一种用于软包电池叠放的调位装置的制作方法

本发明涉及锂离子电池生产，特别涉及一种用于软包电池叠放的调位装置。

背景技术：

1、目前软包电池应用越来越广，其中软包电池的单体电芯作为基本单元包括有裸电芯、裸电芯外侧的铝塑膜结构和铝塑膜结构内的电解液。并且软包电池的封装材料通常是由铝塑膜制成预定尺寸的壳体，然后包膜装置通过热封的方式将裸电芯封装在铝塑膜壳体内，从而形成软包电池单体电芯。为了保证软包电池产品质量，需对单体电芯打上识别标签。因此各个单体电芯以某种特定姿势摆放，而现有技术工作效率较低并且无法适应不同姿势的摆放需求，如申请号为cn202210765137.0的专利提供了一种软包电池叠放装置，包括前侧的进料通道、后侧的出料通道、中转装置、进料机械手装置、出料机械手装置、中转台、送料导轨、收拢斜导向槽、送料滑台、收拢导轨、收拢滑板等，出料机械手装置的夹持手可以一次把该批次的单体电芯夹取后放在叠放架和包装盒上，软包电池叠放工作乃至锂离子电池生产的效率就大大提高，但该装置仅能横向摆放软包电池，并且最后通过机械手装置进行叠放，效率上依然不足，因此需要一种可精准调节电池位置，并且可以实现不同姿势存放的装置进一步提高效率和不同情况适应性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于软包电池叠放的调位装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种用于软包电池叠放的调位装置，包括可调叠放柜装置、往复推出装置、抓取换向装置、精调定位装置、粗调定位装置、入料装置、传送带变形装置、外壳 ，其特征在于： 外壳上固定安装有可调叠放柜装置、抓取换向装置、传送带变形装置，可调叠放柜装置用于存放箱的位置调节以及装箱方式改变，抓取换向装置用于转换软包电池的方向，传送带变形装置用于调节软包电池的方向和精准位置；传送带变形装置上固定安装有往复推出装置、精调定位装置、粗调定位装置、入料装置，往复推出装置用于将软包电池推出，粗调定位装置和精调定位装置用于软包电池前后左右位置的二级调节，入料装置用于入料和软包的电池的方向转换；传送带变形装置还包括第一组四连杆抬升机构、第二组四连杆抬升机构、中间变位抬升机构和分隔传输机构，第一组四连杆抬升机构第一组四连杆抬升机构和第二组四连杆抬升机构用于主传送带两端的抬升倾斜，中间变位抬升机构用于主传送带前后两部分的分位和分位位置的抬升，分隔传输机构用于分隔软包电池和传输软包；第一组四连杆抬升机构包括第一抬升滚珠、第一抬升连杆、第一抬升滑块、第一抬升主轴、第二抬升连杆、第三抬升连杆、第二抬升滑块、第一抬升推杆、第二抬升推杆、第一传送支架、第二传送支架；第一抬升连杆固定安装在第一抬升滚珠上；第一抬升滑块铰链安装在第一抬升连杆上，同时第一抬升滑块滑动安装在第二抬升连杆上；第二抬升连杆铰链安装在第一抬升主轴上；第三抬升连杆铰链安装在第二抬升连杆上；第二抬升滑块铰链安装在第三抬升连杆上，同时滑动安装在第一抬升主轴上；第一抬升推杆铰链安装在第二抬升滑块上；第二抬升推杆滑动安装在第一抬升推杆上；第一传送支架固定安装在第二抬升推杆上；第二传送支架固定安装在第一传送支架；第二组四连杆抬升机构包括第五传送支架、第三抬升推杆、第四抬升推杆、第三抬升滑块、第四抬升连杆、第二抬升主轴、第五抬升连杆、第四抬升滑块、第六抬升连杆、第二抬升滚珠；第三抬升推杆固定安装在第五传送支架上；第四抬升推杆滑动安装在第三抬升推杆上，第三抬升滑块铰链安装在第四抬升推杆上，同时第三抬升滑块滑动安装在第二抬升主轴上；第四抬升连杆铰链安装在第三抬升滑块上；第五抬升连杆铰链安装在第四抬升连杆上，同时第五抬升连杆铰链安装在第二抬升主轴上；第四抬升滑块滑动安装在第五抬升连杆上；第六抬升连杆铰链安装在第四抬升滑块上；第二抬升滚珠固定安装在第六抬升连杆上。

3、进一步地，中间变位抬升机构包括第三传送支架、第二传送带轮、第四传送支架、第一抬升电推杆、第二抬升电推杆；第三传送支架铰链安装在第二传送带轮上；第四传送支架固定安装在第三传送支架上；第一抬升电推杆固定安装在第三传送支架上；第二抬升电推杆滑动安装在第一抬升电推杆上；分隔传输机构包括第一传送电机、第一传送带轮、主传送带、传送隔板、第三传送带轮；第一传送电机固定安装在第一传送支架上；第一传送带轮铰链安装在第一传送电机上；主传送带两端分别滑动安装在第一传送带轮和第三传送带轮上；传送隔板固定安装在主传送带上。

4、进一步地，可调叠放柜装置包括第一叠放柜电推杆、第二叠放柜电推杆、叠放柜支撑杆、第一叠放柜滑轨、第一叠放柜丝杠、第一叠放柜滚珠、第三叠放柜电推杆、第四叠放柜电推杆、第二叠放柜滑轨、第二叠放柜丝杠、第二叠放柜滚珠、可变偏心轮盘、存放柜；第二叠放柜电推杆滑动安装在第一叠放柜电推杆上；叠放柜支撑杆固定安装在第二叠放柜电推杆上；第一叠放柜滑轨铰链安装在叠放柜支撑杆上；第一叠放柜丝杠铰链安装在第一叠放柜滑轨上；第一叠放柜滚珠的内螺纹与第一叠放柜丝杠的外螺纹构成螺纹副；第三叠放柜电推杆铰链安装在第一叠放柜滚珠上；第四叠放柜电推杆滑动安装在第三叠放柜电推杆上；第二叠放柜滑轨铰链安装在第四叠放柜电推杆上；第二叠放柜丝杠铰链安装在第二叠放柜滑轨上；第二叠放柜滚珠的内螺纹与第二叠放柜丝杠的外螺纹构成螺纹副；可变偏心轮盘固定安装在第二叠放柜滚珠上；存放柜固定安装在可变偏心轮盘上。

5、进一步地，可变偏心轮盘包括第一偏心轮插销、第一偏心轮滑块、第一偏心轮支撑板、第一偏心轮弹簧、第一偏心轮销孔、偏心轮牵引绳、偏心轮回收盘、偏心轮电机、偏心轮主盘、第二偏心轮弹簧、第二偏心轮插销、第二偏心轮销孔、第二偏心轮支撑板、第一偏心轮连杆、回复弹簧、第二偏心轮滑块、第二偏心轮连杆；第一偏心轮弹簧固定安装在第一偏心轮插销上；第一偏心轮支撑板固定安装在第一偏心轮弹簧上；第一偏心轮滑块固定安装在第一偏心轮支撑板上，同时第一偏心轮滑块滑动安装在偏心轮主盘上；第一偏心轮插销滑动安装在第一偏心轮销孔上；偏心轮牵引绳两端分别固定安装在第一偏心轮滑块和偏心轮回收盘上；偏心轮回收盘铰链安装在偏心轮电机上；偏心轮电机固定安装在偏心轮主盘上；第二偏心轮销孔固定安装在偏心轮主盘上；第二偏心轮插销滑动安装在第二偏心轮销孔上，同时滑动安装在第一偏心轮连杆上；第二偏心轮弹簧固定安装在第二偏心轮插销上；第二偏心轮支撑板固定安装在第二偏心轮弹簧上；第二偏心轮滑块固定安装在第二偏心轮支撑板上，同时第二偏心轮滑块滑动安装在偏心轮主盘上；回复弹簧分别固定安装在第一偏心轮滑块和第二偏心轮滑块上；第一偏心轮连杆固定安装在第二偏心轮滑块上；第二偏心轮连杆固定安装在第一偏心轮滑块上。

6、进一步地，精调定位装置包括第一精调电机、第一精调带轮、精调去程带、第一精调基座、第二精调带轮、第三精调带轮、精调回程带、第四精调带轮、第二精调电机、精调杠杆、精调弹簧、第二精调基座、精调触发杆、凹型接触杆、第三精调电机、精调丝杠、精调滚珠；第一精调电机固定安装在第一精调基座上；第一精调带轮铰链安装在第一精调电机上；精调去程带两端分别滑动安装在第一精调带轮和第二精调带轮上；第二精调电机固定安装在第一精调基座上；第三精调带轮铰链安装在第二精调电机上；精调回程带两端分别滑动安装在第三精调带轮和第四精调带轮上；精调杠杆铰链安装在第二精调基座上；精调弹簧两端分别固定安装在精调杠杆和第二精调基座上；第二精调基座滑动安装在第一精调基座上；精调触发杆滑动安装在第二精调基座上；凹型接触杆固定安装在精调触发杆上；第三精调电机固定安装在凹型接触杆上；精调丝杠铰链安装在第三精调电机上；精调滚珠的内螺纹与精调丝杠的外螺纹构成螺纹副。

7、进一步地，粗调定位装置包括粗调接触杆、第一粗调连杆、第一粗调基座、粗调触发杆、粗调弹簧、第二粗调基座、第二粗调连杆、粗调曲柄轮；粗调接触杆固定安装在第一粗调连杆上；第一粗调连杆滑动安装在第一粗调基座上，同时第一粗调连杆固定安装在粗调触发杆上；粗调触发杆滑动安装在第一粗调基座上；粗调弹簧两端分别固定安装在粗调触发杆和第一粗调基座上；第一粗调基座上滑动安装在第二粗调基座上；第二粗调连杆两端分别铰链安装在第一粗调基座和粗调曲柄轮上。

8、进一步地，外壳包括底板、侧板、顶板、第一抬升电机、第一抬升丝杠、第二抬升电机、第二抬升丝杠、第三抬升滚珠、第三抬升电机、第三抬升丝杠、底部电机、底部丝杆、底部滚珠；侧板固定安装在底板上；顶板固定安装在侧板上；第一抬升电机固定安装在底板上；第一抬升丝杠铰链安装在第一抬升电机上，同时第一抬升丝杠铰链安装在底板上，并且第一抬升丝杠两端上设置有旋向相反的外螺纹；第二抬升电机固定安装在底板上；第二抬升丝杠铰链安装在第二抬升电机上，同时第二抬升丝杠铰链安装在底板上；第三抬升滚珠的内螺纹与第二抬升丝杠的外螺纹构成螺纹副；第三抬升电机固定安装在底板上；第三抬升丝杠铰链安装在第三抬升电机上，同时第三抬升丝杠铰链安装在底板上，并且第三抬升丝杠两端上设置有旋向相反的外螺纹；底部电机固定安装在底板上；底部丝杆铰链安装在底部电机上，同时底部丝杆铰链安装在底板上；底部滚珠的内螺纹和底部丝杆的外螺纹构成螺纹副。

9、进一步地，抓取换向装置包括第一换向抓取杆、第一换向连杆、第一换向滚珠、第一换向丝杠、第一换向电机、换向基座、第二换向抓取杆、第二换向连杆、第二换向电机、第二换向丝杠、第二换向滚珠、换向电推杆、第三换向电机；第一换向抓取杆固定安装在第一换向连杆上；第一换向连杆固定安装在第一换向滚珠上；第一换向滚珠的内螺纹和第一换向丝杠的外螺纹构成螺纹副；第一换向丝杠铰链安装在第一换向电机上；第一换向电机固定安装在换向基座上；第二换向抓取杆固定安装在第二换向连杆上；第二换向连杆固定安装在第二换向滚珠上；第二换向滚珠的内螺纹和第二换向丝杠的外螺纹构成螺纹副；第二换向丝杠铰链安装在第二换向电机上；第二换向电机固定安装在换向基座上；换向基座上滑动安装在换向电推杆上；换向电推杆铰链安装在第三换向电机上。

10、进一步地，入料装置包括入料口、反转轮、入料支撑板、入料电机、入料基座；入料支撑板固定安装在入料基座上；入料电机固定安装在入料支撑板上；反转轮铰链安装在入料电机上；入料口固定安装在入料基座上。

11、进一步地，往复推出装置包括推出杆、推出基座、推出连杆、推出曲柄轮；推出曲柄轮铰链安装在推出基座上；推出连杆两端分别铰链安装在推出杆和推出曲柄轮上；推出杆滑动安装在推出基座上。

12、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）传送带变形装置可让主传送带前半段、后半段或整体分别倾斜，倾斜角度为0到30°，从而让软包电池进入传送隔板之间，以实现软包电池分隔限位；（2）两级的调节定位分别为粗调定位装置和精调定位装置，两个粗调定位装置设置在电池左右两端，通过粗调接触杆和粗调触发杆进行调节，以实现精调定位装置的左右粗略调节，两个精调定位装置设置在电池左右两端，通过精调触发杆、凹型接触杆和精调滚珠进行调节，以实现精调定位装置的前后左右精细调节，从而准确调节定位软包电池的位置；（3）可调叠放柜装置通过三个不同方向的滚珠丝杠机构以及可变偏心轮盘的驱动，以实现可调叠放柜装置多个自由度，从而根据实际情况进行位置调节以及装箱方式的调整。