1.一种电梯制动器失效保护装置，其特征在于：包括电梯系统传感器组件、电梯制动器传感器组件以及控制组件，所述电梯系统传感器组件以及所述电梯制动器传感器组件均与所述控制组件电性连接完成信号传输；
2.一种电梯制动器失效保护系统，其特征在于：所述一种电梯制动器失效保护系统为一种电梯制动器失效保护装置的控制系统，所述一种电梯制动器失效保护装置为权利要求1中所述的一种电梯制动器失效保护装置，所述保护系统包括电梯系统传感器模块、电梯制动器传感器模块以及控制模块，所述电梯系统传感器模块通过所述电梯系统传感器组件获取数据，所述电梯制动器传感器模块通过所述电梯制动器传感器组件获取数据，所述电梯系统传感器模块以及所述电梯制动器传感器模块分别将获取的数据发送至所述控制模块，所述控制模块通过所述控制组件获取数据并对数据进行分析，完成对电梯制动器失效故障进行判断并及时做出预警。
3.根据权利要求2所述的一种电梯制动器失效保护系统，其特征在于：所述逻辑处理单元包括mcu、电源子单元，电源监控子单元，看门狗子单元和存储子单元，所述逻辑处理单元主要用于判断存在故障或危险时，及时切断曳引机和制动器的供电，将其认定为接入安全回路中的安全继电器输出，通过将系统的继电器输出接入到安全回路中，从而控制曳引机和制动器的供电。
4.根据权利要求3所述的一种电梯制动器失效保护系统，其特征在于：所述逻辑处理单元包括主单元以及从单元，所述主单元以及所述从单元各自完成监控制动器运行状态的功能，所述主单元以及所述从单元的mcu通过spi总线进行数据通信交互，所述主单元以及所述从单元结构完全相同，所述主单元中ad处理模块用于接收采集并处理各个传感器测量得到的模拟量；所述主单元中光耦输入模块用于采集微动开关的信号从而判断制动器的抱闸开闸动作情况；所述主单元中rtc模块作为时钟模块，用于保存记录发生故障的时间；所述主单元中看门狗模块用于检测出mcu发生系统发生错误时实现复位功能；所述主单元中人机界面用于显示故障代码和机器剩余寿命；所述主单元中带电可擦可编程只读存储器用来存储故障信息和电梯制动器相关参数；电源电路为系统提供电源，电源监控确保系统的供电电压状态保持正常；继电器作为输出元件，串联在安全回路中，当主从单元的一个继电器断开时，安全回路自动断开，系统断电进入安全状态。
5.根据权利要求4所述的一种电梯制动器失效保护系统，其特征在于：所述噪声传感器在制动器从正常工作到失效过程中，制动瓦片会逐渐产生磨损，其抱闸产生的声音会发出变化，因此通过所述噪声传感器安装在电器柜外部，朝向制动器，距离设置5m，完成监测到抱闸异常产生声音的变化，从而捕捉到制动的异常情况。
6.根据权利要求5所述的一种电梯制动器失效保护系统，其特征在于：所述位移传感器采用激光位移传感器对制动轮与闸瓦间隙和闸瓦磨损量进行间接测量，根据线圈架与衔铁盘的气隙来判断制动轮与闸瓦之间的间隙，x0和y0为闸瓦未磨损时，断电和通电时线圈架一个固定点与衔铁盘上固定点之间的距离，x1和y1为闸瓦磨损后，断电和通电时线圈架一个固定点与衔铁盘上固定点之间的距离。
7.因此，可以得到间接初始状态下，制动瓦与制动轮的间隙为：d0=x0-y0；磨损后，闸瓦与制动轮的间隙为：d1=x1-y1；根据前后的间隙变化可以得出磨损量为∆d=d1-d0=x1-x0；根据制动器电压传感器的ad信号来判断制动器处于通电或断电状态并以此来判断实时的磨损量。
8.根据权利要求6所述的一种电梯制动器失效保护系统，其特征在于：电梯制动器编码器为海德汉绝对值编码器，增量信号输出为正交的正余弦信号，为了将正交模拟量信号转换为脉冲信号。
9.根据权利要求6所述的一种电梯制动器失效保护装置及系统，其特征在于：微动开关24v数字量由plc提供，并由数据采集与控制板卡采集信号，微动开关主要用于以下两个功能：第一个功能：当电磁线圈中的线圈通电时，电枢磁盘被拉向线圈支架，制动器到位时微动开关发出信号，从而判断制动器开闸响应时间；第一个功能：制动器断电时，电枢磁盘重新回到初始位置，微动开关信号重新回归低电平，根据芯片得到的低电平时间与制动器断电时间推导出闭闸响应时间。