一种物流分拣装置

1.本发明涉及物流分拣的技术领域，具体涉及一种物流分拣装置。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流由七大构成部分：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。其中，流通加工是物品在从生产地到使用地的过程中，根据需要施加包装、分割、计量、分拣、刷标志、拴标签、组装等简单作业的总称。
3.现有的分拣机的卸货装置主要采用滚柱来将输送带上的货物卸下来，但是输送带和地面存在一定的高度差，如果让易碎包裹直接滑下，很容易造成包裹内部物品的倾覆及破碎，对包裹的保护能力较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物流分拣装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
5.一种物流分拣装置，包括分拣通道、挪动机构、夹紧机构及定位机构，其中：
6.所述分拣通道为s型结构并安装在分拣工序的传送带的旁侧；
7.所述挪动机构设有一对并对称设于分拣通道的两侧，所述挪动机构用于将分拣后的易碎物品及其外包装从分拣通道的上端口平稳挪动至下端口；
8.所述夹紧机构设于挪动机构上并用于在挪动时夹住外包装，避免外包装发生倾覆；
9.所述定位机构设于挪动机构上并用于在挪动时定住易碎物品，避免易碎物品发生晃动。
10.优选的，所述挪动机构包括牵引轴、牵引电机、牵引板、固定板一及液压缸一，所述牵引轴设有若干个并转动连接于分拣通道的侧面，所述牵引轴的内端部均安装有牵引轮，所有的牵引轮通过一根牵引带相连，所述牵引电机设有一对且位于分拣通道的上下两端，所述牵引电机通过“几”字型的电机座水平安装于分拣通道的外侧，所述牵引电机的输出轴通过联轴器连接至相邻的牵引轴的外端，所述牵引板水平安装于牵引带的上侧，所述固定板一为
“┴”
型结构并安装于牵引板的上侧，所述液压缸一水平朝后安装于固定板一的上部，所述液压缸一的活塞杆末端连接有铰接座一，并在铰接座一上铰接有
“┤”
型的铰接条一，所述固定板一的下部安装有铰接座二，并在铰接座二上铰接有
“─”
型的铰接条二，所述铰接条二另一端铰接于铰接条一的中间端。
11.优选的，所述夹紧机构包括铰接条、侧夹框、中夹框、固定板二及液压缸二，所述铰接条为“[”型结构并通过一对“「”型的连接管连接于左侧的铰接条一上，所述侧夹框设有一对且前后对称分布，所述侧夹框上转动连接有若干个橡胶的侧夹辊，所述侧夹框的左端部均转动连接有连接杆，两个侧夹框均通过上下两对铰接条三连接于铰接板的前后两段，所
述中夹框位于前后两个侧夹框之间，所述中夹框上转动连接有若干个橡胶的中夹辊，所述中夹框的前后两段均设有矩形的连接槽，所述连接杆滑动连接于相邻的连接槽的内部，所述中夹框在连接杆的旁侧垂直连接有复位弹簧一，所述固定板二设有一对并前后对称连接于铰接板的中段，所述液压缸二设有一对并对应连接于两个固定板二上，所述液压缸二的活塞杆末端连接有“[”型的插装板，所述铰接板的中部固定有“[”型的结合板一，所述中夹框的中部固定有“[”型的结合板二。
[0012]
优选的，所述定位机构包括固定板三、液压缸三、安装环及安装片，所述固定板三竖直安装于左右两个铰接条一之间，所述液压缸三设有若干个并采用矩形阵列，所述液压缸三水平朝后安装于固定板三的前侧，所述液压缸三的活塞杆末端均连接有“人”字型的安装架，所述安装环设有若干个并对应连接于各个安装架上，所述安装环的侧面均匀设有
“┴”
型的安装槽，并在安装槽的内部滑动连接有
“┴”
型的安装块，所述安装块的内端部做斜切处理并设有
“┴”
型的滑装槽，所述安装片同轴设于安装环的内部，所述安装片的前侧均匀连接有斜置的滑装条，所述滑装条与滑装槽之间滑动配合，所述安装片与安装架之间均匀连接有复位弹簧二，所述安装片的后侧粘贴有橡胶的接触盘，所述安装块的后侧均连接有水平朝后的定位条，所述定位条的后端部均粘贴有橡胶的接触片。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0014]
1、对于挪动机构：当检测到塑料筐快要靠近分拣口时，通过液压缸一的活塞杆伸长并带动夹紧机构及定位机构向后翻转度，使夹紧机构及定位机构正好位于传送带的正上方，在完成夹紧及定位后，通过牵引电机带动牵引带、夹紧机构、定位机构及装有玻璃瓶的塑料筐从分拣通道的上端口平稳挪动到下端口。
[0015]
2、对于夹紧机构：通过前后两个侧夹框上的侧夹辊的引导作用，使得塑料筐正对于中夹框，当塑料筐与中夹框上的中夹辊相接触时，会继续推动中夹框向左移动，进而带动前后两个夹紧框相向移动，并让侧夹框上的侧夹辊夹住塑料筐的前后侧面，再通过液压缸二的活塞杆伸长并将插装板插装于结合板一与结合板二之间。
[0016]
3、对于定位机构：通过液压缸三的活塞杆伸长并带动接触盘抵接于玻璃瓶的瓶盖，同时，带动四周的定位条相向移动，并让接触片夹住玻璃瓶的瓶颈。
附图说明
[0017]
图1为本发明整体三维的结构示意图。
[0018]
图2至图3为本发明中的挪动机构的结构示意图。
[0019]
图4为本发明中的夹紧机构的结构示意图。
[0020]
图5至图8为本发明中的定位机构的结构示意图。
[0021]
图9为本发明中的塑料筐及玻璃瓶的结构示意图。
[0022]
其中：
[0023]
10-分拣通道；
[0024]
20-挪动机构；201-牵引轴；202-牵引轮；203-牵引带；204-牵引电机；205-电机座；206-联轴器；207-牵引板；208-固定板一；209-液压缸一；210-铰接座一；211-铰接条一；212-铰接座二；213-铰接条二；
[0025]
30-夹紧机构；301-铰接板；302-连接管；303-侧夹框；304-侧夹辊；305-连接杆；
306-铰接条三；307-中夹框；307a-连接槽；308-中夹辊；309-复位弹簧一；310-固定板二；311-液压缸二；312-插装板；313-结合板一；314-结合板二；
[0026]
40-定位机构；401-固定板三；402-液压缸三；403-安装架；404-安装环；404a-安装槽；405-安装块；405a-滑装槽；406-安装片；407-滑装条；408-复位弹簧二；409-接触盘；410-定位条；411-接触片；
[0027]
50-塑料筐；
[0028]
60-玻璃瓶。
具体实施方式
[0029]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0030]
如图1至图9所示，一种物流分拣装置，包括分拣通道10、挪动机构20、夹紧机构30及定位机构40，其中：
[0031]
所述分拣通道10为s型结构并安装在分拣工序的传送带的旁侧；
[0032]
所述挪动机构20设有一对并对称设于分拣通道10的两侧，所述挪动机构20用于将分拣后的易碎物品及其外包装从分拣通道10的上端口平稳挪动至下端口；
[0033]
所述夹紧机构30设于挪动机构20上并用于在挪动时夹住外包装，避免外包装发生倾覆；
[0034]
所述定位机构40设于挪动机构20上并用于在挪动时定住易碎物品，避免易碎物品发生晃动。
[0035]
在本实施例中，所述挪动机构20包括牵引轴201、牵引电机204、牵引板207、固定板一208及液压缸一209，所述牵引轴201设有若干个并转动连接于分拣通道10的侧面，所述牵引轴201的内端部均安装有牵引轮202，所有的牵引轮202通过一根牵引带203相连，所述牵引电机204设有一对且位于分拣通道10的上下两端，所述牵引电机204通过“几”字型的电机座205水平安装于分拣通道10的外侧，所述牵引电机204的输出轴通过联轴器206连接至相邻的牵引轴201的外端，所述牵引板207水平安装于牵引带203的上侧，所述固定板一208为
“┴”
型结构并安装于牵引板207的上侧，所述液压缸一209水平朝后安装于固定板一208的上部，所述液压缸一209的活塞杆末端连接有铰接座一210，并在铰接座一210上铰接有
“┤”
型的铰接条一211，所述固定板一208的下部安装有铰接座二212，并在铰接座二212上铰接有
“─”
型的铰接条二213，所述铰接条二213另一端铰接于铰接条一211的中间端。
[0036]
在本实施例中，所述夹紧机构30包括铰接条301、侧夹框303、中夹框307、固定板二310及液压缸二311，所述铰接条301为“[”型结构并通过一对“「”型的连接管302连接于左侧的铰接条一211上，所述侧夹框303设有一对且前后对称分布，所述侧夹框303上转动连接有若干个橡胶的侧夹辊304，所述侧夹框303的左端部均转动连接有连接杆305，两个侧夹框303均通过上下两对铰接条三306连接于铰接板301的前后两段，所述中夹框307位于前后两个侧夹框303之间，所述中夹框307上转动连接有若干个橡胶的中夹辊308，所述中夹框307的前后两段均设有矩形的连接槽307a，所述连接杆305滑动连接于相邻的连接槽307a的内部，所述中夹框307在连接杆305的旁侧垂直连接有复位弹簧一309，所述固定板二310设有一对并前后对称连接于铰接板301的中段，所述液压缸二311设有一对并对应连接于两个固
定板二310上，所述液压缸二311的活塞杆末端连接有“[”型的插装板312，所述铰接板301的中部固定有“[”型的结合板一313，所述中夹框307的中部固定有“[”型的结合板二314。
[0037]
在本实施例中，所述定位机构40包括固定板三401、液压缸三402、安装环404及安装片406，所述固定板三401竖直安装于左右两个铰接条一210之间，所述液压缸三402设有若干个并采用矩形阵列，所述液压缸三402水平朝后安装于固定板三401的前侧，所述液压缸三402的活塞杆末端均连接有“人”字型的安装架403，所述安装环404设有若干个并对应连接于各个安装架403上，所述安装环404的侧面均匀设有
“┴”
型的安装槽404a，并在安装槽404a的内部滑动连接有
“┴”
型的安装块405，所述安装块405的内端部做斜切处理并设有
“┴”
型的滑装槽405a，所述安装片406同轴设于安装环403的内部，所述安装片406的前侧均匀连接有斜置的滑装条407，所述滑装条407与滑装槽405a之间滑动配合，所述安装片406与安装架403之间均匀连接有复位弹簧二408，所述安装片406的后侧粘贴有橡胶的接触盘409，所述安装块405的后侧均连接有水平朝后的定位条410，所述定位条410的后端部均粘贴有橡胶的接触片411。
[0038]
这种物流分拣装置在实际应用时，包括以下工作过程：
[0039]
步骤1：塑料筐50整齐装载着玻璃瓶60，经过分拣工序后，通过传送带自右向左进行输送到相应的分拣口；
[0040]
步骤2：当检测到塑料筐50快要靠近分拣口时，通过液压缸一209的活塞杆伸长并带动夹紧机构30及定位机构40向后翻转90度，使夹紧机构30及定位机构40正好位于传送带的正上方；
[0041]
步骤3：通过前后两个侧夹框303上的侧夹辊304的引导作用，使得塑料筐50正对于中夹框307，当塑料筐50与中夹框307上的中夹辊308相接触时，会继续推动中夹框307向左移动，进而带动前后两个夹紧框303相向移动，并让侧夹框303上的侧夹辊304夹住塑料筐50的前后侧面，再通过液压缸二311的活塞杆伸长并将插装板312插装于结合板一313与结合板二314之间；
[0042]
步骤4：通过液压缸三402的活塞杆伸长并带动接触盘409抵接于玻璃瓶60的瓶盖，同时，带动四周的定位条410相向移动，并让接触片411夹住玻璃瓶60的瓶颈；
[0043]
步骤5：通过牵引电机204带动牵引带203、夹紧机构30、定位机构40及装有玻璃瓶60的塑料筐50从分拣通道10的上端口平稳挪动到下端口；
[0044]
步骤6：通过液压缸三402的活塞杆收缩并带动接触盘409脱离与玻璃瓶60的瓶盖的接触，同时，在复位弹簧二408的作用下带动四周的定位条410相反移动，使接触片411脱离与玻璃瓶60的瓶颈的接触；
[0045]
步骤7：通过液压缸二311的活塞杆收缩并脱离与结合板一313及结合板二314的接触，在复位弹簧一309的作用下带动前后的侧夹框303相反移动，使侧夹辊304脱离与塑料筐50的接触，同时，带着中夹框307向右移动，使中夹辊308脱离与塑料筐50的接触；
[0046]
步骤8：通过液压缸一209的活塞杆收缩并带动夹紧机构30及定位机构40向前翻转90度，使夹紧机构30及定位机构40垂直位于分拣通道10的正上方；
[0047]
步骤9：通过牵引电机204带动牵引带203、夹紧机构30及定位机构40从分拣通道10的下端口平稳挪动到上端口。
[0048]
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有
在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。