一种送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种送料机构。


背景技术：

2.在自动化生产中，将待传送品放置在治具上中转，到需要取料的地方采用机械手进行搬运，现有的送料治具通常是设置为多排，需要增设xyz轴同步带机械手，导致整体机构的空间占比较大，另外，现有的治具通常是直接安装于设备上的，需要取料与人工上料同时进行，取料的速度需要配合人工上料的速度，导致整体的送料效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种送料机构，该机构可以节约空间占比，提高机构整体的送料效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种送料机构，包括安装架及设于安装架上的送料组件，所述送料组件包括用于放置物料的治具、用于输送治具的传动组件，所述送料组件还包括设于安装架上的安装板，
6.所述治具上设有单排的若干物料槽，所述物料槽用于放置待输送的物料，
7.所述安装板上设有取料组件，所述取料组件设于传动组件的上方，所述取料组件包括取料驱动装置以及取料夹爪，所述取料驱动装置可以控制所述取料夹爪沿垂直方向和水平方向作往复运动。
8.进一步地，所述安装板上还设有卸治具组件，所述卸治具组件包括推动板以及用于驱动推动板运动的卸治具驱动装置，所述卸治具组件与传动组件设于同一水平，当治具上的物料被全部取下时，所述下治具驱动装置控制推动板朝治具运动并将其从取料组件的下方推出。
9.进一步地，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第一移动驱动装置，所述第二传动组件包括第二移动驱动装置。
10.进一步地，所述第一传动组件与所述第二传动组件交替工作且传送的方向相反，所述第一传动组件用于将所述治具朝取料组件的方向传送，所述第二传动组件用于传送被下治具组件推出的治具。
11.进一步地，所述第一传动组件与取料组件之间设有第一夹紧气缸组件，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸以及用于控制第一夹紧气缸沿水平方向作往复运动的直线电机模组，所述第一夹紧气缸设于直线电机模组上，所述治具的底部设有与第一夹紧气缸相适配的凹槽，所述第一夹紧气缸抵接于治具底部的凹槽，当所述第一夹紧气缸打开与闭合时，其可以与治具之间产生摩擦力带动治具运动。
12.进一步地，所述取料夹爪包括第二夹紧气缸与夹爪，所述第二夹紧气缸的输出轴连接于所述夹爪并可控制所述夹爪的打开与闭合。
13.进一步地，所述安装板的一侧设有滑动板，所述滑动板上设有倒u型的第一滑槽与
横向的滑轨。
14.进一步地，所述取料驱动装置设于安装板的另一侧，所述滑动板上设有第一滑动块，所述取料驱动装置的输出轴贯穿所述安装板并连接于所述第一滑动块，所述第一滑动块上设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述第一滑槽内。
15.进一步地，所述第一滑动块上设有第一安装孔，所述第一安装孔套接于取料驱动装置的输出轴，所述取料驱动装置采用伺服电机。
16.进一步地，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座上设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有滑动杆，所述滑动杆的一端连接于第二夹紧气缸，所述滑动杆的另一端连接于第一滑动块。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型提供了一种送料机构，该送料机构将治具设为单排，使得取料机构仅需在x轴以及y轴方向运动，便可以实现取料工作，节约了机构的空间占比；先在治具上装满物料，再将其放入传动组件中进行后续的下料工作，取料的速度不会再受人工上料的速度的影响，可以提高机构整体的送料效率。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的装配示意图；
21.图2是本实用新型中取料组件的示意图；
22.图3是本实用新型中传动组件的示意图；
23.图4是本实用新型中第一夹紧气缸组件的示意图；
24.图5是本实用新型中治具的示意图；
25.图6是本实用新型中取料时治具的位置示意图；
26.图7是本实用新型中取料完成后治具的位置示意图。
具体实施方式
27.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
28.参照图1至图5，一种送料机构，包括安装架11及设于安装架上的送料组件，所述送料组件包括用于放置物料的治具14、用于输送治具14的传动组件13。
29.所述送料组件还包括设于安装架11上的安装板12，所述安装板12上设有取料组件，所述取料组件设于传动组件13的上方，所述取料组件包括取料驱动装置121以及取料夹爪，所述取料夹爪包括第二夹紧气缸1221与夹爪122，所述第二夹紧气缸1221的输出轴连接于所述夹爪122并可控制所述夹爪122的打开与闭合，所述取料驱动装置121可以控制所述
取料夹爪沿垂直方向和水平方向作往复运动。
30.所述安装板12的一侧设有滑动板1217，所述滑动板1217上设有倒u型的第一滑槽1213与横向的滑轨1216。
31.所述取料驱动装置121设于安装板12的另一侧，所述滑动板1217上设有第一滑动块1211，所述取料驱动装置121的输出轴贯穿所述安装板12并连接于所述第一滑动块1211，所述第一滑动块1211上设有凸起结构1212，所述凸起结构1212被限位于所述第一滑槽1213内。
32.所述第一滑动块121上设有第一安装孔，所述第一安装孔套接于取料驱动装置121的输出轴，所述取料驱动装置121采用伺服电机，在伺服电机的控制下，所述第一滑动块1211可以第一安装孔为旋转轴作旋转运动，但由于第一滑动块1211上的凸起结构1212被限位于u型的第一滑槽1213内，使得所述第一滑块1211只能沿着u型的第一滑槽1213运动。
33.所述滑轨1216上设有滑动座12161，所述滑动座12161上设有第二滑动块12162，所述第二滑动块12162上设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有滑动杆1215，所述滑动杆1215的一端连接于第二夹紧气缸1221，所述滑动杆1215的另一端通过固定块1214连接于第一滑动块1211。
34.所述治具14上设有单排的若干物料槽141，所述物料槽141用于放置待输送的物料，所述治具14的底部设有凹槽142。
35.所述传动组件13包括第一传动组件132和第二传动组件131，所述第一传动组件132包括第一移动驱动装置1322与第一传动带1321，所述第一驱动装置1322用于控制第一传动带1321的工作，所述第二传动组件包括第二移动驱动装置1312与第二传动带1311，所述第二驱动装置1312用于控制第二传动带1311的工作。
36.所述安装板上12还设有卸治具组件，所述卸治具组件包括推动板1231以及用于驱动推动板1231运动的卸治具驱动装置123，所述卸治具组件与传动组件设于同一水平，当治具上的物料被全部取下时，所述下治具驱动装置123控制推动板1231朝治具14运动并将其从取料组件的下方推出。
37.所述第一传动组件132与所述第二传动组件131交替工作且传送的方向相反，所述第一传动组件132用于将所述治具14朝取料组件的方向传送，所述第二传动组件131用于传送被卸治具组件推出的治具。
38.所述第一传动组件132与取料组件之间设有第一夹紧气缸组件，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸133以及用于控制第一夹紧气缸133沿水平方向作往复运动的直线电机模组，所述第一夹紧气缸133设于直线电机模组上，所述直线电机模组包括滑轨1333、设于滑轨上的滑动座1332以及用于驱动滑动座1332沿滑轨1333作往复运动的直线电机1335，所述滑轨1333连接于连接板1334，所述连接板1334固定连接于安装架11，所述治具14的底部的凹槽142与第一夹紧气缸133相抵接。
39.当所述第一夹紧气缸133打开与闭合时，其可以与治具14之间产生摩擦力进而带动治具14运动，所述第一夹紧气缸133每移动一次，控制治具14朝取料组件移动一个物料槽141的距离，再控制直线电机模组将第一夹紧气缸133朝取料组件移动，进一步实现将治具14送至取料组件的下方，所述第一夹紧气缸组件与取料组件的下方预留有治具放置位，当治具14被完全传送至取料组件的下方时，控制卸治具组件将治具14推出至第二传动组件
131上，第二传动组件将治具传送至装料点重新装配物料。
40.实际操作的流程如下：
41.参照图1，治具14被放置于第一传动组件132上，在第一传动组件132的控制下朝取料组件移动。
42.参照图6，治具14被第一夹紧气缸组件传送至取料组件的正下方，取料组件夹取放置于治具14上的物料，并将其输送至下一工位。
43.参照图7，治具14上的物料被全部夹取后，卸治具组件将治具推至第二传动组件131上，第二传动组件131反向传送治具14并将其送至装料点，重新装配物料。
44.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。