一种带有振动电机的液压抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及液压抓斗技术领域，具体为一种带有振动电机的液压抓斗。


背景技术：

2.液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
3.授权公告号为cn216141128u，公开了一种液压抓斗设备其记载了一种液压抓斗设备，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定连接有第二金属板，所述第二金属板的下表面中心处固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有第三金属板，所述第三金属板的下表面右侧固定连接有第四金属板，所述第四金属板的左侧壁固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的左侧和第三金属板的下表面左侧分别固定连接有限位板，两个所述限位板相对的一侧分别固定连接有第一缓冲弹簧，两个所述第一缓冲弹簧的另一端分别设置有压力传感器，两个所述限位板分别开设有与压力传感器相对应的凹槽，所述第三金属板的上表面左侧固定连接有清洗机构。
4.上述现有技术虽然通过两个限位板对物体实现了夹取，但在使用时，由于限位板上未设置能抵住物体底端与顶端的结构，若抓取的物体比较重时，仅通过两个限位板的挤压夹取，物体会存在向下滑动的风险，抓取的稳定效果不佳，因此，需要设计一种带有振动电机的液压抓斗以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有振动电机的液压抓斗，以解决上述背景技术中提出的上述现有技术虽然通过两个限位板对物体实现了夹取，但在使用时，由于限位板上未设置能抵住物体底端与顶端的结构，若抓取的物体比较重时，仅通过两个限位板的挤压夹取，物体会存在向下滑动的风险，抓取的稳定效果不佳的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有振动电机的液压抓斗，包括：第一金属板、第二金属板、液压杆与限位板，限位板的数量为两个，一个限位板固定安装在第二金属板的底端，另一个限位板连接在液压杆的输出端上，限位板上设置有抵压机构,抵压机构包括安装槽,安装槽开设在限位板的一侧，安装槽内部的顶端固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定安装有固定块，固定块的一侧固定连接有抵压板，限位板的底端固定安装有底部板。
7.优选的，第一金属板的底端固定安装有振动电机,振动电机的底端固定安装有振动板,振动板固定安装在第二金属板上。
8.优选的，第二金属板的一侧通过螺栓固定安装有安装板，液压杆的一侧固定安装在安装板上。
9.优选的，第二金属板的底端开设有第一滑槽,第一滑槽的内部滑动安装有第一滑
块，限位板的顶端固定连接在第一滑块上。
10.优选的，限位板相互靠近的一面均匀设置有防滑凸起。
11.优选的，安装槽的内壁上开设有第二滑槽,第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，固定块的一面与第二滑块固定连接。
12.优选的，抵压板与底部板的外表面固定安装有防滑套,防滑套的外表面均匀开设有防滑纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置有抵压机构，在确保物体位于两个限位板之间的情况下，通过液压杆的输出端带动其中一个限位板进行水平移动，从而两个限位板将物体夹取，物体的底端处于底部板上部，物体的顶端处于抵压板的下部，通过电动伸缩杆的输出端带动抵压板向下移动将物体按压住，物体的顶端与底端被抵压住，使得抓取的物体比较稳定，提高了使用的稳定效果。
15.2、通过设置有振动电机和振动板，物体抓取完毕后，通过工作的振动电机使得振动板发生振动，从而限位板振动，再观察抓取之后的物体在振动下的牢固效果，若不发生晃动，即可确保物体的稳定性，解决了抓取的物体稳定性不方便确定的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构局部正视剖面示意图；
17.图2为本实用新型的限位板结构正视剖面示意图；
18.图3为本实用新型的限位板结构局部侧视剖面示意图；
19.图4为本实用新型的底部板结构侧视示意图。
20.图中：110、第一金属板；111、第二金属板；112、液压杆；113、限位板；114、振动电机；115、振动板；116、安装板；117、第一滑槽；118、第一滑块；119、防滑凸起；200、抵压机构；210、安装槽；211、电动伸缩杆；212、固定块；213、抵压板；214、底部板；215、防滑套；216、第二滑槽；217、第二滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有振动电机的液压抓斗,包括：第一金属板110、第二金属板111、液压杆112与限位板113，限位板113的数量为两个，一个限位板113固定安装在第二金属板111的底端，另一个限位板113连接在液压杆112的输出端上，限位板113上设置有抵压机构200,抵压机构200包括安装槽210,安装槽210开设在限位板113的一侧，安装槽210内部的顶端固定安装有电动伸缩杆211,电动伸缩杆211的输出端固定安装有固定块212，固定块212的一侧固定连接有抵压板213，限位板113的底端固定安装有底部板214，使用该装置时，在确保物体位于两个限位板113之间的情况下，通过液压
杆112的输出端带动其中一个限位板113进行水平移动，从而两个限位板113将物体夹取，物体的底端处于底部板214上部，物体的顶端处于抵压板213的下部，通过电动伸缩杆211的输出端带动抵压板213向下移动将物体按压住，物体的顶端与底端被抵压住，使得抓取的物体比较稳定，提高了使用的稳定效果。
24.进一步的，第二金属板111的一侧通过螺栓固定安装有安装板116，液压杆112的一侧固定安装在安装板116上，安装板116通过螺栓固定在第二金属板111上，液压杆112再固定在安装板116上，液压杆112通过安装板116安装在第二金属板111上，安装比较稳固。
25.进一步的，第二金属板111的底端开设有第一滑槽117,第一滑槽117的内部滑动安装有第一滑块118，限位板113的顶端固定连接在第一滑块118上，液压杆112控制其中一个限位板113进行水平移动时，第一滑块118会在第一滑槽117的内部滑动，辅助限位板113进行移动。
26.进一步的，安装槽210的内壁上开设有第二滑槽216,第二滑槽216的内部滑动安装有第二滑块217，固定块212的一面与第二滑块217固定连接，电动伸缩杆211控制固定块212进行升降移动时，第二滑块217在第二滑槽216的内部滑动，以便固定块212稳定升降。
27.实施例二
28.本实用新型提出的一种带有振动电机的液压抓斗，相较于实施例一，请参阅图1，第一金属板110的底端固定安装有振动电机114,振动电机114的底端固定安装有振动板115,振动板115固定安装在第二金属板111上，物体抓取完毕后，通过工作的振动电机114使得振动板115发生振动，从而限位板113振动，再观察抓取之后的物体在振动下的牢固效果，若不发生晃动，即可确保物体的稳定性，解决了抓取的物体稳定性不方便确定的问题。
29.实施例三
30.本实用新型提出的一种带有振动电机的液压抓斗，相较于实施例一，请参阅图1-2，限位板113相互靠近的一面均匀设置有防滑凸起119，两个限位板113在将物体抓取时，限位板113上的防滑凸起119与物体接触，防滑凸起119使得限位板113的防滑效果较佳，以便抓取物体。
31.进一步的，抵压板213与底部板214的外表面固定安装有防滑套215,防滑套215的外表面均匀开设有防滑纹，抓取的物体与防滑套215接触，防滑套215上的防滑纹使防滑套215表面较为粗糙，以便确保抓取的物体更稳定。
32.工作原理：使用该装置时，在确保物体位于两个限位板113之间的情况下，通过液压杆112的输出端带动其中一个限位板113进行水平移动，从而两个限位板113将物体夹取，物体的底端处于底部板214上部，物体的顶端处于抵压板213的下部，通过电动伸缩杆211的输出端带动抵压板213向下移动将物体按压住，物体的顶端与底端被抵压住，使得抓取的物体比较稳定，提高了使用的稳定效果。
33.物体抓取完毕后，通过工作的振动电机114使得振动板115发生振动，从而限位板113振动，再观察抓取之后的物体在振动下的牢固效果，若不发生晃动，即可确保物体的稳定性，安装板116通过螺栓固定在第二金属板111上，液压杆112再固定在安装板116上，液压杆112通过安装板116安装在第二金属板111上，安装比较稳固。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。