分离。
61.实际使用时，步骤(4)(5)(6)同时进行，避免浪费时间。
62.本实施例使用时可配合装车传输带，将装车传输带放置于货托分离机构一侧，通过顶升油缸调整链式输送机高度，进而调整货物高度，利用链式输送机将分离后的货物直接传输至货车等运输工具。
63.实施例2：
64.一种物流运输用托盘货物分离装置，结构如实施例1所述，不同之处在于，夹紧侧板111与固定框架113之间宽度为2个托盘宽度，一次可实现2个托盘的货物分离，提升工作效率。
65.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。