一种盘式物料装桶生产线的制作方法

本发明涉及物料包装，尤其涉及一种盘式物料装桶生产线。

背景技术：

1、盘型蚊香在生产加工后，为了表面防潮，通常是将所需数量的蚊香片利用防潮膜包装成一盘，然后再将成盘的蚊香装到蚊香桶内，从而实现对蚊香的包装。

2、目前，行业内仍没有专门用以实现蚊香装桶的设备，蚊香片利用防潮膜包装后，通常由人工将成盘的蚊香进行装桶，人工进行盘型蚊香装桶的方式，不但劳动强度大，成本高，且包装效率较低，难以满足蚊香的自动化流水线生产加工的需求，此外，长时间进行单一且重复的劳动，工人易产生疲劳，在流水线上易发生安全事故。

3、为实现人工劳动力的有效替代，市面上也有部分厂家采用机械手臂等设备进行盘型蚊香的叠加式装桶（蚊香桶到达盘香装桶工位后，完成一个蚊香桶的装桶，再进行下个蚊香桶的装桶操作），虽然相较人工装桶的方式，工作效率有一定程度的提高，但在使用过程中逐渐发现，其仍存在如下缺陷：

4、（1）设备大多结构复杂，设备成本及维护成本也相对较高，且维修维护不便；

5、（2）防潮膜易破，在进行盘香抓取、装桶的过程中，若抓力过小，则无法实现对盘香的有效抓取，若抓力过大，则容易导致防潮膜破损，蚊香从防潮膜内脱落；

6、（3）不便实现不同的装桶规格，因业内需求通常为3+1、4+1等的装桶规格，例如4+1，前方来料则为5片装（采用包装膜将5片蚊香包装为一盘）4盘+单片装（将1片蚊香单独包装为一盘）1盘，现有设备难以实现该种装桶规格；

7、（4）实际装桶效率通常在20-25桶/分钟，仍无法满足蚊香的自动化生产加工的装桶需求，装桶效率仍有待进一步提高；

8、（5）大多无装桶后的自动上盖压盖功能，仍需人工进行后续的上盖操作。

技术实现思路

1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

2、具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种盘式物料装桶生产线，以解决目前的盘型蚊香装桶设备，难以实现不同装桶规格的装桶需求，装桶效率仍有待进一步提高，且装桶过程中易导致防潮膜破损，装桶后无自动上盖功能的技术问题。

3、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

4、一种盘式物料装桶生产线，包括盘香装桶装置，所述盘香装桶装置的上游设有盘香上料装置和桶体上料装置，所述盘香上料装置的上游设有盘香供料装置，所述盘香装桶装置的下游设有桶盖上盖装置，所述桶盖上盖装置的上游设有桶盖供料装置，所述桶盖上盖装置的下游设有压盖装置；

5、所述盘香装桶装置包括依次排列设置的若干盘香装桶机，相邻所述盘香装桶机间设有桶体输送机构；

6、所述盘香装桶机包括装桶机架，所述装桶机架上固定安装有香托板和桶托板，所述香托板位于所述桶托板上方，且所述香托板上设有盘香上料口和盘香落料孔，所述桶托板上设有桶上料口和桶下料口，所述装桶机架上还设有第一驱动装置驱动的拨料机构和压料机构，所述盘香上料口、所述桶上料口、所述盘香落料孔和所述桶下料口沿所述拨料机构的旋转方向依次排列设置，所述压料机构于所述盘香落料孔对应位置处设置；

7、所述盘香上料装置与所述盘香装桶机的数量相一致，且所述盘香上料装置的下料端与所述盘香装桶机的盘香上料口对应设置，所述桶体上料装置的下料端与第一台所述盘香装桶机的桶上料口对应设置，所述桶体输送机构的上料端与上一台所述盘香装桶机的桶下料口对应设置，所述桶体输送机构的下料端与下一台所述盘香装桶机的桶上料口对应设置。

8、作为一种改进的技术方案，所述装桶机架上设有若干托板调节机构，若干所述托板调节机构环绕所述香托板和所述桶托板设置；

9、所述托板调节机构包括固定安装于所述装桶机架上的调节座，所述调节座上沿竖直方向固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块利用定位螺栓定位固定安装于所述第一滑轨上，且所述第一滑块利用第一连接块与所述桶托板固定连接，所述第二滑块利用第二连接块与所述香托板固定连接，且所述调节座上螺纹安装有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆的底端与所述第二连接块转动连接，所述第一调节丝杆的顶端安装有第一调节手轮。

10、作为一种改进的技术方案，所述拨料机构包括转动安装于所述装桶机架上、且由所述第一驱动装置驱动的法兰轴座，所述法兰轴座上安装有桶转盘和香转盘，所述桶转盘与所述香转盘同轴线设置，所述桶转盘位于所述香托板和所述桶托板之间，且所述桶转盘的边缘位置均匀开设有若干拨桶槽口，所述桶转盘上于所述拨桶槽口位置处均固定安装有拨桶板，所述香转盘位于所述香托板上方，且所述香转盘的边缘位置均匀开设有若干拨香槽口，所述香转盘上于所述拨香槽口位置处均固定安装有拨香板。

11、作为一种改进的技术方案，所述桶转盘固定安装于所述法兰轴座上，且所述桶转盘上固定安装有导向支架，所述香转盘沿竖直方向滑动安装于所述导向支架上，所述导向支架和所述桶转盘间转动安装第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与所述香转盘螺纹连接，且所述第二调节丝杆的顶端安装有第二调节手轮。

12、作为一种改进的技术方案，所述压料机构包括固定安装于所述装桶机架上的压料座，所述压料座上沿竖直方向固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的悬臂端沿竖直方向滑动安装有光轴，所述光轴的顶端安装有限位挡板，所述光轴的底端固定安装有压香盘，且所述光轴上还套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于所述压香盘和所述悬臂支架之间；

13、所述装桶机架上转动安装有由所述第一驱动装置驱动的压料回转轮，所述压料回转轮上开设有若干调节通孔，若干所述调节通孔沿远离所述压料回转轮的中心方向均匀排列设置，且其中一所述调节通孔内插装有销轴，所述压料回转轮与所述悬臂支架间设有拉杆，所述拉杆的一端通过销轴与所述压料回转轮铰接相连，所述拉杆的另一端与所述悬臂支架铰接相连。

14、作为一种改进的技术方案，所述装桶机架上还固定安装有气缸安装架，所述气缸安装架上设有拦桶机构和推桶机构；

15、所述拦桶机构包括固定安装于所述气缸安装架上的拦桶气缸，所述拦桶气缸的活塞轴端部固定安装有拦桶杆，所述拦桶杆与所述盘香装桶机的桶上料口对应设置；

16、所述推桶机构包括固定安装于所述气缸安装架上的推桶气缸，所述推桶气缸的活塞轴端部固定安装有推桶杆，所述推桶杆与所述盘香装桶机的桶下料口对应设置。

17、作为一种改进的技术方案，所述盘香供料装置包括第一盘香输送机，所述第一盘香输送机上设有用以向所述盘香上料装置上拨送盘香的盘香拨送机构；

18、所述盘香上料装置包括第二盘香输送机，所述第二盘香输送机的输送架体利用高度调节机构安装于所述装桶机架上，且所述第二盘香输送机的下料端与所述盘香装桶机的盘香上料口相对应、并贴靠所述香托板设置。

19、作为一种改进的技术方案，所述桶体上料装置包括第一桶体输送机，所述第一桶体输送机的输送架体与所述装桶机架固定连接，且所述第一桶体输送机的下料端与第一台所述盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠所述桶托板设置。

20、作为一种改进的技术方案，所述桶体输送机构包括第二桶体输送机，所述第二桶体输送机的输送架体固定安装于相邻两所述盘香装桶机的装桶机架上，且所述第二桶体输送机的上料端与上一台所述盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠所述桶托板设置，所述第二桶体输送机的下料端与下一台所述盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠所述桶托板设置。

21、作为一种改进的技术方案，所述盘香拨送机构包括拨料架体，所述拨料架体固定安装于所述第一盘香输送机的输送架体上，且所述拨料架体上架绕有第二驱动装置驱动的同步拨料带，所述同步拨料带上均匀设有若干拨料板，所述拨料架体上于所述同步拨料带的下方还设有倾斜设置的盘香导料滑板，所述盘香导料滑板的底端与所述第二盘香输送机的上料端相对应、并贴靠所述第二盘香输送机设置。

22、作为一种改进的技术方案，所述盘香导料滑板的顶端利用第一滑板安装轴转动安装于所述拨料架体上，所述拨料架体上开设有第一圆弧形条孔，所述盘香导料滑板利用贯穿所述第一圆弧形条孔的第一定位旋钮定位安装于所述拨料架体上。

23、作为一种改进的技术方案，所述桶盖上盖装置包括上盖机架，所述上盖机架上设有第三桶体输送机，所述第三桶体输送机的输送架体固定安装于所述上盖机架上，且所述第三桶体输送机的上料端与末台所述盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠所述桶托板设置。

24、作为一种改进的技术方案，所述上盖机架上还固定安装有桶盖上料支架，所述桶盖上料支架上安装有倾斜设置的桶盖导料滑板，所述桶盖导料滑板位于所述第三桶体输送机的正上方，且所述桶盖导料滑板的底端上方设有用以实现桶盖轴向限位的限位板，所述桶盖导料滑板的底端两侧分别设有用以实现桶盖径向限位的弹性卡片，两所述弹性卡片对应设置，且两所述弹性卡片间形成一桶盖卡料口。

25、作为一种改进的技术方案，所述桶盖供料装置包括固定安装于所述装桶机架上的桶盖输送支架，所述桶盖输送支架上安装有桶盖输送机，所述桶盖输送机的下料端与所述桶盖导料滑板的顶端相对应、并贴靠所述桶盖导料滑板设置。

26、作为一种改进的技术方案，所述桶盖上料支架上安装有滑板安装架，所述桶盖导料滑板利用第二滑板安装轴转动安装于所述滑板安装架上，且所述滑板安装架上开设有第二圆弧形条孔，所述桶盖导料滑板利用贯穿所述第二圆弧形条孔的第二定位旋钮定位安装于所述滑板安装架上。

27、作为一种改进的技术方案，所述限位板的一端利用限位板安装轴转动安装于所述桶盖导料滑板上，所述桶盖导料滑板的底端还固定安装有固定板，所述限位板的另一端利用螺栓、螺母与所述固定板活动连接，且螺栓上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述固定板和所述限位板之间。

28、作为一种改进的技术方案，所述压盖装置包括位于所述第三桶体输送机上方的若干压盖机构，若干所述压盖机构沿桶体的输送方向依次排列设置；

29、所述压盖机构包括固定安装于所述上盖机架上的压盖支架，所述压盖支架上转动安装有桶盖压辊，且若干所述压盖机构的所述桶盖压辊沿桶体的输送方向由高到低依次排列设置。

30、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

31、（1）该盘式物料装桶生产线，盘香供料装置实现包膜后盘香的供料输送，并将盘香有序分至各盘香上料装置，由盘香上料装置实现对盘香的自动上料输送，桶体上料装置实现对蚊香桶的自动上料输送，蚊香桶及盘香输送至盘香装桶装置后，每台盘香装桶机将单盘盘香自动装进蚊香桶内，再由桶体输送机构输送至下台盘香装桶机进行盘香装桶，即采用单台盘香装桶机完成单盘盘香的装桶，多台盘香装桶机组合排列实现盘香自动装桶的方式，如此，通过依次排列设置的盘香装桶机实现了盘香于蚊香桶内的高效有序的自动装桶，盘香自动装桶的同时，桶盖供料装置将桶盖输送至桶盖上盖装置，装满盘香的蚊香桶，自末台盘香装桶机输送至桶盖上盖装置后，由桶盖上盖装置将桶盖自动盖合到装满盘香的蚊香桶上，最后在输送经过压盖装置时，由压盖装置将桶盖自动密封压合到桶体上。

32、通过该盘式物料装桶生产线，能够实现盘香的自动装桶及装桶后的自动上盖压盖，从而实现了包膜后盘香高效有序的自动装桶包装，不但包装效率大大提高，满足了蚊香的自动化生产加工的使用需求，且依需求通过对设备进行排列组合，能够实现4盘装、5盘装、3+1、4+1等不同的装桶规格，从而满足了不同装桶规格的需求。

33、（2）设有的该盘香供料装置，第一盘香输送机实现对包膜后盘香的供料输送，第一盘香输送机上设有的盘香拨送机构，能够将第一盘香输送机上输送的盘香有序拨送至第二盘香输送机，实现盘香于各第二盘香输送机上的均匀分配，再由第二盘香输送机实现盘香于盘香装桶机上的上料输送。

34、（3）设有的该盘香拨送机构，在第二驱动装置驱动下，驱动同步拨料带回转，通过同步拨料带上的拨料板将第一盘香输送机上的盘香拨到盘香导料滑板上，盘香导料滑板实现对盘香的导向，掉落到盘香导料滑板上的盘香在自身重力作用下会自动滑落到相对应的第二盘香输送机上，且松开第一定位旋钮，能够实现对盘香导料滑板倾斜角度的调节，便于依据第二盘香输送机的高度进行盘香导料滑板的相应调节，确保盘香导料滑板上的盘香能够精准滑落至第二盘香输送机上，调节完毕后，重新旋紧第一定位旋钮即可，调节操作简单方便。

35、（4）设有的该盘香装桶机，结构紧凑，体积小，且调试维护简单方便，第一驱动装置工作，驱动拨料机构和压料机构同步动作，拨料机构间歇式转动，由香转盘实现对上料后盘香的有序拨送，由桶转盘实现对上料后蚊香桶的有序拨送；当将盘香拨送至盘香落料孔位置时，盘香通过盘香落料孔自动落到下方的蚊香桶内，同时，由压料机构实现对下落至蚊香桶内的盘香的正位，之后，拨料机构将装有盘香的蚊香桶拨至桶下料位，由第二桶体输送机输送至下一台盘香装桶机，进行第二盘盘香的装桶，如此，通过依次排列设置的盘香装桶机实现对包膜后盘香高效、有序的自动装桶，使得盘香的装桶效率大大提高，同时，不会对盘香的防潮膜造成损伤。

36、（5）设有的该托板调节机构，在实现香托板和桶托板于装桶机架上安装固定的同时，松开定位螺栓，可实现桶托板的高度调节，调节完毕，重新旋紧定位螺栓便可实现桶托板当前调节高度的定位，通过对桶托板的高度调节，使得桶托板的高度与蚊香桶的输送高度相适配，进而便于实现蚊香桶的自动上料、下料；桶托板的高度调节完毕后，可依据蚊香桶的高度转动第一调节手轮，实现对香托板的高度调节，进而实现香托板与桶托板间的间距调节，满足不同规格蚊香桶的装桶需求，通用性强，且调节操作简单方便。

37、（6）设有的该拨料机构，桶转盘与香转盘同轴线设置，且在第一驱动装置的驱动下同步转动，香转盘实现对盘香的拨送，桶转盘实现对蚊香桶的拨送，从而实现对盘香和蚊香桶的有序同步拨送，且转动第二调节手轮，可实现对香转盘的高度调节，通过对香转盘的高度调节，能够适应不同高度产品的拨送，通用性强，且调节操作简单方便，对香转盘高度调节完毕后，可通过高度调节机构进行第二盘香输送机高度的相应调节，以便于实现盘香的自动上料；桶转盘上安装有的拨桶板以及香转盘上安装有的拨香板，可依据蚊香桶以及盘香的规格，分别更换相适配的拨桶板及拨香板，通过对拨桶板和拨香板的拆卸更换，可实现对不同规格蚊香桶和盘香的精准拨送，通用性强。

38、（7）依据蚊香桶和盘香的高度，对香托板和香转盘的高度进行相应调节，依据蚊香桶和盘香的外径大小，对拨桶板及拨香板进行拆卸更换，从而能够满足不同规格蚊香桶和盘香的上料、拨送需求。

39、（8）由于在实际装桶过程中，盘香在下落时难免会出现没有完全水平落料的问题，设有的该压料机构，起到对蚊香桶内盘香的正位作用，且该压料机构与拨料机构均由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置驱动下，带动压料回转轮转动，压料回转轮转动通过拉杆拉动悬臂支架往复升降，从而带动压香盘往复升降，实现与拨料机构的配合工作，当盘香下落至蚊香桶内，压香盘下压，将倾斜的盘香进行姿态校正，压香盘上升复位后，拨料机构转动，实现对下个盘香的装桶、正位，如此反复，从而实现对盘香的精准有序的自动装桶；此外，随着盘香于各盘香装桶机上的装桶，蚊香桶内的盘香高度也越来越高，压料回转轮上开设有的若干调节通孔，拉杆的一端通过不同的调节通孔与压料回转轮连接，可实现压香盘下压冲程的调节，进而实现对蚊香桶内不同高度位置处的盘香的正位，满足了各盘香装桶机对盘香的正位需求。

40、（9）压香盘固定安装于光轴的底端，第一压缩弹簧套装于光轴上，并位于压香盘和悬臂支架之间，当压香盘往复升降进行盘香压料动作时，若阻力过大，则第一压缩弹簧受力压缩，实现对盘香的保护，避免压坏盘香。

41、（10）设有的该拦桶机构，在盘香装桶机开机运行时，拦桶气缸工作，驱动拦桶杆外伸，实现对蚊香桶的拦堵，当香转盘将盘香拨送至蚊香桶上料位时，拦桶气缸驱动拦桶杆收缩复位，此时可进行蚊香桶的上料，从而确保盘香与蚊香桶处于上下对应位置同步拨送，避免空桶；设有的该推桶机构，在装有盘香的蚊香桶输送至下料位时，推桶气缸工作，通过推桶杆将蚊香桶推出，以避免仅靠输送带与蚊香桶间摩擦力无法将蚊香桶从下料位拖出，避免蚊香桶卡料的现象，确保实现对蚊香桶的有效下料。

42、（11）设有的该桶盖供料装置和桶盖上盖装置，由第三桶体输送机实现对装有盘香的桶体的自动输送，由桶盖输送机实现对桶盖的自动输送，将桶盖输送至桶盖导料滑板，桶盖导料滑板上的桶盖在自身重力作用下会自动下滑，且处于桶盖导料滑板最低端的桶盖会卡在桶盖卡料口位置处，自第三桶体输送机上输送的桶体，到达桶盖上料位时，上方的桶盖会勾到桶体的桶沿上，随着桶体的继续输送，会将桶盖从桶盖导料滑板上自动拉出，从而精准的扣合到桶体上；处于桶盖导料滑板最低端的桶盖完成上盖后，下个桶盖会自动滑动至桶盖卡料口位置处进行补料，以进行下个桶体的上盖，如此反复，从而实现对桶体的自动化上盖，不但上盖操作高效有序，且确保了桶盖于桶体上的精准扣合，实现了装桶、上盖的流水线加工。

43、（12）桶盖导料滑板于滑板安装架上的该安装结构，松开第二定位旋钮，可实现对桶盖导料滑板的倾斜角度的调节，从而实现上盖角度的调节，调节完毕重新旋紧定位旋钮即可，依据所输送的桶体的规格，通过对桶盖导料滑板进行调节，能够实现桶盖的精准上盖，满足对不同规格桶体的上盖需求，且对桶盖导料滑板的调节操作简单方便。

44、（13）设有的该限位板，能够实现对桶盖卡料口位置处桶盖的限位，确保实现桶盖的精准上盖，且限位板的一端转动安装于桶盖导料滑板上，另一端与固定板间设有第二压缩弹簧，在第二压缩弹簧作用下，能够实现限位板的受力缓冲，避免出现桶盖卡料现象。

45、（14）设有的该压盖装置，与桶盖上盖装置相配合，通过由高到低依次排列设置的桶盖压辊实现压盖动作，在蚊香桶输送的过程中便能够将桶盖有效压合到桶体上，完成桶盖与桶体的自动密封压合。