用于控制容器的自动化系统的制作方法

文档序号:34882701发布日期:2023-07-25 14:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于控制容器(c)和/或组成部分的自动化系统(100),所述自动化系统(100)包括适于接纳所述容器(c)和/或所述组成部分的第一运输装置(101)、紧接所述第一运输装置(101)设置的第二运输装置(102),以限定所述容器(c)和/或组成部分的从所述第一运输装置(101)到所述第二运输装置(102)的运输方向(t),其中,所述第一运输装置(101)和所述第二运输装置(102)分别限定所述容器(c)和/或组成部分的第一运输表面(1010)和第二运输表面(1020),其中,所述第一运输装置(101)能够在第一位置与第二位置之间切换,其中,所述第一运输装置(101)配备有适于将所述容器(c)停止在预定义位置的第一止动装置(103),其中,在所述容器(c)处于所述预定义位置的情况下,所述第一运输装置(101)从所述第一位置到所述第二位置的切换导致所述第二运输装置(102)的第二运输表面(1020)上的所述容器(c)相对于所述第一运输装置(101)的第一运输表面(1010)上的位置落于翻转位置,其特征在于,所述第一运输装置(101)和所述第二运输装置(102)分别包括第一传送带(101)和第二传送带(102),其中,所述第一传送带(101)能够通过分别绕固定或移动的旋转轴(r)旋转或旋转平移而在所述第一位置与所述第二位置之间切换,所述旋转轴基本横向于所述运输方向(t)。

2.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述第一传送带(101)的所述旋转轴(r)被定位为接近所述第二传送带(102)的与所述第一传送带(101)相邻的端部(1022)。

3.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述旋转轴(r)是固定的,并且与驱动所述第一传送带(101)的第一电动辊(1011)的旋转轴重合。

4.根据权利要1所述的自动化系统(100),其中,所述第一运输表面(1010)和所述第二运输表面(1020)基本平行和/或基本是水平的。

5.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述第二运输表面(1020)设置于所述第一运输表面(1010)下方。

6.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,在所述第一传送带(101)的所述第二位置,所述第一运输表面(1010)相对于所述第一位置旋转大于90°的角度,使得所述第一传送带(101)在所述第二传送带(102)的所述第二运输表面(1020)横向方向上的投影至少部分地与所述第二传送带(102)的所述第二运输表面(1020)重叠。

7.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述第一止动装置(103)紧固至所述第一传送带(101),以便与所述第一传送带(101)一起在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

8.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述第一止动装置(103)包括基本横向于所述运输方向(t)的止动杆(103)。

9.根据权利要求8所述的自动化系统(100),其中,所述止动杆(103)与所述第一传送带(101)的所述运输表面(1010)的距离能够根据所述容器(c)和/或所述组成部分的尺寸进行调整。

10.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述系统(100)包括圆柱的刷(300),所述圆柱的刷(300)靠近所述第一传送带(101)与所述第二传送带(102)相反的端部而设置,并能够围绕基本垂直于所述运输方向(t)的旋转轴(301)旋转,其中,所述圆柱的刷(300)的旋转,适于在所述第一传送带(101)的所述第一运输表面(1010)上重新定位所述容器(c)和/或组成部分。

11.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述系统(100)包括用于处理所述容器(c)和/或所述组成部分的站的输出模块(201),其中,所述第一运输装置(101)适于与所述输出模块(201)接合,以将所述容器(c)和/或所述组成部分容纳在所述输出模块(201)的输出端,其中,所述运输方向(t)基本平行于所述容器(c)在所述输出模块(201)输出口处的进给方向(a)。

12.根据权利要求1所述的自动化系统(100),其中,所述系统(100)包括第二止动装置(400),所述第二止动装置(400)适于分别朝着或从所述第二传送带(102)的所述第二运输表面(1020)平移,以分别在或从所述第二传送带(102)的所述第二运输表面(1020)上的预定义位置停止或释放所述容器(c)。

13.根据权利要求12所述的自动化系统(100),其中,所述系统(100)包括推力装置(405),所述推力装置(405)适于在所述预定义位置沿垂直于所述运输方向(t)的方向对所述容器(c)中的至少一个施加推力。

14.一种用于在如收容实验动物的笼式托盘等容器(c)的内部分配垫层材料的站(1000),其中,所述站(1000)包括所述垫层材料的分配器(500)以及根据权利要求1至13中的一项所述的自动化系统(100)。

15.根据权利要求14所述的站(1000),其中,所述分配器(500)包括多个喷嘴,每个喷嘴能够将一定剂量的所述垫层材料引入至相应的多个容器(c)中相应的容器(c),所述多个容器(c)通过所述自动化系统(100)的压实装置和对齐装置压实并对齐。


技术总结
一种用于控制容器(C)的自动化系统(100)。自动化系统(100)适于定位在站的出口模块(201)处,该站用于处理容器(C)以及笼的其它可能的组成部分,以在出口处从处理站接收容器(C)和/或其他组成部分。其中,自动化系统(100)包括第一传送带(101),其能够与出口模块(201)接合,以在处理站的出口处接收容器(C)和/或组成部分,以及紧邻设置的第二传送带(102),以从处理站的出口处限定容器(C)和/或组成部分的基本平行于容器(C)和/或组成部分的进给方向(A)的运输方向(T),其中,第一传送带(101)和第二传送带(102)分别限定基本平行的第一运输表面(1010)和第二运输表面(1020)。

技术研发人员:M·安德烈亚斯,M·维塔利,M·帕加尼
受保护的技术使用者:万国洗濯科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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