一种食品检测包装系统及使用方法与流程

本发明涉及食品包装领域，更具体地说，涉及一种食品检测包装系统及使用方法。

背景技术：

1、随着科技的日新月异，机械自动化已经很大程度地代替人工劳动，特别在传统的食品生产领域，传统的食品在生产出来后，通常是使用人工进行质检与装箱，但是人工质检往往存在着一些问题，一方面人工无法准确对食品的质量进行把控，另一方面，人工对包装的好坏很难逐一识别，存在一定的漏检性。

2、授权公告号为cn 112208858b的中国专利公开了一种食品检测包装系统及使用方法，该利用传送设备将食品送入检测设备，食品进入降温板后，向下方移动,降温板的螺旋设计使得食品在下落时，能够快速降温,使得包装后，食品质量不会受到影响，并且与左右清理板的配合，使得在出现不合格的食品时，左右清理板可以顺着螺旋轨道层，逐层上升，将食品排出。

3、在实际使用过程中该装置需将未包装的不合格食品以旋转方式推往供食品滑落的旋板，此操作会影响食品滑落检测的速度，上一个食品检测弃料的操作会影响下一个食品的检测进行，检测效率慢，且对比专利中无法对包装后的食品包装进行检测，当出现包装失败的情况发生，会影响食品包装质量，另外，该装置无法对包装后的食品进行整理摆放装箱，需后期人工进行逐一整理摆放装箱，增大了人力使用成本，且效率较低，不适合这种机械化流水线式生产。

4、为此，提出一种食品检测包装系统及使用方法。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种食品检测包装系统及使用方法，本发明通过设置本发明通过设置检测机构、感应翻转机构、翻转机构和包装检测机构，实现了上一检测不合格的未包装食品不会对下一未包装食品检测效率造成影响，可以实现对包装前食品的高效检测，同时也可以对包装后的食品包装进行检测，可避免食品包装失败的情况发生。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种食品检测包装系统，固连于台板上表面的两个传送架以及设置于台板上表面远离传送架的包装机，两个传送架的一侧外表面固连有一个传送机构；台板的上表面中间位置设置安装有检测机构；台板的下表面中间位置固连有第二壳体，且台板下表面四个顶角位置均固连有撑脚；第二壳体的一侧内表面设置有整理机构，且第二壳体的内底部设置有夹持机构；台板的下表面远离第二壳体的位置有弃料管；

4、检测机构包括固连于台板下表面的第一电机以及固连于台板上表面中间位置的第一壳体；第一电机的输出端贯穿台板延伸至第一壳体内部固连有第一传动杆；第一传动杆的上端固连有连接座；连接座的内部固连有两个第二电机；两个第二电机的输出端延伸至连接座两侧外部均固连有丝杆；两个丝杆的外表面均滑动连接有滚珠螺母座；两个滚珠螺母座的上下外表面均固连有第一连接杆；四个第一连接杆的一端均固连有基板；四个基板内部及外部均设置有感应翻转机构；第一壳体的内底部贯穿台板开设有弃料口，且第一壳体的一侧外表面延伸至内部开设有送料口。

5、进一步的，感应翻转机构包括开设于基板内部延伸至上表面的缓冲槽；缓冲槽的内底部设置安装有压力感应器；压力感应器的上表面设置有传重板；传重板的上表面两侧均固连有缓冲弹簧；两个缓冲弹簧的上端固连有一个落料板；第一壳体的内顶部固连有第一伸缩杆；第一伸缩杆的下端固连有压板；第一壳体的内顶部远离第一伸缩杆的位置固连有包装检测机构；丝杆连接端的一侧内部延伸至丝杆连接端外表面开设有电机槽；电机槽一侧内表面固连有第五电机；第五电机的输出端固连有第四传动杆；第四传动杆的一端固连有第三齿轮；丝杆的连接端远离电机槽的一侧内部位置延伸至丝杆连接端外表面开设有第一齿轮槽；第一齿轮槽的内表面固连有齿条，且齿条与第三齿轮啮合。

6、进一步的，包装检测机构包括固连于第一壳体内顶部的第二伸缩杆；第二伸缩杆下端固连有检测架；检测架的下端均固连有滑座；四个滑座的内部延伸至下表面均开设有第一滑槽；四个第一滑槽的内顶部均固连有第一弹簧；四个第一弹簧的下端均固连有滑杆；四个滑杆的下端均固连有第一铰链；四个第一铰链的外圆面转动连接有贴合板。

7、进一步的，第一壳体的一侧内表面固连有第一支撑杆；第一支撑杆的上端固连有第二滑落板，使传送机构上落下的食品可以较准确的落在落料板上。

8、进一步的，整理机构包括固连于第二壳体一侧内表面的基座以及固连于第二壳体一侧内表面位于基座上方位置的第一推杆；第一推杆的一端固连有第一推板；基座的内底部开设有圆盘槽，且基座的下表面固连有第三电机；第三电机的输出端贯穿至圆盘槽内底部固连有第二传动杆；第二传动杆的上端固连有圆盘，且圆面在圆盘槽内部转动；基座一侧内表面固连有工业相机；基座的另一侧内表面固连有第二推杆；第二推杆的一端固连有第二推板；基座的一侧外表面设置有摆放机构；基座的内部远离圆盘槽的位置设置有传动机构。

9、进一步的，摆放机构包括开设于基座一侧外表面的滑板槽以及设置于基座一侧的第一滑落板；滑板槽的内顶部转动连接有旋转杆；旋转杆的上端外圆面转动连接有上端滑落板；上端滑落板的一侧外表面固连有第二铰链；第二铰链的外圆面转动连接有中端滑落板；中端滑落板的两侧外表面共同开设有调节槽；调节槽的一侧内表面固连有第一调节杆；第一调节杆的一端固连有下端滑落板；下端滑落板的一侧外表面固连有第三铰链；第三铰链的外圆面转动连接有第二调节杆，且第二调节杆的一端固连于旋转杆的下端外圆面。

10、进一步的，传动机构包括固连于基座内部的第四电机以及开设于基座内部延伸至滑板槽内表面和基座下表面的第二齿轮槽；第四电机的输出端延伸至第二齿轮槽内部固连有第三传动杆；第三传动杆的下端固连有第一齿轮；旋转杆的外圆面固连有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

11、进一步的，夹持机构包括固连于第二壳体内底部的限位槽；限位槽的内表面滑动连接有两条限位块；两条限位块的上表面固连有置箱板；置箱板的内部延伸至上表面开设有第二滑槽；第二滑槽的内部中间位置固连有第二弹簧；第二弹簧的两端均固连有滑块；两个滑块的上表面均固连有第二连接杆；两个第二连接杆的上端均固连有夹持块，且两个夹持块均在置箱板上表面滑动；两个夹持块的外表面设置有箱体。

12、进一步的，第二壳体的一侧内表面位于基座下方固连有第二支撑杆；第二支撑杆的一端固连有轴承，且轴承的内表面固连于旋转杆外圆面，防止第二调节杆对旋转杆施力造成旋转杆断裂。

13、一种食品检测包装使用方法，包括以下步骤：

14、s1：首先，未包装的食品经传送机构进入检测机构，落到落料板上，感应翻转机构会通过压力感应器检测未包装的食品是否合格，将合格的未包装食品送往包装机进行包装，对不合格的未包装食品，翻转机构会将其送入弃料管；

15、s2：对于包装后的食品，包装检测机构会对其包装进行检测，检测合格的会触发感应翻转机构，将包装合格的食品送入下方的整理机构，对于包装不合格的食品，压板会触发感应翻转机构，将不合格的食品送入弃料管；

16、s3：对应落入整理机构的食品，整理机构会将其摆放角度调整，然后推到摆放机构处，摆放机构和其内部的传动机构会对食品滑落角度进行调整，同时夹持机构也会保证下方的箱体在正确的位置，使包装合格的食品能精确摆放于箱体内。

17、相比于现有技术，本发明的有益效果：

18、（1）本发明通过设置本发明通过设置检测机构、感应翻转机构、翻转机构和包装检测机构，实现了上一检测不合格的未包装食品不会对下一未包装食品检测效率造成影响，可以实现对包装前食品的高效检测，同时也可以对包装后的食品包装进行检测，避免了食品包装失败的情况发生，提高了食品包装成品的质量；

19、（2）本发明通过设置整理机构、摆放机构、传动机构以及夹持机构，实现了对包装后的食品进行整理摆放装箱，减去了人工摆放的繁琐任务，降低了人力使用成本，提高了食品包装检测的效率，可适用于大规模的机械流水式作业。