储存系统的制作方法

文档序号:37907657发布日期:2024-05-09 21:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种储存系统(1),包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2,2’),储存容器(106)能储存在所述框架结构中,所述框架结构至少包括第一端口列(119),储存容器(106)能通过所述容器升降装置(501)穿过所述第一端口列转移到所述容器转移装置或者从所述容器转移装置转移,所述第一端口列包括:上部端部(6),当要穿过所述端口列降低或提升储存容器时,所述容器升降装置(501)布置在所述上部端部处;以及下部端部(7),容器缓冲组件布置在所述下部端部处,其中,

2.根据权利要求1所述的储存系统,其中,所述容器保持器框架(3a,3b)的至少一些部分是能竖直移动的,或者所述容器转移装置包括能竖直移动的容器容纳部(10),以用于在所述容器保持器框架(3a,3b)与所述容器转移装置(2,2’)之间转移储存容器(106)。

3.根据权利要求1或2所述的储存系统,其中,所述容器保持器框架(3a,3b)能在下部位置与上部位置之间竖直移动,在所述下部位置中,储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a,3b)与所述容器转移装置(2,2’)之间转移,在所述上部位置中,所述容器转移装置能在由所述容器保持器框架保持的储存容器(106)下方移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的储存系统,其中,所述支撑件(4,5)的至少一些部分能在下部位置与上部位置之间竖直移动,在所述下部位置中,储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a,

5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统,其中,所述容器保持器框架(3a,3b)具有配置成在所述支撑件(4,5)处于所述释放位置中时使储存容器(106)沿竖直方向穿过的内周边。

6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统,其中,所述容器缓冲组件包括布置在所述第一端口列(119)的所述下部端部(7)处的导轨(9),并且所述容器保持器框架(3a,3b)能移动地连接到所述导轨,使得所述容器保持器框架(3a,3b)能沿水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的储存系统,其中,所述容器缓冲组件包括穿梭器(8,8’),所述容器保持器框架(3a,3b)连接到所述穿梭器,所述穿梭器(8,8’)布置成使所述容器保持器框架沿所述水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

8.根据权利要求3和7所述的储存系统,其中,所述容器保持器框架(3a,3b)能相对于所述穿梭器(8,8’)在所述下部位置与所述上部位置之间竖直移动。

9.根据权利要求8所述的储存系统,其中,所述容器保持器框架(3a,3b)通过致动器组件(13,14)连接到所述穿梭器(8,8’),所述致动器组件布置成使所述容器保持器框架在所述下部位置与所述上部位置之间移动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的储存系统,其中,所述穿梭器(8,8’)具有配置成使储存容器(106)沿竖直方向穿过的内周边。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的储存系统,其中,所述容器缓冲组件包括布置在所述第一端口列(119)的所述下部端部(7)处的导轨(9),并且所述穿梭器(8)能移动地连接到所述导轨,使得所述容器保持器框架(3a,3b)能沿所述水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的储存系统,其中,所述穿梭器(8’)能枢转地连接到具有竖直轴线并与所述第一端口列(119)相邻的旋转轴(18),使得所述容器保持器框架(3a,3b)能在所述第一位置与所述第二位置之间旋转。

13.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统,其中,所述框架结构(100)包括第二端口列(120),储存容器(106)能通过所述容器升降装置(501)穿过所述第二端口列被转移,并且所述容器保持器框架(3a,3b)的所述第二位置位于所述第二端口列(120)的下部端部下方。

14.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统,包括第三端口列(121)和第二容器保持器框架(3b),所述第二容器保持器框架(3b)能在位于所述第三端口列(121)的所述下部端部(7)下方的第一位置与远离所述第三端口列的所述下部端部的第二位置之间水平移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统,其中,所述容器转移装置是容器转移车辆(2),所述容器转移车辆包括:车轮(11,11’),用于所述容器转移车辆的水平移动;以及容器容纳部(10),储存容器(106)能支撑在所述容器容纳部上。

16.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统,其中,所述容器升降装置(501)包括升降组件(17,19),所述升降组件悬挂在一个或多个能卷绕的升降元件(16)上,并且布置成被提升或降低以使能释放地附接的储存容器(106)在所述端口列(119,120)内升高或降低。

17.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统,其中,所述框架结构包括上部导轨系统(108),并且所述容器升降装置是容器搬运车辆(501),所述容器搬运车辆包括用于使所述容器搬运车辆在所述上部导轨系统(108)上沿水平方向移动的至少一组车轮(501b,501c)。

18.一种用于储存系统的容器缓冲组件,所述储存系统包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2,2’),储存容器(106)能储存在所述框架结构中,所述框架结构(100)至少限定第一端口列(119),储存容器(106)能通过所述容器升降装置(501)穿过所述第一端口列被转移;其中,

19.一种容器缓冲组件,其中,所述容器保持器框架(3a,3b)的至少一些部分能竖直移动,以用于在所述容器保持器框架(3a,3b)与所述容器转移装置(2,2’)之间转移储存容器(106)。

20.根据权利要求18或19所述的容器缓冲组件,包括穿梭器(8,8’),其中,

21.根据权利要求18至20中任一项所述的容器缓冲组件,包括一组导轨(9),所述导轨(9)能连接在所述第一端口列(119)的所述下部端部(7)处,并且所述容器保持器框架(3a,3b)可选地能经由所述穿梭器(8)移动地连接到所述一组导轨(9),使得所述容器保持器框架能沿所述水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

22.一种转移根据权利要求1至17中任一项所述的储存系统中的储存容器的方法,包括以下步骤:

23.根据权利要求22所述的方法,包括以下步骤:当所述容器保持器框架和所述第一储存容器已经移动到所述第二位置时,通过使用所述容器升降装置经由所述第一端口列将第二储存容器降低到所述容器转移装置(2,2’,2”)。

24.根据权利要求23所述的方法,包括以下步骤:将所述容器转移装置和所述第二储存容器远离所述第一端口列移动。

25.根据权利要求24所述的方法,包括以下步骤:将所述容器保持器和所述第一储存容器移动到所述第一位置,并且通过使用所述容器升降装置取出所述第一储存容器。


技术总结
本发明提供了一种储存系统(1),包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2,2’),储存容器(106)可以储存在框架结构中,框架结构包括至少限定第一端口列(119)的竖直列成型部(102),储存容器(106)可以通过容器升降装置(501)穿过第一端口列转移到容器转移装置或从容器转移装置转移,第一端口列包括:上部端部(6),当要穿过端口列降低或提升储存容器时,容器升降装置(501)布置在上部端部处;以及下部端部(7),容器缓冲组件布置在下部端部处,其中,容器缓冲组件的特征是具有包括多个支撑件(4,5)的容器保持器框架(3a,3b);容器保持器框架(3a,3b)能在位于第一端口列(119)的下部端部(7)下方的第一位置与远离第一端口列的下部端部的第二位置之间水平移动,支撑件(4,5)能15在保持位置与释放位置之间致动,在保持位置中,支撑件配置成支撑储存容器(106),在释放位置中,储存容器可以沿竖直方向穿过容器保持器框架。

技术研发人员:约根·朱维·黑格博
受保护的技术使用者:自动存储科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/8
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