车辆底盘自动翻转系统及方法与流程

本发明涉及底盘装配，尤其涉及车辆底盘自动翻转系统及方法。

背景技术：

1、为了满足我国商用车销量持续增长的需求，商用车的生产制造工艺自动化程度也相应的在提升，在商用车装配生产线上，底盘翻转是总装工艺里面不可缺少的一道工序，汽车底盘经过吊运到板式带输送链的支撑上进行预装配，在完成前桥和后桥和其他零部件等底部装配后，随输送链运行到翻转工位后需要进行180度的翻转，才能进入到下一工序。目前现有装配线上是当底盘到达翻转工位后生产线停线，需要操作一组具有两个吊点的柔性吊带套对底盘进行翻转(一个吊点位于前桥板簧前后，另一个吊点位于后桥板簧的后侧或中桥、后桥的中部)。底盘的翻转由于其产品工件较大且翻转吊带较为柔性，大多数采用人工的翻转方式，但是这大大的浪费了人力与时间，也存在一定的安全隐患。

2、具体地，翻转设备存在以下翻转几种形式：吊带式手动翻转、抱臂式自动翻转和吊带式自动翻转；吊带式手动翻转为目前行业内的主流翻转方式，由链条式翻转结构演化而来，借助手动翻转机和硫化带完成翻转操作，兼容所有车型，定员1-3人；抱臂式自动翻转利用刚性巨型机械臂夹紧车架前后两端，同时旋转实现车架翻转，能够实现轻型车自动化，但无法覆盖中重卡及部分轻卡专用车；吊带式自动翻转通过吊带形式实现自动化轻卡车架翻转，柔性化高，兼容轻重中卡车型。

3、目前，底盘翻转操作的自动化改进受到了广大厂商的青睐，通过自动化操作的方式，能够轻易且高效地对车型一致的车辆底盘进行翻转操作，且该翻转设备对误差的要求不高。

4、例如专利申请号cn201610406146.5的发明专利，公开了一种柔性化吊带翻转装置。该装置通过抱臂式自动化翻转完成对车辆底盘的翻转操作，抱臂式自动化翻转在理论上无人操作，实际需技术人员定期维护数据，失效后果较为严重，且投资量大，再者刚性结构易对底盘造成磕碰划伤、对产品美观及性能产生影响。

5、因此，亟需一种结构简单、成本低、柔性化且智能化的商用车底盘自动翻转的方法，以节省人工和效率，实现对车辆底盘的精准套带翻转。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供车辆底盘自动翻转系统及方法，以实现车辆底盘翻转和搬运操作的自动完成，进而提高工作的效率，减少了工作量。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、车辆底盘自动翻转系统，包括翻转设备、视觉随行设备和rfid设备；所述翻转设备用于将位于待翻转工位的车辆底盘翻转后置于第一滑撬工位，所述翻转设备设有两个第一电葫芦，所述第一电葫芦选择性地吊起所述车辆底盘的端部；所述视觉随行设备包括轨道底座、感应组件和两个拍摄组件，每个所述拍摄组件均与一个所述第一电葫芦对应，所述轨道底座的长度方向平行于所述待翻转工位与所述第一滑撬工位的连线，所述拍摄组件滑设于所述轨道底座，所述拍摄组件设有用于拍摄对应的所述第一电葫芦位置的相机，所述感应组件用于检测所述车辆底盘位置；所述rfid设备用于读取所述车辆底盘的工件信息。

4、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述翻转设备还包括翻转桁架环轨，所述第一电葫芦滑设于所述翻转桁架环轨，所述待翻转工位和所述第一滑撬工位均位于所述翻转桁架环轨的正下方。

5、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述车辆底盘自动翻转系统还包括处理设备和转运设备；所述处理设备用于将位于所述第一滑撬工位的所述车辆底盘处理后输送至第二滑撬工位；所述转运设备用于将位于所述第二滑撬工位的所述车辆底盘置于卸底盘工位，所述转运设备设有两个第二电葫芦，所述第二电葫芦选择性地吊起所述车辆底盘的端部。

6、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述处理设备包括第一滑撬机、第二滑撬机和喷漆模块，所述第一滑撬机用于将位于所述第一滑撬工位的所述车辆底盘搬运至待喷漆工位，所述喷漆模块用于喷涂位于所述待喷漆工位的所述车辆底盘，并将喷涂后的所述车辆底盘输送至待转运工位，所述第二滑撬机用于将位于所述待转运工位的所述车辆底盘搬运至所述第二滑撬工位。

7、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述转运设备还包括转运桁架环轨，所述第二电葫芦滑设于所述转运桁架环轨，所述第二滑撬工位和所述卸底盘工位均位于所述转运桁架环轨的正下方。

8、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述车辆底盘的长度方向平行于所述待翻转工位与所述第一滑撬工位的连线，一个所述第一电葫芦用于吊起所述车辆底盘的前端，另一个所述第一电葫芦用于吊起所述车辆底盘的后端。

9、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述第一电葫芦包括行走驱动单元、升降驱动单元、电葫芦主体、升降框架和吊带；所述行走驱动单元用于驱动所述电葫芦主体在所述翻转桁架环轨上滑动，所述电葫芦主体通过剪刀叉与所述升降框架相连，所述升降驱动单元用于驱动所述升降框架相对所述电葫芦主体升降，所述升降框架固接有滚子链驱动单元，所述滚子链驱动单元通过链条驱动所述吊带的端部升降，所述吊带用于吊起所述车辆底盘。

10、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述车辆底盘自动翻转系统还包括控制设备，所述控制设备通信连接所述翻转设备和所述相机，所述控制设备能控制所述翻转设备的运行状态，且能处理所述相机所拍摄的图像。

11、作为车辆底盘自动翻转系统的优选技术方案，所述视觉随行设备还包括报警模块，所述控制设备通信连接所述报警模块，当所述控制设备判定所述图像异常时，所述报警模块发出警报，所述控制设备控制所述翻转设备停止运行。

12、车辆底盘自动翻转方法，应用于上述的车辆底盘自动翻转系统，包括以下步骤：

13、s10：利用rfid系统读取工件信息，确认所述车辆底盘的车型；

14、s20：当所述感应组件检测到所述车辆底盘到位时，所述第一电葫芦从两端对所述车辆底盘进行套带；

15、s30：当所述相机检测到所述第一电葫芦时，所述相机与对应的所述第一电葫芦同步运动；

16、s40：在所述第一电葫芦吊起所述车辆底盘后，所述相机开始拍摄对应的所述第一电葫芦，所述第一电葫芦翻转所述车辆底盘；

17、s50：在所述车辆底盘翻转完成后，所述第一电葫芦将所述车辆底盘落位于所述第一滑撬工位；

18、s60：在所述车辆底盘落位完成后，所述相机停止拍摄对应的所述第一电葫芦，所述拍摄组件复位，所述第一电葫芦脱离所述车辆底盘并复位。

19、本发明的有益效果：

20、该车辆底盘自动翻转系统通过设置视觉随行设备的方式，利用两个拍摄组件分别对两个第一电葫芦进行实时监控，由此得以直接地掌控第一电葫芦的位置，并能够及时地发现第一电葫芦工作过程中出现的问题；轨道底座的长度方向平行于待翻转工位与第一滑撬工位的连线的设计确保了拍摄组件能够顺利地随行第一电葫芦，保障了拍摄组件对第一电葫芦进行实时监控的效果；通过第一电葫芦完成对车辆底盘的自动套带、翻转和落位的操作，能够确保翻转设备对车辆底盘的翻转和搬运动作得以自动完成，进而大幅提升了翻转设备的工作效率，降低了因误操作而产生事故的风险，减少了工作量。