散面大包装整机的制作方法

本发明涉及一种散面大包装整机，属于包装领域。

背景技术：

1、散面大包装装袋机主要用于挂面、意大利面等散状条型物料的装袋，通常包括套袋机构、撑口机构、封口机构，套袋机构主要用于将包装袋打开并套到撑口机构上，撑口机构主要用于在包装袋套上后将手提袋撑开，以便于物料装入手提袋内，封口机构主要用于挂面装入包装袋后封袋口。

2、挂面因口感好、食用方便、价格低、易于贮存，一直是人们喜爱的主要面食之一。对于挂面需求量大的地区，消费者更愿意购买5kg-10kg/袋的挂面，这样既便宜又实惠，挂面生产厂家也节省包装材料，从而节省生产成本。

3、目前散面包装主要有两种规格：一种是5kg-10kg的包装，该包装采用软袋平口袋包装模式，一般采用人工装袋后、再使用机械设备封口，劳动强度大，工作效率低；另一种是1.5kg-2.5kg的包装，该包装目前已能够实现全自动机械化生产，但1.5kg-10kg通用的全自动化设备目前尚未出现。

4、授权公告号为cn209795987u的实用新型专利，公开了一种手提袋夹袋装置及挂面手提袋装袋机，以解决现有技术中的翻门的宽度与包装袋展开时的宽度基本相等，导致包装袋不容易套在翻门上的问题；以及现有技术中的翻门的宽度与包装袋展开时的宽度基本相等，导致包装袋不容易套在翻门上，而导致物料装袋成功率较低的问题。该设备目前只能用于1.5kg-2.5kg的手提袋包装，无法兼容5kg-10kg的包装模式。

5、本发明针对现有技术中，5kg-10kg无法实现全自动化及1.5kg-10kg不能兼容使用的问题，发明了散面大包装装袋机，实现一机多用，客户可以根据市场需求，灵活选择包装形式，同时实现了设备的自动化生产，降低了劳动强度，极大的提高了生产效率，节省了生产成本。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种散面大包装整机，本发明的技术方案是：

2、一种散面大包装整机，包括

3、取袋送袋机构，用于将包装袋从取袋工位取出，并送入撑袋工位；

4、可调式撑袋机构，用于在撑袋工位将包装袋撑开；

5、提升机构，用于驱动可调式撑袋机构上行和下行；

6、理料缓存机构，用于将物料输送至包装袋；

7、横移机构，用于承接装满物料的包装袋，并将包装袋运送至封口工位；

8、可调式包装袋封口机构，用于在封口工位对包装袋进行封口；

9、伸缩机构，用于接住封口后的包装袋，并将包装袋进行输出。

10、所述的理料缓存机构包括理料缓存框架以及安装在理料缓存框架上的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一检测开关、第六气缸、第七气缸、第二检测开关和物料缓存仓，在所述的第一气缸的伸缩杆上安装有第一齐面板；在所述的第二气缸的伸缩杆上安装有第二齐面板；该第二齐面板与所述的第一齐面板相对设置，所述的第三气缸的伸缩杆上安装有第三齐面板；所述的第四气缸的伸缩杆上安装有第四齐面板，所述的第四齐面板与第三齐面板相对设置，所述的第一齐面板、第二齐面板、第三齐面板和第四齐面板共同围成第一齐面腔；在所述的第五气缸的伸缩杆上安装有第一插板；在所述的第六气缸的伸缩杆上安装有第二插板；在所述的第七气缸上安装有第三插板；所述的第一插板、第二插板、第三插板自上而下依次设置；所述的第一插板伸出后，位于第一插板第一齐面板、第二齐面板、第三齐面板和第四齐面板的下部，对第一齐面腔内的物料进行支撑；所述的第一插板与第二插板伸出后，该第一插板与第二插板之间形成第二齐面腔；所述的第二插板与第三插板伸出后，该第二插板与第三插板之间形成第三齐面腔；震动电机与物料缓存仓连接，对物料缓存仓内的物料进行震动；所述的第一检测开关安装在第一插板与第二插板之间，用于检测第二齐面腔内是否有物料；所述的第二检测开关安装在第三插板下方，用于检测第三齐面腔是否有物料。

11、所述的提升机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和提升框架，在该提升框架的上部安装有所述的主动同步带轮，下部安装有所述的从动同步带轮，所述的主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接；所述的伺服电机通过联轴器与主动同步带轮连接，在所述的提升框架上还安装有沿提升框架高度方向设置的提升导轨，提升滑块的一侧面滑动的安装在所述的提升导轨上，另一侧面安装有连接板，该连接板的底部与所述的同步带连接在一起，上部安装有可调式撑袋机构。

12、所述的取袋送袋机构包括取袋送袋框架、袋仓、取袋送袋导轨、取袋送袋电机、取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮，在所述的取袋送袋框架上安装有所述的袋仓，在所述取袋送袋框架的侧部安装有所述的取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮，该取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮之间通过取袋送袋同步带传动连接；所述的取袋送袋主动同步带轮通过取袋送袋电机驱动，在该取袋送袋框架上安装有取袋送袋导轨，理袋板与所述的取袋送袋同步带连接在一起，且与所述的取袋送袋导轨滑动配合；所述的第一取袋送袋气缸安装在取袋送袋框架的一侧，在该第一取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有吸盘支架，在所述的吸盘支架上安装有第一吸盘；第二取袋送袋气缸上安装在取袋送袋框架的前部，在所述的第二取袋送袋气缸的伸缩杆与转轴之间安装有传动板，该第二取袋送袋气缸的伸缩杆与传动板之间转动连接，所述的转轴与传动板之间固定连接在一起，该转轴转动的安装在所述的取袋送袋框架上，在所述的转轴上安装有气缸安装板，第三取袋送袋气缸安装在所述的气缸安装板上，在所述的第三取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有第二吸盘，在所述的第三取袋送袋气缸的伸缩杆两侧对称安装有连杆，每一连杆另一端与抓手连接；所述的第四取袋送袋气缸安装在取袋送袋框架的另一侧，在所述第四取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有第三吸盘。

13、所述的横移机构包括横移伺服电机、横移主动同步带轮、横移从动同步带轮和横移框架，在所述的横移框架上安装有所述的横移伺服电机，在所述横移伺服电机上安装有所述的横移主动同步带轮，在远离所述横移主动同步带轮一端的横移框架上安装有所述的横移从动同步带轮，该横移从动同步带轮与所述的横移主动同步带轮通过横移同步带传动连接；在所述的横移框架上安装有第一横移导轨，第一横移滑块安装在所述的第一横移导轨上，并与所述的第一横移导轨滑动配合；在所述的第一横移滑块上安装有安装座，在所述的安装座的底部安装有横移步进电机，在所述的安装座上还安装有横移支架，第二竖向导轨安装在所述的横移支架上，并与所述的横移支架垂直设置；第二滑块与所述的第二竖向导轨滑动配合；在该第二滑块的一侧安装有所述的升降座，安装在步进电机上的升降螺杆穿过所述的升降座，且与所述的升降座螺纹配合；在所述横移支架的上部安装有所述的平移气缸，在该平移气缸的伸缩杆上安装有推板，在所述的推板的两端分别安装有一连杆，每一连杆另一端安装有摆动抓手，该摆动抓手转动的安装在所述的横移支架上，在该横移支架上还安装有与所述摆动抓手配合的固定抓手，该固定抓手与所述的摆动抓手之间形成夹持空间。

14、所述的伸缩机构包括伸缩电机、墙板、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴和第四从动轴，在所述墙板的侧部安装有所述的伸缩电机，沿着墙板的周边依次安装有所述的主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴和第四从动轴，第五从动轴安装在所述的连接板的中部，该连接板安装在所述的墙板上，伸缩皮带依次绕过所述的动轴、第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴、第四从动轴和第五从动轴，在所述连接板的一侧安装有伸缩导轨，在该伸缩导轨上滑动的安装有所述的伸缩滑块，所述的墙板与伸缩滑块连接在一起；伸缩气缸沿水平方向设置，该伸缩气缸的缸体安装在所述的墙板上，伸缩杆与所述的连接板铰接在一起。

15、所述的可调式撑袋机构包括安装板、横向撑袋部套、纵向撑袋部套和插角部套，在所述安装板的底面安装有所述的纵向撑袋部套，两套所述的纵向撑袋部套在安装板对称设置；所述的横向撑袋部套固定安装在安装板的顶面，且与其中一所述的纵向撑袋部套相对应，该横向撑袋部套的驱动电机丝杠与纵向撑袋部套的驱动电机丝杠垂直设置；所述的插角部套安装在在安装板的底面上，远离所述的横向撑袋部套，两套所述的插角部套沿另一所述的纵向撑袋部套对称设置，该插角部套的驱动电机丝杠与横向撑袋部套的驱动电机丝杠相互平行设置，所述的横向撑袋部套、纵向撑袋部套和插角部套均接入控制箱。

16、所述的横向撑袋部套包括横向撑袋步进电机、横向固定座、纵向固定座、上横向直线导轨滑块、上横向直线导轨、导轨连接架、下横向直线导轨滑块和下横向直线导轨，所述的横向固定座和上横向直线导轨固定安装在安装板上；两根所述的下横向直线导轨相互平行设置且形成间距，均固定安装在所述纵向撑袋部套的纵向固定板上，在每一所述的下横向直线导轨上滑动的安装有一下横向直线导轨滑块；所述的横向撑袋步进电机固定安装在横向固定座的一侧，所述的上横向直线导轨滑块安装在上横向直线导轨上，并与所述的上横向直线导轨滑动配合，所述的纵向固定座固定安装在该上横向直线导轨滑块上，导杆与所述的上横向直线导轨垂直设置，该导杆的一端固定安装在纵向固定座上，另一端安装导轨连接架上；所述的左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器连接成一体形成旋丝杠主体，该旋丝杠主体的一端安装在法兰螺母上，该法兰螺母安装在所述的横向固定座上，并通过联轴器与横向撑袋步进电机的电机轴连接成一体，该旋丝杠主体的另一端通过所述的上横向直线导轨滑块支撑；所述的下横向直线导轨滑块滑动的安装在下横向直线导轨上，撑袋板固定安装在所述的下横向直线导轨滑块上，所述的导轨连接架位于所述撑袋板的上部，该导轨连接架和所述撑袋板均安装在所述的下横向直线导轨滑块上。

17、 所述的纵向撑袋部套包括纵向直线导轨、纵向撑袋线性步进电机、纵向固定座和限位光电支架，两根所述的纵向直线导轨在安装板上对称设置，两个所述的纵向固定座对称固定在安装板的两侧，两块限位光电支架对称固定在安装板的两侧，在每一所述的纵向固定座上固定安装有纵向撑袋线性步进电机， 在所述的纵向直线导轨上滑动的安装有所述的纵向直线导轨滑块，在该纵向直线导轨滑块上安装有纵向固定板，纵向丝杠连接板固定安装在纵向固定板的一侧，且与纵向撑袋线性步进电机上的丝杠通过螺母连接成一体，在所述的纵向固定板的另一侧还安装有固定夹爪，该固定夹爪与所述的纵向丝杠连接板相对设置，在该纵向固定板的底部安装有夹袋气缸，在该夹袋气缸的顶块上安装有活动夹爪，在该活动夹爪的卡槽内安装有夹爪垫；在所述限位光电支架的条形孔内固定安装有限位光电传感器；在所述的纵向固定板上还对称的安装有两块对射光电支架，在每一所述的对射光电支架上安装有对射光电传感器；所述的下横向直线导轨安装在所述的纵向固定板上。

18、所述的插角部套包括插角固定座、插角直线导轨、插角直线导轨滑块、丝母、插角板、插角板连接件和限位光电支架，在所述安装板上对称的安装有两个插角固定座，在每一所述的插角固定座处的安装板上安装有一插角直线导轨，在所述的插角固定座上安装有插角步进电机，每一所述的插角直线导轨上滑动的安装有一插角滑块，所述的插角板连接件固定安装在插角直线导轨滑块上，在该插角板连接件的顶面固定安装有所述的插角板，该插角板连接件的底部安装有所述的丝母，与插角步进电机连接的丝杠穿过丝母插角板连接件，该丝母与所述的丝杠螺纹配合；所述的限位光电支架固定在安装板的侧面，在该限位光电支架的条形孔内安装有限位光电传感器。

19、本发明的优点是：实现了一机多用，可以兼容1.5kg-10kg的包装，实现了整机设备的全自动化生产，降低了劳动强度，极大的提高了生产效率，节省了生产成本。