一种岩棉独立包装件包装堆垛装置及包装件结构的制作方法

技术特征：

1.一种岩棉独立包装件的包装堆垛装置，其特征在于：包括一托板和一桁架，

2.根据权利要求1所述的岩棉独立包装件的包装堆垛装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的岩棉独立包装件的包装堆垛装置，其特征在于：

4.根据权利要求1或2或3所述的岩棉独立包装件的包装堆垛装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的岩棉独立包装件的包装堆垛装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的岩棉独立包装件的包装堆垛装置，其特征在于：

7.一种岩棉独立包装件结构，其特征在于：包括若干岩棉小包和扎带，

8.根据权利要求7所述的岩棉独立包装件结构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的岩棉独立包装件结构，其特征在于：所述岩棉小包的长度为1200mm，宽度为600mm，高度为500mm；和/或，

10.根据权利要求9所述的岩棉独立包装件结构，其特征在于：

技术总结
一种岩棉独立包装件的包装堆垛装置，包括托板和桁架，托板上设凹槽；桁架包括X向、Y向、Z向梁及悬臂和抓手装置，Y向梁可移动地设在两根X梁上，设在托板上方；Z向梁垂直于托板且可移动地设在Y向梁上；悬臂设在Z竖梁上；抓手装置设在悬臂上，包括一基板和抓手，基板可转动地设在悬臂上，在基板上可动地设若干对抓手；各梁之间连接伺服驱动电机，实现抓手前后左右上下以及旋转的运动，抓手驱动电机驱动抓手开合，以将岩棉小包输送到托板上并堆垛成带有空洞的岩棉独立包装件以供运输叉车上的插齿穿入；所述空洞的位置与所述托板上贯通的凹槽相错设置；在各梁上的位置坐标，通过工控机实现自动堆垛。本技术还提供岩棉独立包装件结构。

技术研发人员：王越,贾庆利
受保护的技术使用者：上海江河幕墙系统工程有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12