防溢流污染的奶茶杯密封膜封膜装置的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其是涉及一种防溢流污染的奶茶杯密封膜封膜装置。

背景技术：

1、奶茶封口机体积小巧，是奶茶店、饮品店常用的器械之一。奶茶封口机可分为手动式、全自动式。奶茶封口机要同时搭配封口膜使用，适用于杯子，塑料杯、塑料碗、纸杯、纸碗的封口。

2、相关技术中申请号为cn202022991686.9的中国专利，提出了一种奶茶杯封膜装置，包括封膜机构、输送线、工装板和张力控制器，封膜机构中设置有支架、封膜头和封膜头升降气缸；封膜头升降气缸竖直向下安装在支架上；封膜头升降式安装在支架上，并与封膜头升降气缸连接；使用时，将奶茶杯放置在工装板上。输送线带动工装板移动，当奶茶杯被输送到封膜头下方时，封膜头升降气缸驱动封膜头下降，封膜头压在奶茶杯的杯口上，完成封膜作业。

3、针对上述中的相关技术，为保障奶茶杯封膜的密封性，往往需要延长封膜头与奶茶杯杯口的抵接时间；故输送线将奶茶杯输送至封膜头正下方时，输送线停止输送，使得奶茶杯停留在封膜头正下方数秒，使得封膜头有足够时间将封口膜热熔密封在奶茶杯的杯口处。当奶茶杯内装有液体时，输送线将奶茶杯输送至封膜头正下方后停止输送，此时奶茶杯内的液体在惯性作用下会产生晃动；当输送线输送速度过快时，输送线在停止输送或启动输送的时候，奶茶杯中的液体会溢出，进而污染封膜装置。

技术实现思路

1、为了改善输送线启停过程中会造成奶茶杯中的液体晃动溢出的问题，本技术提供一种防溢流污染的奶茶杯密封膜封膜装置。

2、本技术提供的一种防溢流污染的奶茶杯密封膜封膜装置采用如下的技术方案：

3、一种防溢流污染的奶茶杯密封膜封膜装置，包括输送线、位于所述输送线上的多个工装板、位于所述输送线上的机架、升降设置在所述机架上的封膜头和位于所述封膜头与所述工装板之间的封口膜，所述输送线上设置有定位板，所述机架上沿所述输送线的传输方向滑移设置有定位框，所述机架上设置有用于驱使所述定位框复位的弹性件，所述封膜头升降设置在所述定位框上，所述定位框与所述定位板之间设置有用于驱使所述封膜头对准所述工装板并跟随所述工装板同步传输的对准机构。

4、通过采用上述技术方案，将奶茶杯放入到输送线的工装板上，输送线将奶茶杯和对应的定位板传输至机架处，对准机构将封膜头与工装板上的奶茶杯对准，并使得封膜头跟随奶茶杯同步传输，封膜头跟随奶茶杯同步传输的过程中，封膜头将封口膜热塑密封在奶茶杯的杯口处，尽可能避免奶茶杯停止传输封口而导致的液体外溢。当完成对奶茶杯的封口处理后，对准机构停止工作，弹性件驱使定位框带动封口膜复位，等待下一次的封口处理。

5、可选的，所述对准机构包括电动伸缩杆、滑移设置在所述定位框上的两个卡爪、控制所述卡爪夹持所述电动伸缩杆的控制件和驱使所述封膜头抵紧在所述工装板上的抵紧组件，所述电动伸缩杆垂直设置于所述定位板靠近所述定位框一侧的端面上，所述卡爪位于所述定位框靠近所述定位板的一侧，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述卡爪的滑移的方向垂直。

6、通过采用上述技术方案，当输送线将奶茶杯和对应的定位板传输至机架处时，电动伸缩杆伸长并插入到两个卡爪之间，控制件驱使两个卡爪朝靠近电动伸缩杆方向运动并抱合在电动伸缩杆上，此时封膜头与工装板上的奶茶杯杯口对齐。随着输送线的传输，定位框在电动伸缩杆和两个夹爪的共同作用下跟随定位板同步传输，使得封膜口始终对准奶茶杯的杯口，启动抵紧组件，抵紧组件驱使封膜头抵紧在工装板上的奶茶杯的杯口处，使得奶茶杯被传输的同时，封膜口被热塑密封在奶茶杯杯口处，有效避免奶茶杯在封口时停止传输而导致的液体晃动溢出。

7、可选的，所述定位框上设置有安装块，所述安装块上开设有供所述电动伸缩杆插入的退让孔，所述退让孔与所述电动伸缩杆间隙配合，所述卡爪位于所述退让孔内，所述控制件驱使所述卡爪沿所述退让孔径向方向往复滑移。

8、通过采用上述技术方案，控制件驱使卡爪在退让孔中往复滑移，尽可能避免卡爪暴露而被磕损，提高卡爪滑移定位的稳定性。同时由于电动伸缩杆与退让孔为间隙配合，使得电动伸缩杆伸入/拔出退让孔的过程中，电动伸缩杆不会撞击退让孔内壁。

9、可选的，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧的一端与所述机架固接、另一端与所述定位框固接。

10、通过采用上述技术方案，当定位框在电动伸缩杆和两个夹爪的共同作用下跟随定位板同步传输时，弹簧产生形变，当完成对奶茶杯的封口处理后，夹爪不再夹持电动伸缩杆，此时定位框带动封口膜复位，等待下一次的封口处理。

11、可选的，所述定位框上设置有用于驱使所述封膜头朝远离所述输送线方向运动的复位件。

12、通过采用上述技术方案，当抵紧组件不再将封膜头抵紧在工装板上的奶茶杯杯口处时，复位件驱使封膜头朝远离输送线方向运动，使得封膜头不会阻碍输送线稳定传输奶茶杯。

13、可选的，所述定位框上设置有多个封膜头，多个所述封膜头沿所述输送线传输方向间隔设置。

14、通过采用上述技术方案，多个封膜头沿输送线传输方向间隔设置在定位框上，使得抵紧组件可驱使多个封膜头同时对多个奶茶杯进行封口处理，不仅提高对奶茶杯的封口效率，同时还为定位框复位提供缓冲时间，确保后续的奶茶杯均能被封口处理。

15、可选的，所述抵紧组件包括抵紧板和驱动件，所述抵紧板位于所述定位框远离所述定位板的一侧，所述驱动件位于所述机架上，所述驱动件驱使所述抵紧板朝靠近/远离所述定位板方向往复运动。

16、通过采用上述技术方案，当需要对奶茶杯进行封口处理时，启动驱动件，驱动件驱使抵紧板朝靠近定位板方向运动，抵紧板推动多个封膜头同步运动，从而实现对多个奶茶杯同时进行封口处理。当完成对这一组奶茶杯的封口处理后，驱动件驱使抵紧板朝远离定位板方向运动，此时复位件驱使封膜头朝远离输送线方向运动，使得封膜头不会阻碍输送线稳定传输奶茶杯。

17、可选的，所述电动伸缩杆上设置有防撞层。

18、通过采用上述技术方案，防撞层可对电动伸缩杆进行保护，有效避免夹爪夹持电动伸缩杆时，对电动伸缩杆产生损坏，确保夹爪夹持电动伸缩杆上，封膜头与奶茶杯杯口正对设置。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.将奶茶杯放入到输送线的工装板上，输送线将奶茶杯和对应的定位板传输至机架处，对准机构将封膜头与工装板上的奶茶杯对准，并使得封膜头跟随奶茶杯同步传输，封膜头跟随奶茶杯同步传输的过程中，封膜头将封口膜热塑密封在奶茶杯的杯口处，尽可能避免奶茶杯停止传输封口而导致的液体外溢；

21、2.多个封膜头沿输送线传输方向间隔设置在定位框上，使得抵紧组件可驱使多个封膜头同时对多个奶茶杯进行封口处理，不仅提高对奶茶杯的封口效率，同时还为定位框复位提供缓冲时间，确保后续的奶茶杯均能被封口处理；

22、3.防撞层可对电动伸缩杆进行保护，有效避免夹爪夹持电动伸缩杆时，对电动伸缩杆产生损坏，确保夹爪夹持电动伸缩杆上，封膜头与奶茶杯杯口正对设置。