一种编制吨袋打料码垛设备及码垛方法与流程

本发明属于吨袋码垛领域，尤其涉及一种编制吨袋打料码垛设备及码垛方法。

背景技术：

1、吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，为方便对吨袋进行装卸和搬运往往需要对吨袋进行码垛，目前的码垛设备及码垛方法有以下缺点：

2、无法在码垛的同时对吨袋进行注料，浪费工时效率低下，在码垛过程中容易产生晃动，导致吨袋倾洒或吊带断裂吨袋掉落对人员造成伤害，在发生倾洒或断裂时无法对吨袋进行有效处理，最终造成设备与人员的损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种编制吨袋打料码垛设备，包括底座，每个所述底座上侧内开设有第一滑槽，两条所述第一滑槽内对称分布滑动连接有两个立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧内开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内对称分布滑动连接有两个升降台，两个所述升降台相互靠近的两端固定连接有两组轴座板，两组所述轴座板之间相对的两个轴座板之间固定连接有横梁，每个所述轴座板靠近轴座板的一侧处竖直方向上两端内转动连接有齿轮轴，每个所述注料头伸出轴座板位于每组轴座板相互靠近的两侧处固定连接有传动齿轮，每四个位于同平面的所述传动齿轮之间传动连接有传动链，两个所述传动链相互靠近的两侧上按传动链的形状均匀分布固定连接有多个转轴，每个所述转轴转动连接有安装块，每个所述安装块内位于转轴一侧处开设有第三滑槽，每个所述第二底板内滑动连接有与传动链固定连接的滑柱，两两相对的两个安装块相互靠近的两侧中间处固定连接有两个阻尼环，两两相对的两个阻尼环之间转动连接有用于对编制吨袋进行打料的打料部件。能够实现在对吨袋码垛的同时进行注料，节约工时提高效率。

2、优选的，每个所述底座内位于第一滑槽内转动连接有与立柱啮合传动连接的第一螺杆，每个所述底座的与第一螺杆同轴向的一侧上位于第一电机对应位置处固定连接有第一电机，每个所述第一电机的输出端与第一螺杆伸出底座的一端传动连接，每个所述立柱内位于第二滑槽内部处远离第一电机的一侧处固定连接有与升降台滑动连接的滑杆，每个所述立柱内位于第二滑槽内部处靠近第一电机的一侧处转动连接有与升降台啮合传动连接的第二螺杆，每个所述立柱远离底座的一侧位于第二螺杆对应位置处固定连接有第二电机，每个所述第二电机的输出端与第二螺杆伸出立柱的一端传动连接，两个靠近第一电机的所述轴座板靠近第一电机的一侧位于远离底座的两个齿轮轴对应位置处固定连接有两个第三电机，每个所述第三电机的输出端与齿轮轴伸出轴座板的一端传动连接。

3、优选的，所述打料部件包括阻尼轴，每个所述阻尼轴与阻尼环转动连接，两两相对的两个阻尼轴之间固定连接有进料块，每个所述进料块竖直方向中间处开设有进料槽，每个所述进料块靠近底座的一侧位于进料槽开口对应位置处固定连接有进料头，每个所述进料头外侧滑动连接有夹持滑块，每个所述夹持滑块位于进料头两侧处靠近进料块的一侧固定连接有两个与进料块固定连接的第一电驱缸，每个所述进料块靠近底座的一侧边缘处位于两个第一电驱缸同直线方向上对称分布固定连接有两组第一夹爪，每个所述进料块靠近底座的一侧位于每组第一夹爪之间处固定连接有第三支座，每个所述第三支座远离进料块的一端内转动连接有电驱缸座，每个所述电驱缸座远离第三支座的一端固定连接有第二电驱缸，每个所述第二电驱缸远离进料块的一端固定连接有另一个电驱缸座，每个此所述电驱缸座远离进料块的一端转动连接有与第一夹爪转动连接的第二夹爪。

4、优选的，每个所述进料块靠近两个立柱的两侧对称分布固定连接有两组锁定块，每个所述锁定块内滑动连接有锁定销，每个所述锁定销靠近底座的一端伸出锁定块的一端固定连接有螺杆头，每组所述螺杆头之间转动连接有一组第三螺杆，每组所述第三螺杆上对称分布啮合传动连接有一组稳定板，每组所述稳定板中的一个远离进料块的一侧中心处固定连接朝向另一稳定板的第二底板，每组所述稳定板中的另一个稳定板远离进料块的一侧位于第二底板的两侧处固定连接有两个与第二底板滑动连接的第一底板，每个所述第三螺杆伸出螺杆头的一端传动连接有与螺杆头固定连接的第五电机。在注料的同时稳定板随着逐渐鼓胀的吨袋向外侧移动，保证注料过程中吨袋受力均匀，利用第一底板和第二底板托住吨袋，分担吊带上的应力，在吨袋移动过程中起到避免晃动的作用，避免吊带断裂吨袋掉落。

5、优选的，每个所述进料块靠近两个立柱的两侧位于每个锁定块上侧固定连接有一组第一支座，每组第一支座之间转动连接有传动轴，每个所述传动轴位于一组第一支座之间处固定连接有钢缆轴，两组第一支座相互靠近的两侧上位于传动轴对应位置处固定连接有第四电机，每个所述第四电机的输出端与传动轴伸出第一支座的一端传动连接，每个所述钢缆轴上缠绕钢索，所述钢索的另一端与对应的锁定销远离底座的一端伸出锁定块的一端固定连接。当吨袋发生倾洒或吊带断裂时两个稳定板夹紧吨袋避免掉落砸伤人员，利用钢缆轴转动使稳定板带着吨袋缓慢下落，方便处理损坏的吨袋。

6、优选的，每个所述稳定板中心处开设有传送带口，每组所述稳定板相互远离的两侧竖直方向关于传送带口对称分布固定连接两组第二支座，每组所述第二支座之间关于传送带口对称分布转动连接有一组传送带轴，每组所述传送带轴上位于一组第二支座之间处固定连接有一组传送带轮，每组所述传送带轮之间传动连接有传送带，靠近进料块的每个所述第二支座靠近进料块的一侧上位于传送带轴对应位置处固定连接有第六电机，每个所述第六电机的输出端与传送带轴伸出第二支座的一端传动连接。

7、优选的，每组所述轴座板远离升降台的一端之间转动连接有同步轴，每个所述同步轴上对称分布固定连接有一组限位环，两个所述同步轴之间位于每组限位环之间处传动连接有长度是传动链一半的注料带，所述注料带内环一侧开设有注料槽，所述注料带的外环侧按注料带的形状均匀分布设置有数量为打料部件数量一半的注料口，每组所述轴座板相互靠近的一侧位于靠近底座的两个齿轮轴伸出轴座板的一端固定连接有同步轮，每个所述同步轮与同步轴之间传动连接有同步带，靠近所述第一电机的所述横梁靠近底座的一侧中心处固定连接有注料支架，所述注料支架靠近注料带的一侧固定连接有伸入注料带之间开口朝向注料槽的注料管，所述注料支架远离注料管的一侧位于注料管对应位置处固定连接有与注料管连通的注料头。传动链与注料带同步转动过程中注料口一直与进料槽保持同步实现同步注料，并且能够实现每有一个打料部件移动到传动链下侧时都有一个注料口与其对应并保持同步运动。

8、优选的，每个所述传动链相互远离的一侧按传动链形状均匀分布固定连接有多个支撑滑柱，两个所述升降台靠近底座的两侧之间位于支撑滑柱对应位置处固定连接有与支撑滑柱的下缘紧密贴合滑动连接的支撑条。

9、根据上述的一种编制吨袋打料码垛设备及码垛方法，方法操作流程如下：

10、s1:设备处于初始状态，升降台位于最低点，立柱位于底座的一端处，操作人员将注料头与料塔通过伸缩管道连接，然后将吨袋的吊带通过第一夹爪和第二夹爪固定，将吨袋的进料口套在进料头外侧，控制夹持滑块下降夹持固定吨袋进料口，控制传动链转动使另一个打料部件移动到操作人员处，再次进行吨袋安装；

11、s2:当所有的打料部件均安装有吨袋后升降台抬升，料塔向注料槽内注料，位于下侧的注料口向对应的进料槽内注料，直至吨袋被灌满形成近似的立方体；

12、s3:在注料的同时传动链转动配合立柱与升降台的移动将注料中的吨袋移动到码垛的对应位置，阻尼环产生的阻尼避免吨袋在运转过程中发生晃动，从而避免吨袋晃动导致倾洒或吊带断裂吨袋掉落；

13、s4:在传动链转动的同时，注料带随之同步转动，通过调整同步轮的直径保证在传动链与注料带同步转动过程中注料口一直与进料槽保持同步实现同步注料，并且实现每有一个打料部件移动到传动链下侧时都有一个注料口与其对应并保持同步运动；

14、s5:在注料的同时控制吨袋两侧的稳定板随着逐渐鼓胀的吨袋向外侧移动，保证注料过程中吨袋受力均匀，同时第一底板和第二底板托住吨袋，分担吊带上的应力，在吨袋移动过程中起到避免晃动的作用，避免吊带断裂吨袋掉落；

15、s6:当注料的吨袋注料完成并移动到指定码垛位置后，第一夹爪和第二夹爪打开，夹持滑块抬升使吨袋解锁，吨袋落在第一底板和第二底板上，传送带转动将吨袋推出第一底板和第二底板使吨袋落在指定的码垛位置，然后将新的打料部件移动到传动链下侧再次进行注料和移动，重复上述流程；

16、s7:当吨袋发生倾洒或吊带断裂时控制两个稳定板夹紧吨袋避免掉落砸伤人员，同时控制钢缆轴转动使稳定板带着吨袋缓慢下落，方便处理损坏的吨袋；

17、s8:当安装在打料部件上的所有吨袋码垛完成后，设备回到初始状态，等待操作人员再次安装吨袋。

18、与现有技术相比，本一种编制吨袋打料码垛设备及码垛方法有以下优点：

19、能够实现在对吨袋码垛的同时进行注料，节约工时提高效率，在注料的同时稳定板随着逐渐鼓胀的吨袋向外侧移动，保证注料过程中吨袋受力均匀，利用第一底板和第二底板托住吨袋，分担吊带上的应力，在吨袋移动过程中起到避免晃动的作用，避免吊带断裂吨袋掉落，当吨袋发生倾洒或吊带断裂时两个稳定板夹紧吨袋避免掉落砸伤人员，利用钢缆轴转动使稳定板带着吨袋缓慢下落，方便处理损坏的吨袋，传动链与注料带同步转动过程中注料口一直与进料槽保持同步实现同步注料，并且能够实现每有一个打料部件移动到传动链下侧时都有一个注料口与其对应并保持同步运动。