本发明涉及一种物品朝向变更装置。
背景技术:
1、作为测定椭圆形等非圆形物品的长度或硬度(破碎强度)的测定装置,已知有专利文献1中所记载的药片试验装置。
2、如专利文献1的图8a、图8b所示,该药片测定装置具有以轴为支点摆动自如的挡板、从挡板的一端部向上方突出的表面、与挡板相邻的固定破碎表面及设置成相对于固定破碎表面靠近分开自如并且将具有长轴及短轴的椭圆形状的药片按压于固定破碎表面的破碎表面。
3、当挡板以轴为支点向下方摆动时,位于挡板上的药片因重量而与表面抵接,从而长轴方向朝向与破碎表面的移动方向相同的方向。在该状态下,通过破碎表面将挡板按压于固定破碎表面,由此测定药片的长轴方向的长度及硬度。
4、专利文献1:日本专利第6089038号公报
5、然而,在以往的药片测定装置中,通过使挡板摆动而能够在长轴方向上对药片进行定位,但不具有进行挡板的短轴方向的定位的机构。因此,无法将药片的朝向变更为短轴方向及长轴方向这两个方向。
技术实现思路
1、因此,本发明的目的在于提供一种在一个载置部件上能够轻松地将物品的朝向变更为长轴方向及短轴方向的简单结构的物品朝向变更装置。
2、本发明的第1方式的物品朝向变更装置变更具有长轴及与所述长轴正交的短轴的非圆形物品的朝向,所述物品朝向变更装置具备:载置部件,具有载置所述物品的载置面及从所述载置面向上方突出的突出部,且设置成以第1摆动轴为支点向上下方向摆动自如;第1移动部件,设置成与所述突出部所形成的壁面对置而向与接近所述突出部的方向分开的方向移动自如,并且向接近所述突出部的方向移动而将所述物品推出至所述载置面上的规定位置;壁部,在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述载置部件相邻设置;及第2移动部件,设置成在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述壁部对置而向接近所述壁部的方向分开的方向移动自如,并且向接近所述壁部的方向移动而将所述物品按压于所述壁部,在所述第1移动部件的移动方向上且与所述突出部的所述壁面对置的所述第1移动部件的对置面设置有以使所述物品的长轴成为相对于所述第1移动部件的移动方向倾斜的第1朝向的方式与所述物品接触的接触部,所述第1移动部件以所述物品维持所述第1朝向的状态将所述物品推出至所述载置面上的所述规定位置,所述第2移动部件向接近所述壁部的方向移动而将推出至所述载置面上的所述规定位置的所述物品的朝向从所述第1朝向变更为规定的朝向。
3、根据该结构,通过第1移动部件以长轴维持相对于第1移动部件的移动方向倾斜的第1朝向的状态将物品输送至载置面之后,使第2移动部件向接近壁部的方向移动而将第2移动部件与物品接触,由此能够轻松地将物品的朝向从第1朝向变更为规定的朝向,例如从第1朝向变更为物品的长轴与第1移动部件的移动方向平行的朝向。
4、接着,以摆动轴为支点使载置部件向上方摆动,通过自重使物品沿载置面向突出部移动而使其与突出部接触,由此能够轻松地将物品的朝向从第2朝向变更为第3朝向。
5、如此,通过由壁部、载置部件、第1移动部件及第2移动部件构成的简单结构的物品朝向变更装置,在载置面上能够轻松地将物品的朝向变更为多个朝向(第1朝向、第2朝向及第3朝向)。
6、并且,本发明的第2方式的物品朝向变更装置在第1方式的物品朝向变更装置中,所述规定的朝向为所述物品的长轴与所述第1移动部件的移动方向平行的第2朝向,在所述第1移动部件从所述载置面分开的状态下,所述第2移动部件在所述载置面上的所述规定位置上使处于所述第1朝向的所述物品朝向所述壁部移动,由此将所述物品的朝向从所述第1朝向变更为所述第2朝向,接着,在所述第2移动部件从所述载置面分开的状态下,所述载置部件从水平姿势向上方摆动,由此使所述物品与所述突出部的所述壁面抵接,将所述物品的朝向从所述第2朝向变更为长轴成为与所述第2移动部件的移动方向相同的方向的第3朝向。
7、根据该结构,在相同的载置面上能够轻松地将物品的朝向变更为短轴方向及长轴方向,并且能够减小物品朝向变更装置的设置空间。
8、并且,本发明的第3方式的物品朝向变更装置在第1方式或第2方式的物品朝向变更装置中,在所述第1移动部件的俯视观察下,所述接触部为相对于所述第1移动部件的移动方向倾斜的锥面。
9、根据该结构,当物品与第1移动部件的锥面接触时,能够将物品的朝向维持为长轴相对于第1移动部件的移动方向倾斜的第1朝向。
10、并且,本发明的第4方式的物品朝向变更装置在第1方式或第2方式的物品朝向变更装置中,在所述第1移动部件的俯视观察下,所述接触部由相对于所述第1移动部件的对置面向从所述突出部分开的方向凹陷的v字形状的槽部构成。
11、根据该结构,当物品与第1移动部件的接触部接触时,能够将物品的朝向维持为长轴相对于第1移动部件的移动方向倾斜的第1朝向。
12、并且,本发明的第5方式的物品朝向变更装置在第1方式或第2方式的物品朝向变更装置中,在所述载置部件的俯视观察下,所述载置部件设置成以与所述第1摆动轴正交的第2摆动轴为支点摆动自如。
13、根据该结构,当以载置部件的壁部侧成为下方的方式使载置部件以第2摆动轴为支点摆动时,通过使物品与壁部接触,能够轻松地将物品的朝向从第1朝向变更为第2朝向。
14、因此,当使第2移动部件向接近壁部的方向移动而使第2移动部件与物品接触时,能够可靠地将物品的朝向维持为第2朝向。
15、并且,本发明的第6方式的物品朝向变更装置变更具有长轴及与所述长轴正交的短轴的非圆形物品的朝向,所述物品朝向变更装置具备:载置部件,具有载置所述物品的载置面及从所述载置面向上方突出的突出部,且设置成以第1摆动轴为支点向上下方向摆动自如,并且设置成以与所述第1摆动轴正交的第2摆动轴为支点围绕所述第2摆动轴摆动自如;第1移动部件,设置成与所述突出部所形成的壁面对置而向与接近所述突出部的方向分开的方向移动自如,并且向接近所述突出部的方向移动而将所述物品推出至所述载置面上的规定位置;壁部,在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述载置部件相邻设置;及第2移动部件,设置成在与所述第1移动部件的移动方向正交的方向上与所述壁部对置而沿与接近所述壁部的方向分开的方向移动自如,并且向接近所述壁部的方向移动而将所述物品按压于所述壁部,所述第1移动部件以所述物品的朝向不确定的第4朝向来将所述物品推出至所述载置面上的所述规定位置,当所述物品通过所述第1移动部件输送至所述载置面上时,所述载置部件以所述第2摆动轴为支点向所述壁部的方向摆动而使所述物品与所述壁部抵接,由此将所述物品的朝向从所述第4朝向变更为规定的朝向。
16、如此,当物品通过第1移动部件输送至载置面上时,载置部件以第2摆动轴为支点向壁部的方向摆动而使物品与壁部抵接,由此能够轻松地将物品的朝向变更为规定的朝向,例如从第4朝向变更为物品的长轴与第1移动部件的移动方向平行的朝向。
17、接着,以第1摆动轴为支点使载置部件向上方摆动,通过自重使物品沿载置面向突出部移动而使其与突出部接触,由此能够轻松地将物品的朝向从第2朝向变更为第3朝向。
18、如此,通过由壁部、载置部件、第1移动部件及第2移动部件构成的简单结构的物品朝向变更装置,在载置面上能够轻松地将物品的朝向变更为多个朝向(第4朝向、第2朝向及第3朝向)。
19、并且,本发明的第7方式的物品朝向变更装置在第6方式的物品朝向变更装置中,所述规定的朝向为所述物品的长轴与所述第1移动部件的移动方向平行的第2朝向,所述载置部件通过所述第1摆动轴从水平姿势向上方摆动,由此使所述物品与所述突出部的所述壁面抵接,将所述物品的朝向从所述第2朝向变更为长轴成为与所述第2移动部件的移动方向相同的方向的第3朝向。
20、由此,在相同的载置面上能够轻松地将物品的朝向变更为短轴方向及长轴方向,并且能够缩小物品朝向变更装置的设置空间。
21、并且,本发明的第8方式的物品朝向变更装置在第2方式或第7方式的物品朝向变更装置中,具有测定所述物品的短轴方向的长度、长轴方向的长度及硬度的测定部,当在所述载置面上处于所述第2朝向的所述物品通过所述第2移动部件按压于所述壁部时,所述测定部测定所述物品的短轴方向的长度,当在所述载置面上处于所述第3朝向的所述物品通过所述第2移动部件按压于所述壁部时,所述测定部测定所述物品的长轴方向的长度及硬度。
22、根据该结构,在相同的载置面上能够测定物品的短轴方向的长度及长轴方向的长度,从而能够缩短物品的形状的测定时间。
23、并且,在测定物品的长轴方向的长度之后,在相同的载置面上能够继续测定物品的硬度,因此能够在相同的载置面上轻松地测定物品的形状及硬度,从而在能够缩短物品的形状及硬度的测定时间的基础上,能够减小物品朝向变更装置的设置空间。
24、并且,本发明的第9方式的物品朝向变更装置在第1、2、6、7方式中任一个方式的物品朝向变更装置中,所述突出部的所述壁面沿所述第2移动部件的移动方向以直线状延伸。
25、根据该结构,当物品处于第3朝向时,能够使物品的长轴沿突出部延伸。因此,通过第2移动部件,能够使物品沿突出部平行地移动至壁部。因此,防止物品倾斜而能够将物品的朝向维持为第3朝向。
26、并且,本发明的第10方式的物品朝向变更装置在第1、2、6、7方式中任一个方式的物品朝向变更装置中,具有排出所述物品的排出部,当所述载置部件从水平姿势向下方摆动时,从所述载置面向所述排出部排出物品。
27、根据该结构,仅使载置部件从水平姿势向下方摆动,便能够从载置面向排出部排出物品。由此,能够轻松且短时间内从载置面排出在测定物品的硬度时破碎的物品,能够对载置面输送新的物品,从而能够大幅缩短物品的检查时间。此外,能够将排出部及载置部件设置于同一平面上,从而能够减小物品朝向变更装置的设置面积。
28、并且,本发明的第11方式的物品朝向变更装置在第2方式或第7方式的物品朝向变更装置中,在所述载置部件的俯视观察下,所述突出部设置成相对于所述载置部件的所述载置面转动自如。
29、由此,通过以载置部件从水平姿势向上方摆动的状态使突出部转动,通过突出部能够可靠地将物品的朝向从第2朝向变更为第3朝向。
30、发明效果
31、本发明能够提供一种在一个载置部件上能够轻松地将物品的朝向变更为长轴方向及短轴方向的简单结构的物品朝向变更装置。