一种SMT生产线的智能接料送料机及工作方法与流程

本发明涉及smt贴片，尤其涉及一种smt生产线的智能接料送料机。本发明还涉及一种smt生产线的智能接料送料机的工作方法

背景技术：

1、smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，pcb(printedcircuit board)为印刷电路板。smt是表面组装技术(表面贴装技术)(surface mountedtechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

2、在smt生产过程中，送料工位的料盘可以向贴片机输送料带，以使贴片机完成贴片工作，通常情况下，当送料工位旧料盘中的料带即将耗尽，需要操作人员将送料工位上的旧料盘取下，取来新料盘，并将新料盘的料带头和旧料盘的料带尾通过接料机接合，再将新料盘放置在送料工位续接旧料盘上料，同时在接合之前，需要将旧料盘尾端的空白部分切除，然后再进行接合。但是，人工操作空白剪料及接料依赖人工判定准确与否，出错率高，且操作繁琐，不但工作效率较低，且增加了生产成本。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种smt生产线的智能接料送料机，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种smt生产线的智能接料送料机，包括接料机和送料机，所述接料机包括agv小车及设于agv小车上的上料平台，所述上料平台上设有上料装置及设于上料装置一侧的支架和机械手，所述上料装置上设有多个料盘，所述支架上设有与之滑动连接的接料装置和料尾剪切装置，所述接料装置和料尾剪切装置上设有对接的料带流道，所述机械手的输出端安装有料盘夹具，所述上料装置上的料盘料带头通过料头送料装置与接料装置连接；所述送料机上设有多个料盘，与贴片机连接对贴片机送料，所述送料机上的料盘料带尾通过机械手、料盘夹具与料尾剪切装置连接。

3、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述上料平台包括底板及设于底板上的移动机构，所述移动机构包括移动架、料仓底板，所述料仓底板通过设于移动架顶部的直线导轨组件与移动架滑动连接；所述移动架上方还设有放置空料盘的空料盘储存机构，所述空料盘储存机构也通过设于移动架顶部的直线导轨组件与移动架滑动连接。

4、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述上料装置包括多个料仓和升降机构，所述料仓与料仓底板卡接，包括平行设置的多个料盒，所述料盒内插设有料盘，所述料仓、料盒及料盘上均设有识别码；所述升降机构跨设于移动架两侧，包括与料盒连接的插入机构和导向机构以及驱动插入机构升降的丝杆驱动机构，所述升降机构还包括压入机构，所述压入机构在插入机构与料盒插接时防止料盒自动上升。

5、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述料头送料装置包括设于料盒顶部的出料机构及驱动出料机构的料头送料驱动，所述料头送料驱动设于接料装置上，并与出料机构活动连接。料头送料驱动设于接料底板上，通过接料底板与支架的滑动连接，从而带动料头送料驱动与不同料盒上的出料机构连接。

6、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述接料装置包括接料底板及设于接料底板上的料带流道一，所述接料底板通过设于支架顶部的直线导轨组件与支架滑动连接，所述料带流道一内设有两个输送料带的输送机构，两个所述输送机构相靠近的一侧设有裁切机构，所述裁切机构的切刀通过升降架可朝垂直于料带流道一底面的方向运动，所述切刀一侧设有位于料带流道一内的掉料孔，所述料带流道一的一侧还设有粘贴胶带机构，所述粘贴胶带机构位于两个切刀之间，且通过胶带驱动机构可朝垂直于料带流道一的轴线方向运动，所述料带流道一的底部对应裁切机构设有传感器，所述传感器信号连接裁切机构，所述裁切机构信号连接粘贴胶带机构。

7、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述料尾剪切装置包括缓存架、缓存机构和剪切机构，所述缓存架通过设于支架侧部的直线导轨组件与支架滑动连接，所述缓存架前侧设有缓存盒，上方设有缓存机构，所述缓存架上还设有与缓存盒开口抵接的料带流道二，所述缓存机构通过直线导轨组件可沿垂直于料带流道二的轴线方向运动，所述缓存机构包括缓存盖，所述缓存盖通过直线导轨组件可沿垂直于料带流道二底面的方向运动；所述料带流道二内设有输送料带的输送机构，所述输送机构靠近接料机构的一侧设有剪切机构。

8、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述剪切机构通过直线导轨组件与接料底板滑动连接，所述剪切机构包括剪刀、压板，所述剪刀通过伸缩机构可朝垂直于料带流道二底面的方向运动；所述料带流道二的底部对应剪刀处设有传感器，所述传感器一侧还设有位于料带流道二底面的光源，所述光源正上方设有ccd相机，所述压板设于ccd相机的下方，并通过伸缩机构与料带流道二活动连接。

9、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述料盘夹具包括连接架及固定在连接架上的收卷电机，所述收卷电机的输出端连接有安装轴，所述安装轴通过卡接机构与料盘卡接，且所述连接架上还设有限制料盘在安装轴的轴向位移的限位机构；所述料盘夹具还包括拍照定位机构及扫码器。

10、进一步的，上述的smt生产线的智能接料送料机，所述送料机包括送料架、供料装置、上层送料装置、下层送料装置、料盒装置和下层导料装置，所述供料装置安装在送料架的顶部；所述上层送料装置滑动安装在送料架上，且位于所述供料装置的下方；所述下层送料装置安装在所述送料架上，且位于上层送料装置的下方；所述下层导料装置安装在上层送料装置和下层送料装置上；所述上层送料装置和下层送料装置上均活动安装有多个料盒装置，且所述上层送料装置上的料盒装置与所述下层送料装置上的料盒装置交错设置，所述料盒装置上插设有料盘，所述料盘上设有标识码；所述上层送料装置和下层送料装置上还设有限制料盒装置行程的定位装置；所述下层送料装置上的料盘上的料带通过下层导料装置与供料装置连接；所述上层送料装置上的料盘上的料带与供料装置连接。定位装置包括定位挡板，所述上层送料装置和下层送料装置上一侧设有定位挡板，所述定位挡板上设有与料盒装置相对应设置的磁铁，所述料盒装置靠近定位挡板的一侧设有定位块，所述上层送料装置和下层送料装置上设有与定位块相对应设置的定位机构。

11、本发明还提供一种smt生产线的智能接料送料机的工作方法，包括以下步骤：

12、s1、仓库把贴片就要续料的料盘备好插设在料仓上的料盒内；

13、s2、将料仓输送到上料平台的料仓底板上；

14、s3、agv小车根据smt产线需求将接料机移动至对应的接料位；

15、s4、同时上料平台也移动至对应的接料位，扫描枪扫描料仓、料盒、料盘的标识码，确认信息；

16、s5、升降机构将插设有要续料的新料盘的料盒升起，将料盒上的出料机构上升至与料头送料驱动对接的对接位，对接后，将新料盘上的料带输送至接料装置；

17、s6、机械手移动至送料机位置，机械手通过拍照定位，将要续料的料盒装置从送料机上拉出来；取到旧料盘后，料盘夹具上的收卷电机启动，使尾料处于绷直状态，不影响贴片机进料；

18、s7、机械手扫描确认料盒装置上的旧料盘标识码，确认信息，然后料盘夹具夹取旧料盘；

19、s8、机械手移动将旧料盘的料带放置到料带流道二内，压板、缓存盖将料带流道二内的料带定位；缓存盖将料带与料盒装置连接的一端定位，压板将料带的另一端定位；

20、s9、料盘夹具上的收卷电机停止，料带流道二上的输送机构启动，将旧料盘上的料带输送至缓存盒内，同时也不影响贴片机进料；

21、s10、料尾剪切装置上的传感器检测到旧料盘的料尾，料带流道二上的输送机构反向输送料带，ccd相机检测料尾空料带位，剪切机构控制剪刀将尾部空料带裁切掉；

22、s11、机械手将空的旧料盘放置在空料盘储存机构上；

23、s12、料带流道一与料带流道二平齐，料尾剪切装置上的输送机构将料带流道二内的料带输送至料带流道一内，同时，新料盘的料带通过料头送料装置输送至料带流道一的另一端；

24、s13、首尾料带同时送进料带流道一，切刀裁切料头及料尾的端部，并通过粘贴胶带机构将首尾料带粘结起来；

25、s14、机械手将新料盘取出，同时收卷电机启动收料；在收料时，压板和缓存盖退回原位；

26、s15、机械手运动到缓存机构上方时，接料装置和料尾剪切装置退回原点；

27、s16、机械手将新料盘放回送料机的料盒装置内，并将料盒装置推回原位；此料盒装置为取出旧料盘的料盒装置；

28、s17、机械手回到安全位，等待下一次的接料。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用智能、自动化无人操作，通过接料机完成料头料尾的接料以及送料机完成多个料盘的送料，并通过标识码智能化识别新旧料盘，减少出错率，提高生产效率，降低成本，解决了人工操作出错率高、操作繁琐、工作效率低的问题。